BG新的Ellipse 系列-BOX封装及OEM封装

Ellipse 系列概览

Ellipse 系列是 SBG Systems 提供的一整套基于微型 MEMS 的惯性导航和姿态参考系统（AHRS/INS），定位为紧凑、高性能、适合集成与研发的导航传感器。该系列主打小体积、高可靠性、高精度，并覆盖从基础姿态（AHRS）到带 GNSS 定位的完整导航功能。

核心设备类型

型号	功能层级	主要输出
Ellipse-A	AHRS	姿态（滚转/俯仰/航向），升沉（Heave）
Ellipse-E	INS + 外部 GNSS	姿态 + 位置 + 速度 + 升沉
Ellipse-N	INS + 内置单天线 RTK	姿态 + 高精度定位（RTK cm 级）
Ellipse-D	INS + 内置双天线 RTK	姿态 + 高精度定位 + 强抗磁干扰航向

所有型号都有 Boxed（标准产品）和 OEM（模块化集成）两种封装，供不同集成需求选择：前者适用快速部署与标准系统接入；后者更适合集成到客户平台（如无人机、机器人、OBC/SBC 设备等）。

📈 核心改进点

✔ 最新一代导航算法 — 更优滤波结构和误差融合能力
✔ 更高频率数据输出 — 尤其 IMU/导航数据最高可达 1 kHz
✔ 更强的 Heave 精度与稳定性 — 对波动及震动更鲁棒
✔ GNSS-Denied 环境的增强处理 — 支持微磁场干扰免疫和 GNSS 丢失回退到磁力计或辅助传感器输入
✔ 更丰富的配置接口 — 如 REST API、新的输出消息结构
✔ PointPerfect™ 修正服务兼容性 — 可实现 3-6 cm 的高精定位（需要 GNSS 以及相应服务订阅）
✔ 动态实时航位推算（Dead Reckoning）增强 — 即使在短期无 GNSS 环境仍能保持一定精度

📌 简而言之：New Ellipse 并不只是增加了“功能点”，而是使现有硬件在复杂动态环境和GNSS受限环境下表现出更稳定、更高精度的导航解决方案。

性能对比与选型建议

1. 精度与功能维度

型号	姿态精度	航向精度	定位精度	特殊优势
Ellipse-A	~0.1°	~0.8°	—	简洁 AHRS
Ellipse-E	~0.05°	~0.2°*	依赖外 GNSS	最灵活 GNSS 接入
Ellipse-N	~0.05°	~0.2° RTK	~1-2 cm RTK	内置 RTK GNSS
Ellipse-D	~0.05°	~0.2° RTK	~1-2 cm RTK	双天线稳定航向

Ellipse Micro AHRS具有最佳SWaP-C的运动和横摇传感器

Ellipse Micro AHRS 属于我们的 Ellipse Micro 系列，该系列是基于 MEMS 的超小型高性能惯性系统，可在微小且经济实惠的封装中实现卓越的定向和导航性能。
我们的 AHRS 版本是一种姿态和航向参考系统 (AHRS)，可在动态条件下提供准确的定向。
它以最小和最经济的封装提供最高的精度。

OEM 版本本质上是 Ellipse 系列的 “集成型模块”，与标准 Boxed 版本的主要差异不是性能本质，而是在“集成方式、接口和形态设计”上：

🧩 OEM 与 Boxed 的关键差异

特征	Boxed 版本	OEM 版本
封装	IP68 工业小盒	紧凑裸板/基本金属外壳
连接方式	标准串口/电源线	LVTTL / MCU 集成更易
工程集成	快速部署	适合最终产品内嵌
重量/体积	较大	更轻更小
适用场景	快速测试与装载	大规模系统嵌入
定制化	限制较少	易于嵌入式软硬件整合

📊 换句话说，OEM 版并不是性能削减，而是接口 / 形态更灵活，便于开发者在自有平台上执行二次设计，尤其适合自主系统、无人驾驶、机器人导航单元等。

🧩 OEM 与 Boxed 的关键差异

特征	Boxed 版本	OEM 版本
封装	IP68 工业小盒	紧凑裸板/基本金属外壳
连接方式	标准串口/电源线	LVTTL / MCU 集成更易
工程集成	快速部署	适合最终产品内嵌
重量/体积	较大	更轻更小
适用场景	快速测试与装载	大规模系统嵌入
定制化	限制较少	易于嵌入式软硬件整合

📊 换句话说，OEM 版并不是性能削减，而是接口 / 形态更灵活，便于开发者在自有平台上执行二次设计，尤其适合自主系统、无人驾驶、机器人导航单元等。

⚙️ 新 Ellipse 的价值主张

• 软件升级体验显著提升（无需硬件更换）

• 更高的算法性能和 GNSS 融合能力

• 更高数据频率更适合控制与滤波集成

• 更广泛的外部传感器输入支持（DVL、速度计等）

• 更强的 GNSS 抗干扰能力

OEM Ellipse 的接口总览（先给结论）

接口类型一览表

接口类别	是否必选	用途
电源输入	✅ 必须	模块供电
UART（串口）	✅ 必须	主通信接口
CAN	⭕ 可选	车规 / 工业系统
GPIO / Sync	⭕ 可选	PPS、同步、触发
GNSS 天线接口	视型号	RTK / GNSS
外部 GNSS 数据口	E / D 型	外接接收机
调试 / Boot 接口	⭕	生产或维护

1️⃣ 电源接口（Power）

特点：非常“嵌入式友好”

• 供电电压：

  • +5 V DC（典型）

• 功耗：

  • 约 1 ~ 2 W（随 GNSS / RTK 状态变化）

• 接口形式：

  • 板对板 / 焊盘 / FPC（依 OEM 子型号）

📌 设计建议（重要）：

• 必须 低噪声 LDO / DC-DC

• IMU 对 电源纹波极其敏感

• 强烈建议：

  IMU 单独电源域 + π 型滤波

2️⃣ UART 串口（最核心接口）

这是 OEM Ellipse 的主通信方式。

串口特性

• 电平：3.3 V TTL

• 波特率：最高可达 921600 bps

• 通道数：

  • 通常 2～3 路 UART

• 数据内容：

  • 姿态（Roll / Pitch / Yaw）

  • Heave

  • 速度、位置

  • 原始 IMU（Accel / Gyro）

  • 状态量（GNSS、滤波器）

📌 在无人机中的典型用法：

• UART1 → 飞控（姿态 / 导航）

• UART2 → 上位机 / 记录

• UART3 → 外部 GNSS（Ellipse-E）

3️⃣ CAN 接口（工业 / 车规友好）

• 类型：CAN 2.0B

• 速率：

  • 125 kbps / 250 kbps / 500 kbps / 1 Mbps

• 特点：

  • 抗干扰强

  • 长线稳定

  • 多节点

📌 适合场景：

• AGV / 无人车

• 矿山 / 港口车辆

• 工业机器人

📌 对无人机的现实建议：

如果你系统已是 UART / Ethernet 架构，CAN 并非必需

---

4️⃣ GNSS 接口（区分型号）

🔹 Ellipse-N / D（内置 GNSS）

• 接口：

  • RF 天线接口（U.FL / IPEX）

• 支持：

  • RTK

  • SBAS

  • PPP（如 PointPerfect）

📌 设计注意：

• 天线地平面

• RF 隔离

• 远离 DC-DC、电机

🔹 Ellipse-E（外部 GNSS）

• 接口形式：

  • UART 输入 GNSS 原始数据

• 支持外部接收机：

  • u-blox

  • Septentrio

  • Trimble 等

📌 这一点对你很关键 👇

Ellipse-E = 最适合做“自定义 GNSS/INS 紧耦合”的 OEM 型号

通感算控一体化AiBrainBox

可选MIPI相机模块