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PWM 同步模拟输入

• 描述
• 用法

• 通道组配置

• 启用
• PWM 周期延迟
• 数字类型
• 输出互补信号

• 信号配置

• 波形模式
• 更新时间
• 模型周期比
• 相位 (度)
• 死区时间

• 特性与限制

描述

OPAL-RT 板卡驱动程序的 PWM 同步模拟输入功能为仿真提供了通过安装在仿真器上的 OP5354 或 OP5360-2 模块的数字输出通道输出脉宽调制值的可能性。这些信号随后用于同步通过安装在仿真器上的 OP5340 模块的模拟输入通道的模拟输入信号。
为了生成有效的 PWM 信号，仅需要占空比输入。但是，必须将启用信号设置为 1 才能激活 PWM 生成。PWM 信号的形状由其频率、相位、对称性定义，对于互补信号，还包括它们之间的死区时间。还有一个选项可以设置模型开始时间与 PWM 生成开始之间的延迟。这些参数可针对每个 PWM 信号进行自定义。下文"信号配置"部分给出了这些参数的详细描述。
占空比必须在 0 到 1 之间。

用法

一旦解析了比特流配置文件，数字输出模块的位置就对用户可见。模块的通道以 8 个为一组。通过单击每组 8 个通道，用户可以访问该组的可配置选项。
验证比特流是否具有 PWM 同步模拟输入功能是在通道组配置部分完成的。如果比特流具有此功能，则"数字类型"字段标记为"同步模拟"，并显示为不可编辑字段（即灰显）。

通道组配置

启用

勾选此框可在仿真开始后启用该组通道的 PWM 数据传输。
单击"启用"还会在 RT-LAB 的配置面板中添加 8 个通道中每个通道的占空比连接点。
为了输出数据，必须在模型中的点（以 OpOutput 模块的形式）与 PWM 输出可连接点之间建立连接。
与仪表板面板的连接也是可能的。
要创建与相应 OpOutput 模块的连接，请使用可从项目访问的仪表板界面，并参考其文档。

PWM 周期延迟

此参数指定 CPU 时间步长开始与 PWM 周期开始之间的时间。

数字类型

如果比特流支持 PWM 同步模拟输入，则此字段不可编辑，并标记为"同步模拟"。

输出互补信号

勾选此框时，将为组中每隔一个通道生成一个互补信号，如下图所示：

由于互补信号输出在其参考通道相邻的通道上，因此用户可配置的通道数量除以 2。因此，信号列表中（编号从 0 开始）的通道 1、3、5 和 7 将显示为灰显，表示它们将用于输出互补信号。

信号配置

脉宽调制输出组中的通道具有以下可配置参数：

波形模式

此参数设置信号载波的生成模式。如果生成模式设置为对称，则载波是三角波形。非对称生成模式对应于锯齿波载波波形。

• 因此，对称 PWM 信号在其周期开始与其有效相位的上升沿之间的时间量，与有效相位的下降沿与周期结束之间的时间量相同。
• 对于非对称 PWM 信号，有效相位的上升沿将与周期开始对齐。
  

更新时间

此参数允许用户选择 PWM 信号的占空比更新时间。

• 如果选择开始，占空比将在 PWM 周期开始时更新。
• 如果选择中间，占空比将在 PWM 周期中间更新。
• 如果选择两者，占空比将在 PWM 周期的开始和中间都更新。

模型周期比

此参数允许用户设置 PWM 信号的频率。PWM 信号的频率由 1 / (时间步长 * 模型周期比) 给出。
时间步长是 CPU 模型的时间步长，模型周期比是模型周期比参数。

相位 (度)

此参数用于指定 PWM 信号的相位。此字段可接受的值为 0 到 360° 之间的任何浮点值。

死区时间

仅当选中"输出互补信号"复选框时，此参数才可见。
包含死区时间将减少两个互补波形的有效相位长度，从而降低它们的占空比。
此字段中提到的值表示两个互补信号将保持在其非激活相位的时间量（以 µs 为单位）。
此字段可接受的值为 0 到 20e-6 秒之间的任何浮点值。

特性与限制

关于连接器引脚分配，用户应参考载板文档。
OPAL-RT 板卡驱动程序的脉宽调制数字输出功能的当前版本具有以下限制：

• 占空比值必须在 0 到 1 之间。