在实时音视频与VoIP系统里，SIP（Session Initiation Protocol，会话发起协议）几乎是绕不开的“信令中枢”：注册、呼叫建立、修改会话、挂断等流程都由它来编排。也正因为SIP处在系统最核心的位置，工程实践里很少有人从零开始实现一套完整协议栈或服务器——成熟的开源项目不仅覆盖了大量RFC细节与互通性“坑点”，还在NAT穿透、安全、并发性能、可扩展模块等方面积累了多年经验，直接决定了系统能否稳定上线与长期演进。

       本文将系统梳理主流SIP开源项目的定位与能力边界；在逐一介绍它们的功能特点与典型应用场景的同时，文章会给出项目的编译与运行步骤、关键配置项。

一、kamailio

1、简介：

        Kamailio 是一个开源的 SIP 信令服务器实现。SIP 是由 IETF 制定的开放标准协议，其核心规范文档为RFC3261。

        Kamailio SIP 服务器专为可扩展性而设计，主要面向大型部署（例如拥有庞大用户群或处理大量呼叫的 IP 电话运营商或网络运营商），但也可用于企业或个人用途，提供 VoIP、即时消息和状态显示功能。Kamailio 以其灵活性、稳健性、强大的安全性和丰富的功能而闻名

2、功能描述

强大且高性能的 SIP (RFC3261) 服务器版本

• 注册服务器

• 位置服务器

• 代理服务器

• SIP应用服务器

• 重定向服务器

灵活性

• 占用空间小——适用于嵌入式设备——二进制文件体积小，可通过模块添加/移除功能。

• 即插即用模块接口——无需修改核心代码即可添加新的扩展功能，从而确保核心组件的稳定性。

• 模块化架构——核心、内部库和用于扩展服务器功能的模块接口

• 令人印象深刻的扩展库——Kamailio 源代码树中总共包含了超过 150 个模块。

SIP路由功能

• 无状态和事务性有状态 SIP 代理处理

• 串行和并行分叉

• 支持 SIP 和 RTP 流量的 NAT 穿越

• 支持多种分布式算法的负载均衡和故障转移

• 灵活的最低成本路线

• 路由故障转移

• 高可用性 (HA) 复制

传输层

• 支持通过 UDP、TCP、TLS 和 SCTP 进行通信

• IPv4 和 IPv6

• 传输层网关（IPv4 到 IPv6、UDP 到 TLS 等）

• SCTP多宿主和多流

• WebRTC 的 WebSocket

异步处理

• 异步 TCP 处理

• 异步SIP消息处理

• 异步进程间消息队列通信系统

• 分布式消息队列

安全通信

• 摘要式 SIP 用户身份验证

• 通过 ACL 或组成员身份进行授权

• IP和网络认证

• TLS对SIP信令的支持

• 透明处理 SRTP 以实现安全音频

• TLS 域名扩展支持

• 针对数据库（MySQL、PostgreSQL、UnixODBC、BerkeleyDB、Oracle、文本文件）、RADIUS 和 DIAMETER 的身份验证和授权

3、源码：https://github.com/kamailio/kamailiohttps://github.com/kamailio/kamailio

4、编译：

       直接进入到源码目录下执行make，编译比较简单，这里不再说明。需要注意的是，make时指定安装路径：make prefix=/usr/local install

二、OpenSIPS

1、简介：

       OpenSIPS 是一个采用 GPL 许可的 SIP 服务器实现。它起源于 Fokus Fraunhofer SIP Express Router (SER) 项目的一个分支。OpenSIPS 希望成为一个更加开放的项目，不仅体现在许可方面，也体现在项目管理方面，尤其是在外部贡献方面。 OpenSIPS 旨在克服当前 SER 项目的开发滞后问题，从而缩短新增功能的发布周期。OpenSIPS 是由 OpenSIPS Solutions（ http://www.opensips-solutions.com/）维护的项目 ，其团队成员包括 SER 项目的核心和主要开发人员。

2、功能描述：

      主要功能包括：网络桥接、NAT穿越、协议转化、洪水检测、IP过滤。

3、源码：https://opensips.org/pub/opensips/latest/https://opensips.org/pub/opensips/latest/

4、文档：https://www.opensips.org/Documentation/Manual-4-0https://www.opensips.org/Documentation/Manual-4-0

5、编译安装

# 安装必要的库
apt-get install libncurses5-dev
# 可视化编译配置，选择需要支持的功能
make menuconfig
# 编译
make all
# 安装
make install
​
#运行
sudo /usr/local/sbin/opensips -f /usr/local/etc/opensips/opensips.cfg

6、配置类型

Residential Script

• ENABLE_TCP：OpenSIPS 将监听 TCP 以接收 SIP 请求。

• ENABLE_TLS：OpenSIPS将监听TCP以接收SIP请求。

• USE_ALIASES：OpenSIPS 将允许 SIP 用户使用别名。

• USE_AUTH：OpenSIPS 将对注册和邀请请求进行身份验证

• USE_DBACC：OpenSIPS 会将所有呼叫的 ACC 条目保存到数据库中

• USE_DBUSRLOC：OpenSIPS 会将用户位置条目持久存储在数据库中。

• USE_DIALOG：OpenSIPS 将跟踪活动对话

• USE_MULTIDOMAIN：OpenSIPS 将处理多个域的用户。

• USE_NAT：OpenSIPS 将尝试通过修复 SIP 消息和启用 RTPProxy 来应对 NAT。

• USE_PRESENCE：OpenSIPS 将充当 Presence 服务器

• USE_DIALPLAN：OpenSIPS 将使用拨号方案来转换本地号码

• VM_DIVERSION：OpenSIPS 会将无法接通用户的 VM 呼叫重定向。

• HAVE_INBOUND_PSTN：OpenSIPS 将接受来自 PSTN 网关的呼叫（使用静态 IP 认证）

• HAVE_OUTBOUND_PSTN：OpenSIPS 将向 PSTN 网关（具有静态 IP 定义）发送数字拨号。

• USE_DR_PSTN：OpenSIPS 将使用动态路由支持 (LCR) 进行 PSTN 互连。

Trunking Script

• ENABLE_TCP：OpenSIPS 将监听 TCP 以接收 SIP 请求。

• ENABLE_TLS：OpenSIPS将监听TCP以接收SIP请求。

• USE_DBACC：OpenSIPS 会将所有呼叫的 ACC 条目保存到数据库中

• USE_DIALPLAN：OpenSIPS 将使用拨号方案来转换本地号码

• USE_DIALOG：OpenSIPS 将跟踪活动对话

• DO_CALL_LIMITATION：OpenSIPS 将限制每个中继的并行呼叫数量。

Load-Balancer Script

• ENABLE_TCP：OpenSIPS 将监听 TCP 以接收 SIP 请求。

• ENABLE_TLS：OpenSIPS将监听TCP以接收SIP请求。

• USE_DBACC：OpenSIPS 会将所有呼叫的 ACC 条目保存到数据库中

• USE_DISPATCHER：OpenSIPS 将使用 DISPATCHER 而不是负载均衡器来分配流量。

• DISABLE_PINGING：OpenSIPS 将不会 ping 所有目标地址（否则，当检测到连接失败时，它会进行 ping 操作）。

OpenSIPs控制面板

• https://controlpanel.opensips.org/https://controlpanel.opensips.org/

• https://github.com/OpenSIPS/opensips-cp/tree/9.3.5https://github.com/OpenSIPS/opensips-cp/tree/9.3.5

• 编译安装

  apt-get install apache2 libapache2-mod-php php-curl
  systemctl status apache2.service
  chown -R www-data:www-data /var/www/html/opensips-cp/
  apt-get install php php-mysql php-gd php-pear php-cli php-apcu

三、WVP-GB28181-Pro

1、简介：

      WEB视频平台是一个基于GB28181-2016、部标808、部标1078标准实现的开箱即用的网络视频平台，负责实现核心信令和设备管理后台部分，支持NAT，支持海康、大华、宇视等品牌的IPC、NVR接入。支持国标级联，支持将其他不带国标功能的基站/直播流/直播推流转发到国标平台。

2、应用场景

• 支持浏览器无插件播放网络头视频。 支持国标设备(地铁、平台、NVR等)设备接入 支持rtsp、rtmp，直播设备设备接入，充分利旧。 支持国标级联。多平台级联。跨网视频预览。 支持跨网网闸平台互联。

3、源码：https://gitee.com/pan648540858/wvp-GB28181-pro.githttps://gitee.com/pan648540858/wvp-GB28181-pro.git

4、文档：https://doc.wvp-pro.cn/#/_content/introduction/compilehttps://doc.wvp-pro.cn/#/_content/introduction/compile

5、编译：

# 源码下载
git clone https://gitee.com/pan648540858/wvp-GB28181-pro.git
 cd wvp-GB28181-pro/web/
# 源码编译
npm --registry=https://registry.npmmirror.com install
npm npm run build:prod
​
cd wvp-GB28181-pro
mvn package
​
cd wvp-GB28181-pro
mvn package -P war

四、ZLMediaKit

1、简介

       基于C++11的高性能运营级流媒体服务框架

2、功能特点：

• 基于C++11开发，避免使用裸虾，代码稳定性可靠，性能相当。

• 支持多种协议(RTSP/RTMP/HLS/HTTP-FLV/WebSocket-FLV/GB28181/HTTP-TS/WebSocket-TS/HTTP-fMP4/WebSocket-fMP4/MP4/WebRTC)，支持协议互转。

• 使用多路复用/多线程/异步网络IO模式开发，并发性能提升，支持海量客户端连接。

• 代码经过长期大量的稳定性、性能测试，已经在线上验证已久。

• 支持linux、macos、ios、android、windows全平台。

• 支持x86、arm、risc-v、mips、龙芯、申威等指令集平台。

• 支持画面秒开、极低延迟( 500毫秒内，最低可达100毫秒)。

• 提供完善的标准C API，可以用作SDK，或提供其他语言调用。

• 提供完整的MediaServer服务器，可以免开发直接部署为服务器。

• 提供完善的restful api以及web hook，支持丰富的业务逻辑。

• 打通了视频监控协议栈与直播协议栈，对RTSP/RTMP的支持非常完善。

• 功能完善，支持集群、互转协议、插入推拉流、先播后推、断连续推等功能。

• 最大性能，单机10W级别播放器，100Gb/s级别io带宽能力。

• 极致体验，独家特性

• 谁在使用 zlmediakit？

• 全面支持ipv6网络

• 支持多轨道模式(一个流中多个视频/音频)

• 全协议支持H264/H265/AAC/G711/OPUS/MP3/VP8/VP9/AV1，部分支持JPEG/H266/ADPCM/SVAC/G722/G723/G729

3、源码：https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKithttps://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit

4、文档：

https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit/wiki/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%BC%80%E5%A7%8Bhttps://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit/wiki/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%BC%80%E5%A7%8B

5、编译运行

### 1、编译
# 国内用户推荐从同步镜像网站gitee下载 
git clone --depth 1 https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit
cd ZLMediaKit
# 千万不要忘记执行这句命令
git submodule update --init
​
### 2、运行
cd ZLMediaKit/release/linux/Debug
#通过-h可以了解启动参数
./MediaServer -h
#以守护进程模式启动
./MediaServer -d &

五、FreeSWITCH

1、简介：

       FreeSWITCH是一个开源的电话软交换平台，支持实时音视频通信及会议，支持SIP及WebRTC等多种通信协议。其主要开发语言是C，某些模块使用了C++，以MPL1.1发布。

2、源码：https://github.com/signalwire/freeswitchhttps://github.com/signalwire/freeswitch

3、编译

# --prefix指定安装目录：--prefix=/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/build_bin
./configure --prefix=/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/build_bin LDFLAGS="$LDFLAGS -L/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/spandsp-master/build/lib -L/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/sofia-sip-master/build/lib -L/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/speex-Speex-1.2.1/build/include/lib -L/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/speexdsp-SpeexDSP-1.2.1/build/lib" CPPFLAGS="$CFLAGS -Werror=deprecated-declarations -I/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/spandsp-master/build/include -I/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/sofia-sip-master/build/include -I/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/speex-Speex-1.2.1/build/include/ -I/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/speexdsp-SpeexDSP-1.2.1/build/include" PKG_CONFIG_PATH=/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/spandsp-master/build/lib/pkgconfig/:/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/sofia-sip-master/build/lib/pkgconfig/:/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/speex-Speex-1.2.1/build/lib/pkgconfig:/home/test/freeswitch-1.10.8.-release/speexdsp-SpeexDSP-1.2.1/build/lib/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH --disable-core-libedit-support --disable-libvpx --disable-libyuv --with-openssl --disable-mod_av

      FreeSWITCH编译相对复杂，目前没有编译通过！！！

六、Flexisip

1、简介：

       Flexisip 是一个全面、模块化且可扩展的 SIP 服务器套件，采用 C++17 编写

2、功能特点：

• 代理服务器：作为路由SIP消息的中央枢纽。 推送通知服务：即使应用已启动，仍向移动设备发送SIP通知（通话中、消息） 没有在运行。

• 在线服务器：允许用户查看他人的在线状态及其通话可用性。

• 会议服务器：支持组队语音和视频通话。

• 背靠背用户代理（B2BUA）服务器：支持呼叫者身份转换、媒体级转码和SIP 集群。

• RegEvent 服务器：通知分层域名用户注册情况。

3、源码：https://github.com/BelledonneCommunications/flexisiphttps://github.com/BelledonneCommunications/flexisip

4、编译：

编译环境依赖：

• C 和 C++ 编译器。只要GCC 和 Clang 版本足够新，能够编译 C++17 代码，就都受支持。

• CMake >= 3.13

• make or Ninja

• Python >= 3

• Doxygen

mkdir ./build
cmake -S . -B ./build
make -C ./build -j<njobs>

七、Asterisk

1、简介：

      Asterisk 是一个用于构建通信应用程序的开源框架

2、源码：https://github.com/asterisk/asteriskhttps://github.com/asterisk/asterisk

3、编译：

./configure
make menuselect
make
make install