前言

        这篇文章的内容是关于事件组的解析分析。依旧是数据结构和程序逻辑2个方向；让我们来继续解析FreeRTOS中的事件组组件。

事件组简介

        在加入分析前，还是要有一些前置的知识背景，才可以更好的去理解

事件组概念

        先和队列进行一下对比，当我现在有一个队列可以使用，它可以让当前任务等待对应数据到来再执行，而事件组与队列类似，不过与队列最不同的点在于：

        队列主要用于数据的生产和消费。

        事件组更像标志位集合用来等待某些事情发生后运行，而不是数据传输。

事件位

        图例中的event0、event1 ... 称为事件位，所谓的事件位其实是一个抽象的概念，进行替换的话可以变为：

  event0：灯每闪烁10次 (灯每闪10次的标志位)。

  event1：adc采集完成

  event2：串口数据发送完成

        在没有事件的情况下，我们一般使用全局变量的标志位来实现，但是这样有一个缺点，当事情多了，变量也就多了，东一个变量西一个变量，并且全局变量的含义不好去理解。

        而对于事件位而言，将所有标志位集中起来，统一管理，并且实现事件阻塞等功能。

        有引出多事件的概念和功能，既然存在单个事件位判断，那也就说明存在多个事件位判断

如何实现

        关于事件驱动程序框架是离不开事件以及触发的，而基于事件组也可以实现基于事件驱动型的程序框架

总结一句话事件组功能就是：

        事件发生：通知对应任务，任务运行;

        事件未发生：对应任务阻塞或跳过。

        这里面就涉及到2个概念，阻塞与事件位

        这2件事情就是实现事件组的关键，而要实现阻塞我们类比队列，就可以引出事件的另一个关键的数据：事件等待列表

事件组解析

数据结构

typedef struct xEventGroupDefinition
{
    EventBits_t uxEventBits;            //事件位
    List_t xTasksWaitingForBits;        //事件等待列表
} EventGroup_t;

只有简单的2个数据就可以实现事件组的核心结构

• 事件位：区分不同事件

• 事件等待列表

事件组功能

等待对应事件位

        任务中需要等待某个事件发生，未发生期间需要事件阻塞，就需要等待事件位来实现

EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, 
                                const EventBits_t uxBitsToWaitFor, 
                                const BaseType_t xClearOnExit, 
                                const BaseType_t xWaitForAllBits, 
                                TickType_t xTicksToWait )

uxBitsToWaitFor ：需要等待的事件位(可以是多位，也可以是单位)

xClearOnExit ：事件触发后，是否将事件等待位清零

xWaitForAllBits ：等待事件位是单位还是多位

        程序逻辑也对应很清晰

• 事件位未发生(多位或单位)，将当前任务事件列表项放入事件组中的等待列表；将当前任务放入阻塞列表；实现任务阻塞

• 事件位发生(多位或单位)，将当前任务事件列表项取出事件组中的等待列表；将当前任务取出阻塞列表；实现任务运行

设置对应事件位

EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, 
                                const EventBits_t uxBitsToSet )

程序逻辑也很清楚：

        将事件组中对应的位置位，实现事件通知，一般用于事件对任务进行通知。Set和Wait一般都是共用的：任务等待事件，事件发生，通知任务事件。

任务同步事件

EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, 
                            const EventBits_t uxBitsToSet, 
                            const EventBits_t uxBitsToWaitFor, 
                            TickType_t xTicksToWait )

        相比Set与Wait同时出现的模式，使用这个函数可以实现多任务的事件同步。

        但其实他的实现逻辑也是和之前2个功能类似的，uxBitsToWaitFor提供需要哪些位，而不同任务可以设置不同uxBitsToSet，来达到的任务实现同步的效果。

        而任务阻塞的实现，还是与事件组列表、任务状态列表项、任务事件列表项是有关的。