AiBrainBox 多域集群科研基础设施平台-Multi-Domain Swarm Intelligence Research Platform Based on AiBrainBox

视频、雷达SLAM 巨视安防 2026年5月19日 07:00 上海

AiBrainBox 多域集群科研基础设施平台

提供：

• 多域执行体（UAV / UGV / USV / UUV）

• 通感算控一体硬件

• 多模态融合能力

• 分布式系统框架（AGH + GCS + AI Mission Cloud）

👉 本质是：

“面向复杂环境（含GNSS拒止）的多智能体系统科研操作系统 + 实验平台”

• 总体架构

四层：

1️⃣ 物理执行层（Embodied Agents Layer）

• UAV（空中）

• UGV（地面）

• USV（水面）

• UUV（水下）

统一特点：

• 通（多链路通信：5G / Mesh / 卫星）

• 感（多模态传感器）

• 算（边缘AI计算）

• 控（运动控制 + autonomy）

👉 输出：

• 位姿

• 感知结果

• 局部地图

• 状态信息

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2️⃣ 边缘协同层（Edge Collaboration Layer）

= AGH（Air-Ground Hub）+ 分布式节点

核心能力：

• 多机通信中继（空地/空海）

• 分布式计算卸载

• 时空对齐（Time Sync + Spatial Alignment）

• 局部任务协同

👉 
“分布式系统 + 多智能体协同”核心

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3️⃣ 系统控制层（System Control Layer）

= GCS（Ground Control Station）

能力：

• 多平台统一控制

• 任务规划（Mission Planning）

• 实时监控

• 数据记录与回放

👉 ：

• 人机协同（Human-in-the-loop）

• 任务规划算法

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4️⃣ 云与智能层（AI Mission Cloud）

核心：

• 多模态数据管理（Data Lake）

• 模型训练（CV / BEV / 多模态）

• VLA / 大模型接口

• 仿真-现实闭环（Sim2Real）

• 集群任务编排（Swarm Intelligence）

👉 ：

• 大模型 + 机器人（VLA）

• 空间智能（Spatial AI）

• 群体智能（Swarm Intelligence）

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🎯 套餐一：多模态融合定位与感知平台

面向方向：

• GNSS拒止定位

• 多传感器融合（VIO / LiDAR / UWB / Radar）

配置：

• AiBrainBox（带 LiDAR + Camera + IMU + UWB）

• UAV / UGV平台

• 数据采集与标注工具

支持研究：

• SLAM / VIO

• BEV感知

• 多模态对齐

Multi-Modal Fusion & GNSS-Denied Localization

🎯 套餐二：多智能体协同与集群系统

面向方向：

• Swarm Intelligence

• 多机器人协同

• 分布式决策

配置：

• 多台 UAV / UGV / USV

• AGH节点

• Mesh通信系统

支持研究：

• 一致性算法

• 分布式优化

• 多机路径规划

Multi-Domain System Architecture（总体架构）

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🎯 套餐三：复杂环境通信与网络系统

面向方向：

• 多链路通信（5G / Mesh / SATCOM）

• 网络鲁棒性

• 边缘计算

配置：

• 多通信模块AiBrainBox

• 空地中继节点（UAV/AGH）

支持研究：

• 自组网

• QoS优化

• 网络切换策略

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🎯 套餐四：空-地-海-水下多域协同

面向方向：

• Cross-domain collaboration

• 水下通信与定位

配置：

• UAV + USV + UUV

• 声学通信 / UWB / 上浮重定位方案

支持研究：

• 水下导航

• 跨域任务协同

• 异构系统融合

Multi-Agent Swarm Collaboration Architecture

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🎯 套餐五：空间AI与大模型（VLA）平台

面向方向：

• Vision-Language-Action

• Embodied AI

• 空间语义理解

配置：

• AiBrainBox（高算力版）

• AI Mission Cloud

• 数据闭环系统

支持研究：

• 多模态大模型

• 任务理解与执行

• 自主决策

• 关键技术

• GNSS-denied Navigation

• Multi-modal Sensor Fusion

• Spatial-Temporal Alignment

• Swarm Intelligence

• Distributed Robotic Systems

• Edge-Cloud Collaboration

• Embodied AI

• VLA (Vision-Language-Action)

• Cross-domain Autonomous Systems