像我们小时候写作文时候一样，从左上角开始横向书写，写完第一行，再回到左边来，进行第二行的书写。当写完一张纸256行后（一帧），需要到本子下一页的左上角继续书写第二页。在换行（行消隐）和换页（场消隐）的过程中，笔是要拿起来的，不能在本子上画下巨丑的回扫线。所以，拿起笔换行换页的回扫线过程就是行场消隐。像电视机里面的电子枪或者我们的笔，都是在不断地走“之”字型

帧长度（场高）VTotal ：不占用曝光时间，但是会影响帧率（FPS），如果按照行曝光，曝光时间必须小于VTotal行。

VTotal = VTS = V_Size + V_Blank

（场有效高度）（场消隐）

行长度（场宽）HTotal：如果按照行曝光，会增加曝光时间，会影响帧率（FPS）

HTotal = HTS = H_Size + H_Blank

（行有效长度） （行消隐）

2.行场同步

电视信号发送端为了使接收端的行扫描与场扫描规律与其同步，在行（场）扫描正常结束后，向接收机发出一个脉冲信号，表示这一行（场）已经结束，这个脉冲信号就是行（场）同步信号。

3.何调整帧率呢？

1）帧率计算公式：

FPS = PCLK /（ VTS*HTS）   

（像素时钟）

VTS = V_Size + V_Blank   

（场有效高度） （场消隐）

HTS = H_Size + H_Blank    

(行长) （行有效长度） （行消隐）

从上面的公式可以看出，想要调整帧率，可以调整PCLK，也可以调整 VTS*HTS。Hts和Vts都会影响帧率，但在实际应用中，可以只修改其中的一个值，从而可以修改帧率，比如只修改Hts的值。Hts（行长; 会增加曝光时间），Vts（帧长，不占用曝光时间）。

HTS：行长，一行有多少个pixel;

VTS:  一帧曝光了多少行。

HTS*VTS  为这一帧画面里面所有的pixel;

1/pclk：是曝光一个像素点所用的时间。

row time  =  HTS *（1/pclk）  积分时间等于 1 的时候，此公式表示一行的曝光时间。

row time  = 1/(FPS*VTS)S

   一个时钟等于一个像素点

sensor根据曝光量计算时间exposure和gain的乘积，然后选一组最佳的exposure和gain组合，exposure根据timeline转换为曝光行，配置给寄存器。

曝光时间又是由什么决定的呢？

曝光时间的计算公式为：

exposure time = integration time * [ 行长 * （1 / pclk）]

(单位：us) （行为单位的积分时间） (单位：MHZ)

开启一次快门时间内所曝光的行数*每行曝光所用的时间，是一次快门的时间。

方法一：修改调整PCLK

PCLK的修改需要修改MCLK。对9M001型号的sensor,MCLK maximum data rate为48MHZ。我们可以把他改小，在麒麟的设备中，众趣的客户需要将帧率降为7/10/15FPS。

MT9M001 Reg初始化序列配置行场消隐、分辨率寄存器：

{0x03, 0x03ff},    // Row Size 帧长  V_Size=1023

       {0x04, 0x04ff},     // Col Size  行长   H_Size=1279

       {0x05, 0x0009},    // Horizontal Blanking H_Blank=9

       {0x06, 0x0019},    // Vertical Blanking    V_Blank=25

所以， HTS=1288,VTS=1048

 

方法二：曝光时间

3.total integration time (tINT):

tINT = Reg0x09 x row time - overhead time - reset delay,

where:

Row time = ((Reg0x04 + 1) + 244 + Reg0x05 - 19) pixel clock periods

Overhead time = 180 pixel clock periods

Reset delay = 4 x Reg0x0C pixel clock periods

4.各种像素时钟/帧速率的默认行时间：

Vertical Blanking (long integration time)=(Reg0x09 – Reg0x03) x (A + Q)

CLKIN: Clock in. Master clock into sensor (48 MHz maximum).

PIXCLK: Pixel clock. Pixel data outputs are valid during falling edge of this

clock. Frequency = (master clock).

tINT = Reg0x09 x row time - overhead

time - reset delay   (where ,Reset delay = 0,Row time =

31.53662us,Overhead time  = 3.7494us)

expposure = Reg0x09*31.53662us

 - 3.7494 单位uS, expposure 0-8191(13bit), 注意曝光时间过长会影响帧率， VGA分辨率下， Reg0x09= 1049，曝光时间大概是33ms（注意SXGA下时钟4分频，Row time要x4 ）

expposure 设置Reg0x09 寄存器

gain = set_gain / 1000, 范围是1000-15000， 对应是 1x-15x倍增益， 在1000-4000之间每个最小step是125对应是0.125倍增益，在4250-8000之间每个最小的step是250，对应0.25倍增益，9000-15000之间每个最小step是1000 对应1倍增益，其他不在这三个区间的值会被设成最大增益15x。

频率和时间关系转换：

1 Hz = 1 / s;  50 Hz = 0.02 s = 20 ms; 60 Hz = 1 / 60 s = 1000 / 60 ms

1 KHz = 1000 Hz

1 MHz = 1000 000 Hz

1 GHz = 1000 000 000 Hz

1S秒 = 1000 ms毫秒 = 1000_1000 us微妙 = 1000_000_000 ns纳秒

1GHz = 1000 MHz = 1000_000 KHz = 1000_000_000 Hz

曝光时间以行长为单位； PCLK以Hz为单位；

行长以周期数为单位，帧长以行长数为单位；其中周期数就是频率

T 周期以ms为单位；f 频率以Hz为单位；f = 1 / T；周期和频率都是时间单位，只是表现形式不同