大模型(物理世界模型)的数学框架体系

一、物理学基础方程框架

1.1 经典力学核心方程

领域

方程名称

数学表达式

物理含义

应用场景

数学性质

计算复杂度

牛顿力学

运动方程

F=mdt2d2x​

力与加速度关系

宏观物体运动

二阶常微分方程

O(n)

拉格朗日力学

欧拉-拉格朗日方程

dtd​(∂q˙​∂L​)−∂q∂L​=0

最小作用量原理

约束系统动力学

泛函极值

O(n²)

哈密顿力学

正则方程

q˙​=∂p∂H​,p˙​=−∂q∂H​

相空间演化

统计力学基础

辛几何结构

O(n)

分析力学

泊松括号

{f,g}=∑i​(∂qi​∂f​∂pi​∂g​−∂pi​∂f​∂qi​∂g​)

力学量演化

对称性与守恒律

李代数结构

O(n²)

连续介质

纳维-斯托克斯方程

ρ(∂t∂v​+v⋅∇v)=−∇p+μ∇2v+f

流体运动

流体动力学

非线性PDE

极高

弹性力学

胡克定律

σij​=Cijkl​ϵkl​

应力-应变关系

固体变形

四阶张量

O(n⁴)

振动理论

波动方程

∂t2∂2u​=c2∇2u

波传播

声波、光波

双曲型PDE

O(n³)

1.2 电动力学与量子力学

领域

方程名称

数学表达式

物理含义

应用场景

数学性质

计算复杂度

电动力学

麦克斯韦方程组

∇⋅E=ϵ0​ρ​,∇×E=−∂t∂B​
∇⋅B=0,∇×B=μ0​J+μ0​ϵ0​∂t∂E​

电磁场演化

电磁现象

偏微分方程组

O(n³)

量子力学

薛定谔方程

iℏ∂t∂​ψ=H^ψ

波函数演化

微观粒子

线性PDE

指数级

量子力学

海森堡方程

dtdA^​=ℏi​[H^,A^]+∂t∂A^​

算符演化

量子动力学

算子方程

O(n²)

量子场论

狄拉克方程

(iγμ∂μ​−m)ψ=0

相对论性费米子

高能物理

旋量方程

极高

量子电动力学

传播子方程

SF​(p)=γμpμ​−m+iϵi​

粒子传播

粒子物理

格林函数

极高

规范场论

杨-米尔斯方程

Dμ​Fμν=Jν

非阿贝尔规范场

标准模型

非线性PDE

极高

相对论

爱因斯坦场方程

Rμν​−21​Rgμν​+Λgμν​=c48πG​Tμν​

时空几何

引力理论

张量方程

极高

二、几何与拓扑框架

2.1 微分几何核心结构

结构类型

数学对象

数学表达式

几何含义

物理应用

代数结构

不变量

流形

坐标卡

(Uα​,ϕα​)覆盖 M

局部欧氏空间

时空模型

图册结构

维数

切丛

切空间

TM=⋃p∈M​Tp​M

速度空间

相空间

向量丛

维数

余切丛

余切空间

T∗M=⋃p∈M​Tp∗​M

动量空间

哈密顿力学

向量丛

维数

度量

黎曼度量

g:Tp​M×Tp​M→R

距离与角度

广义相对论

对称双线性型

曲率

联络

列维-奇维塔联络

∇X​Y满足无挠和度量相容

平行移动

协变导数

仿射联络

曲率张量

曲率

黎曼曲率张量

R(X,Y)Z=∇X​∇Y​Z−∇Y​∇X​Z−∇[X,Y]​Z

流形弯曲程度

引力场

四阶张量

标量曲率

拓扑

同调群

Hk​(M)=Ker∂k​/Im∂k+1​

洞的代数描述

拓扑缺陷

阿贝尔群

贝蒂数

2.2 辛几何与接触几何

几何类型

数学对象

数学表达式

几何含义

物理应用

代数结构

不变量

辛几何

辛形式

ω:TM×TM→R闭非退化

相空间体积

哈密顿力学

反对称双线性型

辛体积

泊松几何

泊松括号

{f,g}=π(df,dg)

函数代数结构

经典力学

李代数结构

接触几何

接触形式

α满足 α∧(dα)n=0

奇数维几何

热力学

1-形式

接触结构

复几何

复结构

J:TM→TM满足 J2=−I

复数坐标

弦理论

殆复结构

陈类

凯勒几何

凯勒形式

ω(X,Y)=g(JX,Y)闭

兼容复辛结构

超对称理论

闭2-形式

陈数

黎曼曲面

共形度量

$ds^2 = e^{2\sigma}

dz

^2$

角度保持

弦论世界面

叶状结构

可积分布

D⊂TM满足 [D,D]⊂D

分层结构

可积系统

分布

叶层

三、代数与表示论框架

3.1 李代数与李群表示

代数结构

数学对象

数学表达式

代数含义

物理应用

表示论

不变量

李代数

李括号

[X,Y]满足雅可比恒等式

无穷小对称性

连续对称性

伴随表示

卡西米尔元

李群

群运算

G×G→G光滑

连续对称性

规范理论

线性表示

特征标

泛包络代数

生成关系

U(g)=T(g)/⟨X⊗Y−Y⊗X−[X,Y]⟩

量子化代数

量子力学

维尔模

中心

顶点代数

算子乘积展开

A(z)B(w)∼∑n∈Z​(z−w)n+1(AB)n​(w)​

共形场论

弦理论

顶点算子

中心荷

霍普夫代数

余乘

Δ:A→A⊗A同态

量子群结构

可积模型

对偶表示

量子维数

辫子范畴

辫子

cV,W​:V⊗W→W⊗V自然同构

统计

任意子

杨-巴克斯特方程

量子不变量

导出范畴

导出函子

RF:D(A)→D(B)

同调代数

拓扑弦

导出等价

K理论类

3.2 非交换几何与量子代数

代数结构

数学对象

数学表达式

代数含义

物理应用

表示论

不变量

非交换几何

星积

f⋆g=fg+2iℏ​{f,g}+O(ℏ2)

变形量化

相空间量子化

正则表示

特征值

量子群

q变形

[X+,X−]=q−q−1qH−q−H​

变形李代数

可积模型

晶体基

量子维数

克利福德代数

生成元

γi​γj​+γj​γi​=2ηij​

旋量代数

狄拉克方程

旋量表示

符号差

外代数

外积

α∧β=(−1)klβ∧α

反对称张量

微分形式

不可约表示

外维数

对称代数

对称积

S(V)=⨁n=0∞​SnV

多项式代数

量子场论

对称表示

希尔伯特级数

张量代数

张量积

T(V)=⨁n=0∞​V⊗n

自由代数

量子计算

正则表示

张量秩

算子代数

C*代数

完备赋范*代数

可观测量代数

量子力学

GNS构造

K群

四、概率与统计框架

4.1 随机过程与统计物理

过程类型

数学对象

数学表达式

概率含义

物理应用

统计性质

计算复杂度

布朗运动

维纳过程

dWt​满足 E[dWt​]=0, E[(dWt​)2]=dt

随机行走

扩散过程

高斯过程

O(√n)

伊藤过程

随机微分方程

dXt​=μ(t,Xt​)dt+σ(t,Xt​)dWt​

随机演化

金融物理

马尔可夫性

O(n)

泊松过程

计数过程

P(Nt​=n)=n!(λt)n​e−λt

稀有事件

放射性衰变

独立增量

O(1)

马尔可夫链

转移矩阵

Pij​=P(Xn+1​=j∥Xn​=i)

无记忆过程

统计力学

平稳分布

O(n²)

吉布斯测度

玻尔兹曼分布

P(σ)=Z1​e−βH(σ)

平衡分布

统计物理

指数族

指数级

重整化群

流方程

dℓdgi​​=βi​({gj​})

尺度变换

临界现象

不动点

递归

主方程

演化方程

dtdPn​​=∑m​(Wnm​Pm​−Wmn​Pn​)

概率演化

非平衡系统

马尔可夫性

O(n²)

4.2 信息几何与统计推断

几何结构

数学对象

数学表达式

信息含义

物理应用

几何性质

计算复杂度

费雪信息

信息矩阵

gij​(θ)=Eθ​[∂θi​∂logp(x∥θ)​∂θj​∂logp(x∥θ)​]

参数估计精度

统计物理

黎曼度量

O(n²)

KL散度

相对熵

DKL​(P∥Q)=∫p(x)logq(x)p(x)​dx

分布差异

非平衡统计

非对称

O(n)

互信息

信息量

I(X;Y)=DKL​(PXY​∥PX​⊗PY​)

相关性度量

信息论

对称

O(n²)

香农熵

H(X)=−∑x​p(x)logp(x)

不确定性

统计力学

凹函数

O(n)

自由能

亥姆霍兹自由能

F=U−TS

可用功

热力学

勒让德变换

O(n)

大偏差理论

率函数

P(Sn​/n∈A)≈e−ninfx∈A​I(x)

稀有事件概率

非平衡统计

凸函数

变分

最大熵原理

变分问题

maxp∈P​H(p)s.t. Ep​[fi​]=ai​

最无偏分布

统计推断

凸优化

O(n³)

五、分析与偏微分方程框架

5.1 泛函分析与算子理论

分析领域

数学对象

数学表达式

分析含义

物理应用

函数空间

性质

希尔伯特空间

内积

⟨f,g⟩=∫fˉ​gdμ

平方可积函数

量子力学

L2

完备

巴拿赫空间

范数

∥f∥=⟨f,f⟩​

赋范线性空间

泛函分析

Lp

完备

索伯列夫空间

弱导数

$W^{k,p} = {f: D^\alpha f\in L^p,

\alpha

\leq k}$

微分方程解

变分法

分布理论

测试函数

⟨T,ϕ⟩线性连续

广义函数

量子场论

D′

弱收敛

傅里叶分析

傅里叶变换

f^​(ξ)=∫f(x)e−2πixξdx

频率分解

信号处理

酉算子

卷积定理

小波分析

小波变换

Wf​(a,b)=a​1​∫f(t)ψ∗(at−b​)dt

时频分析

图像处理

多分辨率

局部性

谱理论

谱分解

A=∫σ(A)​λdE(λ)

算子对角化

量子力学

投影值测度

谱定理

5.2 变分法与偏微分方程

方程类型

方程名称

数学表达式

物理含义

应用场景

数学性质

求解方法

椭圆型

拉普拉斯方程

∇2u=0

势场分布

静电学

调和函数

分离变量

椭圆型

泊松方程

∇2u=f

有源场

引力势

格林函数

积分变换

抛物线型

热传导方程

∂t∂u​=α∇2u

扩散过程

热传导

极大值原理

傅里叶级数

双曲型

波动方程

∂t2∂2u​=c2∇2u

波传播

声学

能量守恒

达朗贝尔公式

薛定谔型

薛定谔方程

iℏ∂t∂ψ​=−2mℏ2​∇2ψ+Vψ

量子演化

量子力学

幺正演化

谱方法

本征值

亥姆霍兹方程

∇2u+k2u=0

驻波模式

振动分析

自伴算子

变分法

非线性

金兹堡-朗道方程

αψ+β∥ψ∥2ψ+2m1​(−iℏ∇−qA)2ψ=0

超导理论

超流

非线性PDE

数值方法

六、计算与算法框架

6.1 数值方法与计算物理

方法类型

算法名称

数学表达式

计算含义

物理应用

收敛性

复杂度

有限差分

离散化

∂x∂u​≈2Δxui+1​−ui−1​​

导数近似

微分方程

O(h²)

O(n)

有限元

变分形式

a(uh​,vh​)=F(vh​)∀vh​∈Vh​

弱解近似

结构力学

O(h^{p+1})

O(n³)

谱方法

基展开

uN​(x)=∑k=0N​u^k​ϕk​(x)

全局逼近

湍流模拟

指数收敛

O(n log n)

蒙特卡洛

随机抽样

I≈N1​∑i=1N​f(xi​)

高维积分

统计物理

O(1/√N)

O(N)

分子动力学

运动方程

mi​dt2d2ri​​=−∇i​U

粒子模拟

材料科学

时间可逆

O(n²)

DFT

自洽方程

[−21​∇2+vext​+vH​+vxc​]ψi​=ϵi​ψi​

电子结构

凝聚态

迭代收敛

O(n³)

重整化群

实空间RG

H′=Rb​(H)

尺度变换

临界现象

不动点

递归

6.2 机器学习与优化算法

算法类型

算法名称

数学表达式

学习含义

物理应用

收敛性

复杂度

梯度下降

参数更新

θt+1​=θt​−η∇θ​L(θt​)

损失最小化

模型训练

线性收敛

O(n)

反向传播

链式法则

∂wij(l)​∂L​=∂aj(l+1)​∂L​∂wij(l)​∂aj(l+1)​​

梯度计算

神经网络

精确梯度

O(n)

变分自编码器

ELBO目标

$\mathcal{L} = \mathbb{E}_{q(z

x)}[\log p(x

z)] - D_{KL}(q(z

x)|p(z))$

潜变量学习

强化学习

Q学习更新

Q(s,a)←Q(s,a)+α[r+γmaxa′​Q(s′,a′)−Q(s,a)]

价值学习

控制问题

收敛到最优

O(

神经网络

前向传播

a(l+1)=σ(W(l)a(l)+b(l))

函数近似

万能近似

非线性

O(Ln²)

注意机制

注意力权重

αij​=∑k​exp(eik​)exp(eij​)​

上下文聚焦

序列建模

加权和

O(n²)

图网络

消息传递

mij​=ϕ(xi​,xj​,eij​)
xi′​=γ(xi​,□j∈N(i)​mij​)

图结构学习

分子模拟

置换等变

O(

七、认知科学与神经科学框架

7.1 神经元与神经网络模型

模型类型

方程名称

数学表达式

神经含义

认知应用

动力学性质

复杂度

霍奇金-赫胥黎

膜电位

Cm​dtdV​=Iext​−gK​n4(V−VK​)−gNa​m3h(V−VNa​)−gL​(V−VL​)

动作电位

神经编码

分岔

O(1)

积分发放

阈值模型

τdtdV​=−V+RI(t), 当 V≥Vth​发放

脉冲生成

神经网络

线性积分

O(1)

尖峰响应

核方法

V(t)=∑i​η(t−ti​)+∑j​∑tj​​ϵ(t−tj​)

突触整合

时间编码

线性叠加

O(n)

神经场

连续模型

τ∂t∂u(x,t)​=−u(x,t)+∫Ω​w(x,y)f[u(y,t)]dy+I(x,t)

皮层组织

视觉感知

积分微分

O(n²)

吸引子网络

能量函数

E=−21​∑ij​Jij​si​sj​−∑i​hi​si​

记忆存储

联想记忆

多吸引子

O(n²)

预测编码

预测误差

ϵ=x−x^, ∂θ∂F​=ϵ∂θ∂x^​

感知推理

大脑功能

变分推断

O(n)

自由能原理

变分自由能

$F = D_{KL}[q(\theta)|p(\theta

y)] - \log p(y)$

脑功能原理

主动推理

最小化

7.2 认知架构与计算模型

模型类型

方程名称

数学表达式

认知含义

应用场景

计算性质

复杂度

ACT-R

产生式系统

如果 条件 则 动作

符号推理

认知建模

产生式匹配

O(n)

SOAR

决策循环

感知→工作记忆→决策→行动

通用智能

问题求解

状态搜索

指数

CLARION

双过程

显式+隐式处理

意识/无意识

技能学习

混合系统

复杂

贝叶斯脑

贝叶斯推理

P(假设∥数据)∝P(数据∥假设)P(假设)

概率推理

感知决策

后验计算

O(n)

全局工作空间

信息集成

意识=全局广播

意识理论

注意模型

信息集成

O(n)

集成信息论

Φ度量

Φ=I(X01​X02​;X11​X12​)−I(X01​;X11​)−I(X02​;X12​)

意识度量

意识科学

信息论

指数

预测处理

预测误差最小化

ϵ=y−g(μ), μ˙​=Dμ−∂μ∂F​

感知行动

认知科学

主动推理

O(n)

八、跨学科统一框架

8.1 信息-几何-物理统一框架

统一框架

核心概念

数学表达式

物理含义

几何解释

信息解释

应用领域

统计流形

概率分布族

S={p(x;θ):θ∈Θ}

统计系综

黎曼流形

参数空间

信息几何

热力学几何

热力学势

Φ=U−TS+∑i​μi​Ni​

平衡态

接触流形

信息势

热力学

熵力

熵梯度力

F=−T∇S

熵驱动运动

梯度流

信息力

软物质

涨落定理

熵产生

P(Σt​=−A)P(Σt​=A)​=eA/kB​

非平衡涨落

对称性

概率比

非平衡统计

全息原理

面积律

S=4GℏA​

引力熵

边界面积

信息容量

量子引力

纠缠熵

von Neumann熵

S(ρA​)=−tr(ρA​logρA​)

量子关联

几何对应

量子信息

量子多体

重整化流

β函数

dlogΛdgi​​=βi​({gj​})

尺度演化

流形上的流

信息流

临界现象

8.2 对称性与守恒律统一

对称类型

诺特定理

数学表达式

物理含义

代数结构

几何实现

应用领域

连续对称

诺特流

jμ=∂(∂μ​ϕ)∂L​δϕ−Θμ

守恒荷

李代数

对称变换

经典场论

规范对称

规范势

Aμ​→Aμ​+∂μ​λ

相位不变

纤维丛

主丛联络

规范理论

超对称

超荷

{Qα​,Qˉ​β˙​​}=2σαβ˙​μ​Pμ​

玻色-费米对称

超李代数

超流形

超对称理论

共形对称

共形代

[Kμ​,Pν​]=2i(ημν​D−Mμν​)

尺度不变

共形代数

共形映射

临界现象

拓扑对称

拓扑荷

Q=∫Σ​J闭形式

拓扑不变量

上同调

特征类

拓扑场论

离散对称

宇称/时间反演

P:x→−x, T:t→−t

空间/时间反演

离散群

反射

粒子物理

对偶对称

强弱对偶

τ→−τ1​, g→g1​

耦合常数对偶

模群

复结构

弦论

九、复杂系统与网络科学框架

9.1 复杂网络与系统科学

网络类型

度量指标

数学表达式

系统含义

物理类比

统计性质

应用领域

随机图

度分布

pk​=(kN−1​)pk(1−p)N−1−k

连接概率

理想气体

泊松分布

网络理论

无标度网络

幂律分布

pk​∼k−γ

偏好连接

自组织

重尾分布

互联网

小世界网络

特征路径

L∼logN

六度分离

临界现象

高聚类

社交网络

渗流理论

连通概率

P∞​(p)∼(p−pc​)β

相变

逾渗

标度律

材料科学

同步

Kuramoto模型

θ˙i​=ωi​+NK​∑j=1N​sin(θj​−θi​)

集体行为

平均场

同步相变

生物节律

演化博弈

复制方程

x˙i​=xi​[fi​(x)−fˉ​(x)]

策略演化

选择动力学

演化稳定

社会动力学

系统生物学

生化方程

dtdxi​​=∑j​vij​−∑k​vki​

质量守恒

反应网络

稳态流

代谢网络

9.2 非线性动力学与混沌

动力学类型

系统方程

数学表达式

物理含义

几何结构

统计性质

应用领域

逻辑斯蒂映射

离散动力

xn+1​=rxn​(1−xn​)

种群增长

区间映射

倍周期分岔

生态学

洛伦兹系统

连续动力

x˙=σ(y−x), y˙​=x(ρ−z)−y, z˙=xy−βz

对流

奇异吸引子

混沌

气象学

哈密顿混沌

可积破坏

H=H0​+ϵH1​

轨道混合

KAM环面

扩散

天体力学

湍流

能谱

E(k)∼k−5/3

能量级联

多重分形

标度律

流体力学

时空混沌

耦合映射

xin+1​=f(xin​)+ϵ[f(xi−1n​)−2f(xin​)+f(xi+1n​)]

扩展系统

时空斑图

相关性

神经场

自组织临界

沙堆模型

添加沙子直到坡度>阈值,然后雪崩

临界态

分形

幂律分布

地震学

分形

豪斯多夫维

DH​=limϵ→0​log(1/ϵ)logN(ϵ)​

自相似

尺度不变

非整数维

自然形态

十、量子信息与计算框架

10.1 量子信息基础

量子资源

数学对象

数学表达式

信息含义

物理实现

代数结构

应用领域

量子比特

态向量

$

\psi\rangle = \alpha

0\rangle + \beta

1\rangle$

量子信息单元

密度算子

混合态

$\rho = \sum_i p_i

\psi_i\rangle\langle\psi_i

$

统计系综

开放系统

纠缠态

贝尔基

$

\Phi^\pm\rangle = \frac{1}{\sqrt{2}}(

00\rangle \pm

11\rangle)$

非局域关联

量子门

酉算子

U†U=I

量子运算

量子电路

酉群

量子算法

量子测量

POVM

∑i​Ei​=I, Ei​≥0

广义测量

探测器

正算符值测度

量子检测

量子信道

超算子

E(ρ)=∑i​Ki​ρKi†​

开放演化

噪声过程

完全正映射

量子纠错

量子纠错

稳定子码

$S

\psi\rangle =

\psi\rangle\forall S\in\mathcal{S}$

错误保护

逻辑量子比特

10.2 量子算法与协议

算法类型

算法名称

数学原理

量子加速

复杂度

物理实现

应用领域

搜索算法

Grover算法

振幅放大

O(N​)

二次加速

量子电路

数据库搜索

因子分解

Shor算法

量子傅里叶变换

O((logN)3)

指数加速

量子电路

密码学

仿真算法

量子模拟

酉演化近似

精确模拟

多项式

量子硬件

材料科学

优化算法

QAOA

量子近似优化

启发式加速

混合算法

量子退火

组合优化

机器学习

量子神经网络

参数化量子电路

潜在加速

混合算法

量子电路

模式识别

加密协议

BB84

量子密钥分发

信息论安全

协议

单光子

安全通信

通信协议

量子隐形传态

纠缠+经典通信

态传输

协议

贝尔测量

量子网络

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