官方教程

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO4/zh

镜像烧录与启动

镜像烧录

选的Ubuntu22.04 且无桌面版本的系统

（带桌面的占用内存，总共就1G 宝贵的很）

rk3399-sd-ubuntu-noble-core-4.19-arm64-20250811.img

其中noble就是Ubuntu22.04的版本名称

镜像下载地址：https://pan.baidu.com/s/1EPNlrq728In2QJr1Ga6hoA#list/path=%2F&parentPath=%2F

烧录工具：win32diskimager 在上面那个链接也能找到下载

启动

把TF卡插到主机上，接电（5V 5V 5V） 接HDMI线 启动

账号：pi
密码：pi

进去之后第一件事就是把局域网的通信打通 并设置自动连接某个WiFi（用有线更好）

1. 确定网卡硬件状态

sudo nmcli radio wifi on

2. 扫描附近可用WiFi

sudo nmcli dev wifi list

3. 连接并保存

sudo nmcli dev wifi connect "账号" password "密码"

换apt源

修改 /etc/apt/sources.list 文件，选择更快的镜像源。比如，使用阿里云的镜像源：

sudo sed -i 's|http://archive.ubuntu.com/ubuntu/|http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update
sudo apt upgrade -y

---

公网访问板子

方案：Tailscale

NanoPi NEO4安装Tailscale

官方提供了一键安装的方案，但是需要下载安装之后进行一些配置

1. 下载安装

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh

2. 验证安装完成

tailscale version

如果显示版本信息，说明安装成功。

3. 重启一下服务 再up 不然会卡住

sudo systemctl restart tailscaled

sudo tailscale up

运行 sudo tailscale up 后，检查是否在终端中出现一个 URL 链接。有的话才是正常的

复制链接到浏览器，进行设备注册，可以使用GitHub Google GitHub进行登录，上线之后会看到如下的Connected状态

Win安装Tailscale客户端

1. 直接点击以下链接下载Windows客户端

https://tailscale.com/download/windows

2. 按照提示安装啥的即可
3. 安装、登录的过程中会遇到一些问题 看下面的解答
4. 安装好之后就可以使用ADDRESS一列的IP进行远程ping了,就跟在同一个局域网内ping一模一样了
   

会出现的问题

板子、win都安装了客户端 但是无法ping通

先检查板子的问题

1. 检查 Tailscale 服务是否正常运行，确保没有出现连接问题。在 NanoPi 上运行以下命令

sudo tailscale status

2. 如果报如下错误则说明链配置错误

是由于 iptables 使用的是 nf_tables 而非传统的 iptables，或者缺少必要的规则链。

adding [-] ts-postrouting] in nat/POSTROUTING: running [/usr/sbin/iptables -t nat -I POSTROUTING 1 -j ts-postrouting --wait]: exit status 4: iptables v1.8.10 (nf_tables): CHAIN_ADD failed (No such file or directory): chain POSTROUTING

一些较新的 Linux 版本中，iptables 被替换为 nf_tables，这可能导致与 Tailscale 配置不兼容

3. 检查当前使用的 iptables 后端

sudo iptables -V

如果返回的是类似于 iptables v1.8.10 (nf_tables) 的信息，这意味着系统使用的是 nf_tables 后端，而不是传统的 iptables。

4. 切换回传统的 iptables 后端

sudo update-alternatives --config iptables

选择1

1. 重新启动 Tailscale 服务

sudo systemctl restart tailscaled

---

win安装Tailscale客户端卡住

参考这篇文章：在Windows中无法安装tailscale的解决方法 – 酷友物语

登录的时候也会卡住 需要重启一下

---

win无法大登录Tailscale客户端

无解，网上没有一个能解的

唯有重启解决99%的问题