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双方联合开发了由运行在 MEC 上的 AI 驱动的、面向办公场景的物理 AI 机器人应用案例

2025 年 12 月 1 日
SoftBank Corp.

SoftBank Corp.（代表取缔役社长兼 CEO：宫川润一，以下简称“SoftBank”）与安川电机株式会社（代表取缔役社长：小川昌宏，以下简称“安川电机”）已就“物理 AI*1”的社会化落地达成合作协议。该合作将结合 SoftBank 的 AI-RAN 战略与安川电机的 AI 机器人技术，双方并签署了谅解备忘录（MOU），以正式确立此次合作关系。

作为合作的第一阶段，SoftBank 与安川电机联合开发了一项面向办公场景的物理 AI 机器人应用案例。该机器人可与楼宇管理系统联动，并利用运行在 MEC（多接入边缘计算）上的 AI 进行智能处理。传统机器人通常仅针对特定任务进行设计，难以同时应对多种任务。而通过利用在 MEC 上运行的 AI，可以对多种类型的信息进行实时整合与分析，准确判断现场状况，并向机器人下达最优指令。由此，机器人能够更加灵活地执行多样化任务，实现“多技能化功能”，即单一设备即可承担多种角色。

该机器人的演示计划于 2025 年 12 月 3 日至 6 日 在东京国际展示中心（Tokyo Big Sight）举办的 2025 年国际机器人展（iREX 2025） 上进行。

合作背景

随着日本面临少子化与人口老龄化带来的劳动力短缺，以及业务运营复杂化等问题，各行各业对自动化和省人化解决方案的需求不断增长。为应对这些需求，AI 与机器人技术的重要性日益凸显。然而，在办公楼、医院、学校、百货商场等人员密集、流动频繁的环境中，自动化推进一直面临困难。这类场景往往需要复杂的决策能力以及对不可预测情况的灵活应对。SoftBank 与安川电机希望通过本土自主技术来解决日本所面临的社会课题。为此，双方将通过整合 SoftBank 的 AI-RAN 与安川电机的 AI 机器人技术，构建日本本土研发的 AI 基础设施，并在日本国内推动物理 AI 领域的新解决方案开发。通过该举措，双方旨在赋予机器人更高级的决策能力，并拓展机器人可执行任务的范围。

双方的举措

安川电机在运动控制和工业机器人领域拥有卓越声誉和长期积累的信任基础。凭借以电机为核心的高精度控制技术优势以及对高安全标准的坚持，安川电机正融合 AI 技术，开发具备高级决策能力的自主机器人 “MOTOMAN NEXT”。通过这一举措，安川电机致力于提升机器人的作业能力，从而扩大可实现自动化的任务范围。

SoftBank 则持续推进 AI-RAN 的研发，该技术将 AI 与无线接入网（RAN）相融合，为通信基础设施创造新的价值，同时还发展了基于 MEC 平台的实时处理技术。这些技术能够对摄像头和各类传感器采集的大量环境信息进行低时延分析，使 AI 能够从“外部视角”向机器人下达最优指令。

在本次合作中，安川电机 AI 机器人所实现的高作业性能与高精度控制能力将与 SoftBank 的 AI-RAN 相结合。通过对机器人传感器、摄像头以及楼宇管理系统等外部系统信息进行实时整合与分析，双方将构建一个能够向机器人发出最优指令的系统。通过融合各自在不同领域中积累的先进技术，SoftBank 与安川电机旨在创造并推动物理 AI 领域的新型自动化解决方案实现社会化落地。

面向办公场景的“物理 AI”机器人应用案例开发

作为合作的第一阶段，SoftBank 与安川电机联合开发了一项面向办公场景的物理 AI 机器人应用案例。该案例通过将安川电机的高性能机器人与基于 SoftBank AI-RAN 的 MEC、其上运行的 AI 以及新一代楼宇管理系统相连接，突破了传统自动化与数字化的框架*2。这使机器人能够基于对楼宇内部环境的综合判断执行高级操作，例如从办公室的货架上识别并取回特定的一部智能手机，同时还能对突发情况作出灵活响应。

系统配置

新一代楼宇管理系统与运行在 MEC 上的 AI（“MEC AI”）以及用于控制机器人的 AI（“Robot AI”）协同工作。其中，MEC AI 负责生成机器人的任务指令，Robot AI 负责具体的机器人控制。

• 新一代楼宇管理系统：集中管理楼宇设施、办公物资库存以及机器人的运行状态等信息。
• MEC AI：参考楼宇管理系统中的数据，以及来自传感器和摄像头等其他信息源，为机器人生成任务指令。
• Robot AI：与 MEC AI 协同，生成具体的机器人动作指令。

双方的分工

• SoftBank：提供 MEC 运行环境，并开发了名为 “VLM”（Vision-Language Model，视觉-语言模型） 的 AI。该 AI 作为 MEC AI 使用，基于传感器数据及外部信息生成任务指令。
• 安川电机（Yaskawa Electric）：提供机器人本体，并开发了名为 “VLA”（Vision-Language Action，视觉-语言-动作） 的 AI。该 AI 作为 Robot AI 使用，根据来自 VLM 的指令生成具体的机器人动作。

该应用案例不仅仅是工业机器人的一次进化，而是通过将 AI 与通信技术深度融合于机器人系统之中，描绘了一个未来愿景：单台机器人即可承担多种角色，实现所谓的“多技能化功能”。SoftBank 与安川电机将于 2025 年 12 月 3 日至 6 日 在东京国际展示中心（Tokyo Big Sight）举办的 2025 年国际机器人展（iREX 2025） 上，于安川电机主展台展示这一应用案例。

展望未来，SoftBank 与安川电机将通过持续融合 AI 与通信技术，拓展机器人可执行任务的范围，推动实现人与机器人能够在同一空间内安全协作的未来社会。