本文又称openai gym安装血泪史

代码

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避坑指南

注：

• gym：https://github.com/openai/gym/tree/v0.20.0
• 环境：Ubuntu22.04/Windows10
• python：3.9

环境配置

1. 第一次用的版本是python3.5，发现要求python环境为3.5，但anaconda版本太新，装不了3.5.2

PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels:
- python=3.5.2
Current channels:
- defaults

解决方法：
添加conda-forge通道：执行以下命令，将conda-forge（社区维护的扩展仓库）添加到conda配置中，该通道通常包含旧版本包：

conda config --add channels conda-forge
conda config --set channel_priority strict

或者

conda create --name training python=3.5.2 -c conda-forge

或者手动安装Python 3.5.2，安装后通过conda管理环境：

conda create --name training python=3.5.2

2. 安装gym
   前置条件需安装scipy和numpy等等，需要注意版本对应
   
3. 包太旧不支持下载
   前往pypi下载对应版本的包

Ubuntu

Ubuntu可能会有其他的问题。

1. 安装完mujoco后需要修改path

nano ~/.bashrc

然后添加

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/自己的用户名/.mujoco/mjpro150/bin

2. mujoco_py setup失败

一片其他具体报错。。。
error: command 'gcc' failed: No such file or directory

1. GCC未安装或未正确配置。 执行gcc --version 如果命令失败或未返回版本信息，说明GCC未安装。运行 sudo apt update && sudo apt install gcc g++ 进行安装。
2. 缺少关键开发库。运行以下命令安装全套依赖： sudo apt install libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libglew-dev libosmesa6-dev patchelf。
3. 系统环境不完整。运行 sudo apt install build-essential pkg-config 确保基础编译环境完整。

gym安装

如果下载gym0.20，会发现需要的atari-py=0.2.6被弃用了，可以用0.2.9，然后修改setup.py

pip install -e .
Obtaining file:gym-0.20.0
  Installing build dependencies ... done
  Checking if build backend supports build_editable ... done
  Getting requirements to build editable ... error
  error: subprocess-exited-with-error
  
  × Getting requirements to build editable did not run successfully.
  │ exit code: 1
  ╰─> [3 lines of output]
      /tmp/pip-build-env-z6v1vgsv/overlay/lib/python3.9/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:289: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
        warnings.warn(msg)
      error in gym setup command: 'extras_require' must be a dictionary whose values are strings or lists of strings containing valid project/version requirement specifiers.
      [end of output]
  
  note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.
ERROR: Failed to build 'file:gym-0.20.0' when getting requirements to build editable

结果发现是把setup.py中的"opencv-python>=3.“改为"opencv-python>=3"就行，去掉”."

mujoco-py与numpy2不兼容

File "mujoco_py/cymj.pyx", line 1, in init mujoco_py.cymj
ValueError: numpy.dtype size changed, may indicate binary 
incompatibility. Expected 96 from C header, got 88 from PyObject

最简单就是安装numpy=1.26

train

example：

python train.py --env-name='FetchPush-v1' --cuda（看是否有gpu） 2>&1 | tee push.log

具体参数可以看arguments.py

demo：

python demo.py --env-name=<environment name>