当人形机器人开始协同作业、服务机器人精准响应需求、特种机器人攻克极限场景，机器人技术正以前所未有的速度重塑产业格局。而这一切革新的背后，离不开算力平台的硬核支撑。作为专注于机器人领域的技术先行者，视程空间深度整合NVIDIA前沿技术，重磅推出ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台，将Blackwell架构的澎湃算力与机器人开发的实际需求完美融合，打造出集高性能、高兼容、高安全于一体的全方位解决方案，为全球机器人开发者点亮创新之路，加速物理AI时代的全面到来。

一、时代呼唤：机器人开发的算力突围与技术革新（官网https://www.sckjai.com ）

在智能化浪潮的推动下，机器人应用场景已从传统工业车间延伸至消费服务、医疗健康、特种作业等多元领域。人形机器人需要实时处理视觉、触觉、力觉等多维度传感器数据，实现精准的肢体协同与环境适应；服务机器人需具备自然语言交互、场景理解与快速决策能力，提供个性化服务；特种机器人则要在高温、高压、高辐射等极端环境下稳定运行，完成复杂任务执行。这些场景对机器人的算力性能、响应速度、能效比及软件兼容性提出了前所未有的严苛要求。

传统开发平台普遍面临三大痛点：一是算力不足，难以支撑生成式AI、多传感器融合等复杂任务，导致机器人反应迟缓、决策精度有限；二是软硬件适配性差，不同品牌、类型的传感器、执行器与软件框架难以无缝衔接，开发周期冗长；三是部署繁琐，边缘端与云端协同不畅，安全防护能力不足，制约了机器人规模化应用。

在此背景下，视程空间联合NVIDIA，基于Jetson Thor系列模组打造专属开发平台，以颠覆性的算力性能、全栈式的软件支持和场景化的硬件设计，精准破解行业痛点。平台不仅延续了NVIDIA在AI计算领域的技术优势，更融入了视程空间对机器人开发场景的深刻理解，成为推动机器人技术从实验室走向产业化的核心动力。

二、硬核实力：重新定义机器人开发平台的性能标杆

视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台，搭载NVIDIA Blackwell架构GPU，凭借领先的硬件配置和深度优化的技术方案，实现了算力性能的跨越式提升，为机器人开发提供澎湃动力。

• 算力巅峰：Blackwell架构赋能极致性能

平台核心性能源自NVIDIA突破性的Blackwell架构，带来了史无前例的AI计算能力。ARC NVIDIA Jetson T5000型号搭载2560核Blackwell架构GPU，拥有96个第五代Tensor Core，AI性能高达2070 FP4 TFLOPS，相较于前代产品提升7.5倍以上。如此强悍的算力，足以支撑大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）等生成式AI应用在边缘端的低延迟运行，让机器人具备更强大的场景理解和自主决策能力。

在核心处理单元方面，平台采用14核ARM Neoverse-V3AE 64位CPU，最大频率可达2.6GHz，每个核心配备1MB二级缓存，同时共享16MB三级缓存，确保多任务并行处理时的流畅性。无论是复杂算法的实时运算，还是多设备的协同控制，都能轻松应对。

显存配置同样堪称顶级，配备128GB 256位LPDDR5X高速显存，显存带宽达到273 GB/s，能够高效承载海量传感器数据和大型AI模型，避免因显存不足导致的运算瓶颈，保障机器人在高强度工作负载下的稳定运行。

• 全能适配：全场景硬件接口与灵活扩展

视程空间深刻理解机器人开发的多元化需求，在硬件接口设计上实现了全场景覆盖与高度灵活扩展。平台配备1×RJ45 5GbE以太网接口，支持DHCP Client功能，可实现高速数据传输，轻松连接激光雷达、高清摄像头、红外传感器等多种设备，为机器人提供全方位的环境感知能力。

在扩展槽配置上，平台搭载1×M.2 2230 E Key PCIe Gen4*1/USB2.0/SDIO插槽、1×M.2 2280 M Key PCIe Gen5×2 Slot，以及2个定制高速连接器（每块最多支持PCle Gen5 x4），子板还配备1×M.2 2242/3042/3052 B Key USB3.2 Gen1插槽及nano SIM，丰富的扩展接口让开发者可根据需求灵活添加外设，适配不同场景开发需求。

存储方面，平台支持External NVMe，可外接高速存储设备，满足机器人开发过程中对海量训练数据、运行日志及模型文件的存储需求，确保数据存储安全高效。同时，平台配备2×USB3.2 Gen2 Type-C（共享10G）及1x micro USB（仅用于主机），进一步提升设备连接的灵活性。

视频处理能力同样出色，支持H.265、H.264等多种格式的视频编码与解码，可实现6x4K60、12x4K30等多规格编码输出，以及AV1、H.265、H.264、VP9等格式的高分辨率解码，能够同时处理多路高清视频流，为视觉导航、场景识别等应用提供强大支撑。16×MIPI CSI-2 Lanes（D-PHY 2.1，40Gbps）支持多种 lane 组合，可连接MIPI摄像头及采集卡，进一步强化视觉数据采集与处理能力。

此外，平台还配备2×CAN总线（接头）、6-axis IMU（三轴加速度计+三轴陀螺仪），以及GPIO/USB3/USB2/UART/I2C/SPI/PWM/FAN等丰富的外设通信接口，可满足机器人运动控制、设备互联等多方面需求，全方位适配复杂开发场景。

• 高效适配：极端环境兼容与紧凑设计

在机器人实际应用中，工作环境往往复杂多变，对视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台的环境适应性提出了更高要求。平台标准版本工作温度范围达到-20℃45℃（带气流），存储温度为-25℃80℃，能够在高低温等极端环境下稳定运行，适配工业车间、户外作业等多种复杂场景。

平台采用紧凑化设计，主板尺寸仅为100mm×130mm，在集成强大硬件配置的同时，严格控制机身尺寸与重量，可灵活嵌入人形机器人躯干、服务机器人底座、特种机器人狭小空间等各类机器人本体，不影响机器人整体结构设计与运动性能，为开发者提供更灵活的安装选择。

电源方面，平台支持20~57V DC输入，配备自动电源（+针脚+接头），可适配不同供电场景，确保机器人在移动作业、固定作业等不同模式下均能稳定供电，保障开发与应用过程的连续性。

三、全栈支持：从开发到部署的一站式解决方案

视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台不仅拥有强悍的硬件性能，更搭载了全栈式的软件生态系统，从开发工具、算法库到部署管理，全方位简化开发流程，降低开发门槛，让开发者能够聚焦核心创新。

（一）JetPack 7：构建稳定高效的软件基石

平台预装NVIDIA最新的JetPack 7.0.0或更高版本软件套件，基于Ubuntu 24.04.2操作系统，内核版本为6.8.12-tegra或更高，搭配Linux for Tegra（L4T）R38.2.0或更高版本BSP，为机器人开发提供坚实的软件基础。JetPack 7支持可抢占的实时内核，能够确保关键任务的优先执行，实现超低延迟的控制响应，对于需要精准动作控制的人形机器人、工业机械臂等应用至关重要。

该软件套件采用SBSA架构设计，使Jetson Thor平台与业界ARM服务器标准保持一致，规范了关键硬件和固件接口，带来更强的操作系统支持和更简便的软件移植能力。开发者可以轻松将服务器端的成熟算法和应用移植到机器人端，实现从云端到边缘的无缝衔接，大幅缩短开发周期。

（二）丰富算法库：加速AI模型开发与优化

平台集成了NVIDIA全套AI计算堆栈，涵盖CUDA 13.0 Toolkit、cuDNN深度神经网络库、TensorRT高性能推理运行时等核心工具，为深度学习开发提供全方位支持。CUDA Toolkit提供强大的编译器、数学库和调试工具，助力开发者高效构建GPU加速应用；cuDNN库针对卷积、池化等深度学习核心操作进行深度优化，显著提升模型训练和推理速度；TensorRT则能够对深度学习模型进行加速和优化，实现低延迟、高吞吐量的推理效果。

同时，平台兼容多种主流AI框架，包括PyTorch、vLLM、SGLang等，支持NLP、计算机视觉、推荐系统等多种任务类型。开发者可以根据自身需求选择熟悉的框架进行开发，无需担心兼容性问题。此外，平台还内置OpenCV、VisionWorks等优化后的计算机视觉库，可借助GPU和专用硬件加速图像处理和视觉任务，为机器人的环境感知、目标检测等功能提供强大支撑。

• 专用SDK：聚焦机器人核心应用场景

针对机器人开发的特定需求，平台集成了多款NVIDIA专用SDK，覆盖感知、定位、控制等核心环节。NVIDIA Isaac ROS是硬件加速的ROS 2软件包集合，专为机器人应用中的高性能感知、定位和AI任务设计，能够大幅提升机器人的环境感知能力和运动控制精度；NVIDIA Holoscan SDK是流式AI框架，可简化实时传感器处理流程，通过将传感器数据直接传输到GPU进行实时推理，加速边缘AI开发，适用于医疗健康、工业检测等对实时性要求极高的场景；NVIDIA DeepStream SDK则为AI驱动的视觉应用提供强大工具包，通过加速推理和物体追踪，实现实时视频分析，助力机器人快速识别环境中的关键信息。

（四）便捷开发工具与安全保障

为了提升开发效率，平台配备了NVIDIA Nsight开发者工具，提供强大的分析、调试和性能优化功能，帮助开发者快速定位问题、优化代码，提升应用性能。同时，NVIDIA SDK Manager提供了用户友好的刷机工具，支持命令行、自动脚本等多种刷机方式，简化设备初始化流程。

在安全方面，平台提供端到端的安全解决方案，涵盖安全启动、磁盘加密、运行时完整性、fTPM及安全OTA更新等功能。安全启动能够防止未授权软件的运行，保障设备启动安全；磁盘加密可保护存储数据的隐私性；安全OTA更新则支持无缝远程交付软件和安全升级，无需人工干预即可让设备保持最新状态，有效应对潜在的安全风险。

此外，开发者还能享受丰富的社区支持。Jetson AI Lab提供交互式学习平台，包含专为边缘AI开发定制的实战项目、教程和工具，帮助开发者快速入门；NVIDIA开发者论坛则为全球开发者提供了交流平台，可随时分享经验、答疑解惑，并获得NVIDIA官方的技术支持。

四、场景赋能：全行业覆盖的创新应用实践

视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台凭借强大的性能和灵活的适配性，已在多个行业场景中展现出卓越的应用价值，成为推动各领域机器人技术创新的核心动力。

（一）工业机器人：赋能智能制造，打造高效生产新生态

在工业制造领域，机器人的精准度、响应速度和稳定性直接决定了生产效率与产品质量。视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台凭借2070 FP4 TFLOPS的巅峰算力，为工业机器人提供了强大的技术支撑，彻底改变了传统工业生产的作业模式。

在汽车零部件生产车间，搭载该平台的工业机械臂实现了革命性的升级。平台14核ARM Neoverse-V3AE CPU与2560核Blackwell架构GPU的高效协同，能够实时处理机械臂末端力传感器、视觉传感器传来的多维度数据，结合TensorRT优化后的深度学习模型，实现对零部件的高精度抓取与装配。16×MIPI CSI-2 Lanes连接的高清工业相机，可精准识别零部件的位置偏差（误差控制在0.01mm以内），通过CAN总线实时传输控制指令，让机械臂的动作调整响应时间缩短至毫秒级。针对批量生产中的复杂装配工序，平台支持的多传感器融合技术能够整合视觉、力觉、触觉数据，自主调整装配力度与角度，成功解决了精密零部件装配难度大、合格率低的行业痛点，某汽车零部件厂商应用后，装配合格率从92%提升至99.5%，生产效率提升40%。

在智能仓储场景中，基于该平台的AGV机器人展现出卓越的路径规划与协同作业能力。平台5GbE以太网接口可实现AGV机器人与仓储管理系统的高速数据交互，实时获取货物位置、订单信息等数据；丰富的扩展接口支持激光雷达与视觉传感器的无缝接入，结合Isaac ROS的路径规划算法，AGV机器人能够快速避开障碍物，规划最优行驶路径，在密集货架环境中灵活穿梭。同时，平台支持External NVMe的高速存储能力，可实时记录货物运输轨迹、设备运行状态等数据，通过云端同步实现全流程追溯。某大型电商仓储中心应用后，AGV机器人的调度效率提升35%，货物周转时间缩短28%，极大降低了人力成本与运营损耗。

此外，平台的环境适应性与稳定性在工业场景中尤为突出。-20℃~45℃的工作温度范围，使其能够在低温仓储、高温锻造车间等极端工业环境中稳定运行；紧凑的100mm×130mm主板尺寸，可灵活嵌入各类工业机器人本体，不影响设备的整体结构与运动性能。对于需要24小时连续作业的工业场景，平台的可靠性能与高效能效设计，确保了机器人长期稳定运行，减少了设备停机维护时间，进一步提升了生产连续性。

（二）服务机器人：重构交互体验，开启智慧服务新纪元

随着服务机器人在酒店、医院、家庭等场景的普及，用户对其交互智能性、响应及时性和功能多样性提出了更高要求。视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台凭借强大的AI算力与全栈软件支持，让服务机器人从“机械执行者”升级为“智能服务者”，为用户带来全新体验。

在高端酒店场景中，搭载该平台的服务机器人成为提升服务品质的核心载体。平台2070 FP4 TFLOPS的AI性能，能够轻松运行大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM），让机器人具备自然语言理解与多模态交互能力。客人通过语音发出“送物到302房间”“推荐附近景点”等指令时，机器人可快速识别语义、分析需求，结合酒店地图规划最优路线，自主乘坐电梯、避开行人，精准抵达目标位置。平台支持的高清视频解码能力，可通过机器人搭载的摄像头实时识别电梯按钮、房间号等信息，1×HDMI2.0接口（Up to 4K60）还能在机器人显示屏上呈现图文并茂的服务信息，提升交互直观性。某五星级酒店应用后，客房服务响应时间从平均15分钟缩短至8分钟，客人满意度提升52%，同时降低了30%的人力服务成本。

在医疗健康领域，该平台为医疗服务机器人提供了强大的技术支撑。在医院病房中，服务机器人可借助平台丰富的外设通信接口，连接体温传感器、血压监测仪等医疗设备，实时采集患者健康数据，并通过5GbE以太网接口同步至医院HIS系统，为医生诊断提供参考。平台的视频处理能力可实现医疗影像的快速解码与传输，医生通过机器人的高清摄像头远程查看患者伤口情况、病房环境，结合AI模型进行初步诊断与指导。对于行动不便的患者，机器人可通过语音交互接收指令，完成药品配送、物品传递等服务，减少医护人员的非医疗性工作负担。某三甲医院试点应用后，医护人员的工作效率提升25%，患者的就医体验得到显著改善，尤其在疫情期间，有效降低了交叉感染风险。

在家庭服务场景中，平台的低功耗设计与紧凑尺寸展现出独特优势。适配家庭环境的服务机器人可搭载该平台，实现智能家居控制、老人儿童陪伴、家务辅助等多功能集成。通过语音交互，用户可控制灯光、空调等智能设备，机器人还能通过视觉识别技术，监测老人的活动状态，在突发情况时及时发出警报；针对儿童群体，机器人可运行教育类AI模型，通过互动问答、故事讲解等方式提供启蒙教育服务。平台支持的固件升级功能，还能让机器人持续新增功能，适配家庭用户的多样化需求，真正成为家庭生活的“智能助手”。

（三）特种机器人：攻克极限场景，守护安全作业新防线

特种机器人作为应对极端环境、高危任务的核心装备，对视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台的性能、稳定性和环境适应性有着极高要求。该平台凭借硬核的硬件配置与全面的场景适配能力，在消防救援、矿山勘探、核设施巡检等特种场景中发挥着不可替代的作用。

在消防救援场景中，搭载该平台的消防机器人成为“火场先锋”。面对浓烟、高温、视线受阻的极端环境，平台-20℃~45℃的工作温度范围与稳定性能，确保机器人能够持续作业。机器人搭载的红外热成像仪、气体传感器通过MIPI CSI-2接口与平台连接，实时采集火场温度、有毒气体浓度等数据，2560核Blackwell架构GPU快速处理这些多维度传感器数据，通过AI模型识别被困人员位置、判断火势蔓延趋势，并将分析结果通过5GbE以太网接口传输至指挥中心，为救援决策提供精准依据。平台支持的6x4K60视频编码能力，可将火场实时画面清晰传输，指挥人员通过远程监控即可掌握现场情况，制定科学救援方案。在某高层建筑火灾救援中，该消防机器人成功穿透浓烟，定位3名被困人员位置，引导救援队伍快速施救，大幅降低了救援风险与伤亡率。

在矿山勘探场景中，特种勘探机器人借助该平台的强大性能，实现了无人化、高精度勘探作业。矿山环境复杂，存在坍塌、有毒气体、粉尘多等风险，勘探机器人搭载平台后，可通过激光雷达、高清摄像头等设备采集地形数据、矿产分布信息，平台128GB LPDDR5X高速显存（273 GB/s带宽）能够快速存储与处理海量勘探数据，结合AI算法进行矿产资源分析与储量估算。丰富的扩展接口让机器人可灵活搭载钻井取样设备、气体检测模块等，在深矿井、狭窄巷道等人类难以进入的区域自主作业。同时，平台的定制高速连接器可扩展外设卡，提升设备的抗干扰能力，确保在矿山复杂电磁环境中数据传输稳定。某大型矿山应用后，勘探效率提升60%，勘探成本降低45%，并彻底杜绝了人员因勘探作业引发的安全事故。

在核设施巡检场景中，该平台的高可靠性与安全设计满足了极端环境作业需求。核设施存在高辐射、高风险等特点，人工巡检不仅效率低，还会对人员健康造成严重威胁。搭载视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台的巡检机器人，可自主进入核反应堆周边、管道廊道等区域，通过搭载的辐射传感器、高清摄像头采集设备运行参数、环境辐射剂量等数据。平台的安全启动、磁盘加密等功能，确保了巡检数据的安全性与保密性，防止敏感信息泄露；可升级固件功能则能通过远程OTA更新，为机器人新增巡检算法、优化功能，无需人工进入危险区域进行维护。某核电厂应用后，设备巡检覆盖率从85%提升至100%，巡检周期缩短50%，极大提升了核设施运行的安全性与稳定性。

五、品牌承诺：以技术创新赋能开发者成长

视程空间自成立以来，始终专注于机器人算力平台的研发与创新，秉持“以技术为核心，以用户为中心”的理念，致力于为全球开发者提供高品质的产品和服务。此次与NVIDIA深度合作推出的ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台，是视程空间技术实力的集中体现，也是对机器人行业发展需求的精准响应。

为了更好地服务开发者，视程空间建立了完善的技术支持体系。专业的技术团队将为用户提供一对一的咨询服务，协助解决开发过程中遇到的软硬件问题；定期举办线上线下技术沙龙、培训课程，分享最新的开发经验和行业动态；提供灵活的定制化服务，根据不同行业、不同场景的特殊需求，对平台进行硬件扩展、软件优化等个性化改造，满足多样化的开发需求。

在品质保障方面，视程空间严格遵循NVIDIA的技术标准和质量控制体系，对每一台开发平台进行全面的性能测试和稳定性验证，确保产品的可靠性和耐用性。完善的售后服务网络能够快速响应用户的维修需求，为开发者的创新之路扫清障碍。

结语：算力驱动，共创机器人新时代

当机器人技术成为推动产业升级和社会进步的核心力量，算力平台的重要性愈发凸显。视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台以Blackwell架构的巅峰算力为基石，以全栈式的软件生态为支撑，以全场景的适配能力为优势，打破了传统开发平台的性能瓶颈和技术壁垒，为机器人开发带来了前所未有的便捷性和高效性。

无论是初创企业的技术探索、科研机构的前沿研究，还是大型企业的产品迭代，视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台都能提供全方位的支持，帮助开发者加速创新成果落地，推动机器人技术向更高水平发展。

未来，视程空间将继续深耕机器人算力领域，持续迭代产品技术，拓展应用场景，与全球开发者携手共进，以算力革命赋能机器人创新，让智能机器人走进更多行业、服务更多人群，共同开启物理AI时代的崭新篇章。选择视程空间ARC NVIDIA Jetson Thor系列开发平台，就是选择与行业前沿技术同行，选择更快实现创新梦想，选择在机器人革命的浪潮中抢占先机！

算力选视程，机器更智能！