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文献来源： 经济调度是电力系统运行中的一个基本问题，它是指发电机和柔性负荷在满足一系列运行约束的条件下，使整个电力系统运行的社会福利最大化的优化问题。 传统上采用集中优化技术来解决经济调度问题，其中包括经典优化方法［1］ 和现代人工智能方法［2-4］ 。然而，当采用集中优化方法时，系统需要调度中心发布指令调度整个系统中所有的发电机和柔性负荷，调度中心需要与每一个调度对象进行信息交互［5］ 。并 且
在本文中，我们研究了一类由线性一阶和二阶积分器智能体以及非线性欧拉-拉格朗日（Euler-Lagrange，简称EL）智能体组成的异构多智能体系统的一致性问题。首先，我们在假设异构系统的参数完全已知的情况下，提出了一种分布式一致性协议。给出了达成一致的充分条件，并开发了考虑执行器饱和的一致性协议。接着，通过将自适应控制器和PD控制器相结合，我们为具有未知参数（在非线性EL动态中）的异构系统设计了一
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