家务机器人有哪些功能？

现在的家务机器人，已经从过去只会“乱撞”的扫地机，进化成了能听懂人话、能干细活的“全能管家”。根据最新的市场发展（特别是2026年CES展会后的趋势），我为你梳理了目前家务机器人主要具备的几大核心功能：

1. 深度清洁与环境维护

这是机器人的“基本功”，目前的技术已经非常成熟，不仅能扫拖，还能处理更复杂的清洁任务。

• 全自动扫拖：不仅能吸尘、拖地，还能自动清洗拖布、自动集尘（有的甚至能做到几个月倒一次垃圾），并自动给拖布热风烘干，防止发霉发臭。
• 死角清洁：通过机械臂或可伸缩的“手”来清洁墙角、家具缝隙等传统机器人够不到的地方。
• 特定场景清洁：比如擦窗机器人，可以自动规划路径清洁玻璃；还有专门针对洗衣机槽或空调滤网的清洁功能。
  

2. 衣物与厨房全流程管理

这是近年来的突破重点，机器人开始介入过去被认为“机器做不来”的精细家务。

• 洗衣与折叠：机器人可以将脏衣服从篮子里拿出来放进洗衣机，洗完后甚至能将衣物取出并进行自动折叠。例如，LG展示的CLOiD机器人就能完成叠衣服的任务。
• 厨房帮手：
  • 洗碗与收纳：机器人可以打开洗碗机，将餐具分类放入，甚至能处理洗完后的收纳。
  • 备餐与烹饪：在大模型的驱动下，机器人能执行“准备晚餐”这类复杂指令，将其拆解为取食材、洗菜、配菜甚至简单翻炒的动作。例如，1X Technologies的NEO机器人就能协助完成厨房里的搬运和准备工作。
    

3. 物品搬运与整理

机器人不再局限于固定的某个任务，而是像一个真正的助手一样“跑腿”和“收拾”。

• 端茶递水：可以将水杯、餐盘从厨房端到客厅，或者给在沙发上的家人递送物品。
• 整理收纳：这是目前人形机器人的展示重点。它们能识别散落在茶几上的杂物、衣物，然后将其分类整理归位（如把衣服叠好放柜子里，把杯子送回厨房）。
• 取放物品：比如从冰箱里拿一瓶水、从架子上取下快递，或者帮忙扔垃圾。
  

4. 智慧交互与家庭中枢

现在的机器人不仅是“手”和“脚”，还充当了家庭的“大脑”和“嘴”。

• 自然语言交互：得益于大模型（如OpenAI的技术支持），你不需要说指令代码，而是可以直接说“我渴了”或者“把客厅收拾一下”，机器人能理解意图并执行。
• 家庭安防：机器人会在家里自主巡逻，监测是否有烟雾、漏水，或者检测到老人跌倒时立即报警。
• 日程管理：它可以提醒你吃药、关灯，甚至帮你控制全屋的智能家电（如空调、窗帘）。

📊 功能进化对比表

为了让你更直观地了解不同级别机器人的区别，我做了一个简单的对比：

机器人类型	核心功能	典型应用场景
基础清洁类	扫地、拖地、集尘、擦窗	大户型地面清洁、高层玻璃擦拭
物品操作类	拿取饮料、递送物品、浇花	给在沙发上的家人递水、照顾绿植
复杂任务类	叠衣服、洗碗、简单烹饪	卧室整理、厨房善后
管家交互类	安防巡逻、语音控制家电、陪伴聊天	独居老人看护、家庭娱乐中心

💡 补充说明

虽然像Figure 03、1X NEO这样的先进人形机器人已经展示了叠衣服、做菜等强大功能，但目前它们的价格还比较高（约14万人民币或租赁费用），主要面向高收入家庭或早期尝鲜用户。不过，随着技术的普及，这些功能正在逐步下放到更亲民的家用机器人产品中。

目前家务机器人主要采用哪些核心技术？

现在的家务机器人（特别是2026年及以后的先进机型）已经不再是简单的“吸尘器”或“拖把”，而是集成了多种前沿技术的**“具身智能体”**。

结合最新的行业动态（如CES 2026发布的产品和技术演进），我为你梳理了目前家务机器人主要采用的四大核心支柱技术：

1. 感知技术：机器人的“眼耳口鼻”

为了让机器人适应杂乱的家庭环境，它需要像人一样拥有敏锐的感官，这被称为多模态感知融合技术。

• 视觉系统（眼）：
  • 3D视觉与RGB-D相机：不再是普通的摄像头，而是能感知深度的“眼睛”，能分清物体的远近和高低，避免撞到电线或踢脚线。
  • AIVI/语义分割：通过AI算法，机器人不仅能“看到”障碍物，还能“认出”它。比如识别出那是“拖鞋”、“宠物粪便”还是“倒地的水杯”，从而决定是绕开还是清理。
• 听觉与语音（耳）：
  • 麦克风阵列：在嘈杂的家庭环境中精准捕捉人声，即使在机器运转时也能听清指令。
• 触觉与力觉（手/皮肤）：
  • 六维力传感器/柔性触觉：这是高端机器人（如人形机器人）的关键。当它拿杯子或叠衣服时，能感知抓握的力度，既不会抓不稳，也不会捏碎物品。
• 环境传感器（鼻/皮肤）：
  • 部分高端机型开始集成气味传感器（检测燃气泄漏）或温湿度传感器。

2. 决策技术：机器人的“大脑”

这是目前技术进步最快的领域，核心是让机器人从“听指令”变成“懂意图”。

• 大语言模型与VLA模型：
  • VLA：即视觉-语言-动作模型。这是家务机器人的“大脑皮层”。它能让机器人理解复杂的自然语言指令，比如你说“我渴了”，它能推理出需要去厨房拿水；或者说“把客厅收拾一下”，它能自动规划出“捡玩具 -> 擦桌子 -> 拖地”的流程。
  • 意图理解：通过大模型（如OpenAI、DeepSeek等技术的接入），机器人能处理模糊指令，不再需要死板的代码式命令。
• 因果推理与预测：
  • 机器人开始具备初步的“预判”能力。比如看到窗户没关且天气预报要下雨，它会主动去关窗；或者预测到某个动作（如快速抽走桌布）可能会打翻杯子，从而选择更稳妥的动作。

3. 执行与运动控制：机器人的“手脚”

这部分技术决定了机器人是“花拳绣腿”还是“干活一把好手”。

• 灵巧操作（手）：
  • 自适应柔性夹爪：为了处理像衣服、纸巾这类柔软易变形的物体，机器人开始使用气动驱动或肌腱驱动的柔性夹爪，或者“吸盘+夹爪”的组合，以增大接触面，防止物品滑落。
  • 仿生机械臂：采用7自由度（DoF）设计的机械臂，模仿人类手臂的关节结构，能在狭窄空间（如洗衣机内部、橱柜）灵活作业。
• 全向移动底盘（脚）：
  • SLAM导航：即时定位与地图构建技术，让机器人知道自己在哪，地图是啥样的。
  • 足式/轮式混合：除了传统的轮子，一些机器人开始使用仿生腿（如波士顿动力、1X Technologies的技术），这能让机器人上下楼梯、跨越门槛，去到传统扫地机去不了的地方。

4. 安全与能源技术：机器人的“护盾与心脏”

• 人机协作安全：
  • 全关节力控：机器人的关节内置了扭矩传感器，一旦碰到人（特别是老人和小孩），能立即感知到碰撞并停止动作，避免造成伤害。
  • SafeVLA框架：通过算法让机器人学习物理世界的安全规则，将危险事故率大幅降低（有数据显示可降83%）。
• 能源管理：
  • 边缘计算与低功耗芯片：为了保证实时响应（如避障），机器人本地会搭载专用的AI芯片（NPU），而不是完全依赖云端，这样反应更快，也更省电。
  • 自动回充与换电：当电量低于20%时，机器人能自主寻找充电桩补能，实现“无人值守”的长期工作。

📊 技术演进对比表

为了让你更直观地了解现在的机器人和过去有什么不同，我做了一个对比：

技术维度	传统扫地机器人 (上一代)	现代家务机器人 (2026+)
核心大脑	嵌入式单片机，执行固定逻辑	大模型 (LLM/VLA)，能理解意图、拆解复杂任务
视觉能力	激光雷达 (只测距) 或 普通摄像头	RGB-D深度相机 + 语义分割，能识别物体类别和属性
交互方式	App点按 或 简单语音唤醒	自然语言对话，支持模糊指令和多轮交互
操作能力	只能吸尘、拖地 (平面清洁)	具备机械臂，能叠衣、洗碗、取放物品 (立体操作)
移动方式	纯轮式，无法越障	轮式+腿式 或 高通过性底盘，能爬楼梯、过门槛

总结来说，现在的家务机器人核心技术是**“大模型驱动决策 + 多模态感知环境 + 灵巧操作执行”**的深度融合。