1. SD卡系统制作

1.1 硬件准备

• 读卡器
• 一个容量32GB的SD卡

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1.2 下载SD卡镜像和刻录工具

• 下载地址：https://university-program.fdwxhb.com/data/集创赛/06_板载Linux系统镜像/
• 备注:最新版本镜像是2026-3-16版本，3.9GB大小

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1.3 按照烧写说明将镜像文件烧写至SD卡

• 通过USB读取SD卡

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• 解压icraft_v3_ubuntu20.04_aarch64_sd_image.7z得到icraft_v3_ubuntu20.04_aarch64_sd_image.bin

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• 按照教程，将icraft_v3_ubuntu20.04_aarch64_sd_image.bin通过imageUSB.exe烧写至SD卡

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1.4 SD卡FAT分区文件

• SD卡刻录完成后，会显示FAT分区

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• FAT分区用于存放启动开发板所需要的相关配置文件BOOT.bin/Image/fmqlmp-verify.dtb/uEnv.txt等，icraft_v3_ubuntu_sd_image.bin中包含的FAT分区文件来源于以下目录，对其中的Linux内核镜像Image进行了更新，添加了声卡驱动，目的是支持USB声卡以及USB摄像头。

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• SD卡启动开发板（板载ubuntu系统）FAT分区必须包含以下四个文件：
  • BOOT.bin，启动引导文件，由FSBL+user.bit+bl31.elf+u-boot打包生成。
  • fmqlmp-verify.dtb ，设备树二进制文件，告诉内核：板子有什么硬件（串口、网口、Flash、I2C、时钟等）。
  • Image，Linux内核镜像。
  • uEnv.txt，环境变量配置文件。
• 用户根据不同应用以及数据流的需求，选择对应参考实现下的位流文件夹中的BOOT.bin，只需要将BOOT.bin替换至FAT分区即可，一般情况其他文件不需要更新。
• 下载站的位流文件只支持开发板直接使用，对于用户自研开发板需要基于FPGA自行适配，生成对应的位流。
• 接下来，即可基于SD卡启动开发板了。

2. 启动FMQL30TAI-悟净开发板

2.1 安装基础软件用于连接开发板

• 安装串口驱动，下载地址：https://university-program.fdwxhb.com/data/集创赛/08_FMQL30TAI开发教程资料/01_第三方软件工具/
• 安装MobaXterm，下载地址：https://mobaxterm.mobatek.net/

2.2 开发板与上位机（windows系统）连接示意图

• 开发板通过串口（USB端连接上位机）和网线与上位机连接

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2.3 设置开发板启动方式为SD卡启动

• 设置方式如图，具体说明参考开发板手册

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2.4 上电启动开发板

• 其中如图所示的指示灯会闪烁（下图未抓拍到）

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2.5 通过串口登录板载系统查看IP

• 打开mobaxterm，点击Session -> 点击Serial -> Serial port选择端口（一般标识为Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge，最保险的做法是选择插上后新增的那个串口）-> speed调整为115200 -> 进入系统，输入用户名：root，密码：fmsh

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• 系统加载信息打印完毕后，提示输入用户名隐藏在打印中。

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• ifconfig命令查看开发板IP

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• 根据需要设置IP（可不进行修改），修改/etc/rc.local文件，vim /etc/rc.local

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• source /etc/rc.local 使修改生效

2.6 PC机通过网线直连开发板，用于SOCKET模式以及应用开发

• 将PC机的IP调整到与开发板同一网段

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• 查看是否可以PING通开发板

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• 打开mobaxterm，点击Session->点击ssh->输入开发板IP->输入用户名root->OK，输入密码：fmsh

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• 进入板载系统！

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