Agent十年演进（2015–2025）

一句话总论：
2015年Agent还是“规则脚本+单一任务执行器”的工具时代，2025年已进化成“万亿级多模态VLA具身智能Agent+实时意图级自进化+量子鲁棒社交协作+全域自主决策伙伴”的通用智能物种，中国从跟随ReAct跃升全球绝对领跑者（小鹏X-Agent、华为盘古Agent、阿里通义千问Agent、银河通用Agent、宇树G1 Agent等主导），Agent渗透率从<1%飙升至>70%（智驾/机器人/客服/科研），自主度从单一任务到全域社交零干预，推动人类从“命令式工具使用”到“与智能伙伴共生协作”的文明跃迁。

十年演进时间线总结

1. 2015–2018：规则脚本+初步规划时代

• 核心特征：Agent以IF-THEN规则+ROS脚本或A*/MPC规划为主，单一任务固定执行，无学习能力。
• 关键进展：
  • 2015年：工业臂/无人机规则Agent。
  • 2016–2017年：初步ReAct（Reason+Act）概念。
  • 2018年：RL Agent初探，中国宇树/优必选规则Agent。
• 挑战与转折：泛化弱、长序列差；强化学习+大模型驱动兴起。
• 代表案例：工业臂固定路径执行，中国新松/埃夫特规则Agent。

2. 2019–2022：强化学习+大模型驱动时代

• 核心特征：RL Agent（Dreamer）+Transformer大模型驱动（ReAct/Toolformer），工具调用+少样本多任务，实时化。
• 关键进展：
  • 2019年：Dreamer世界模型Agent。
  • 2020–2021年：ReAct推理+行动循环。
  • 2022年：小鹏NGP Agent + 华为ADS 2.0工具调用。
• 挑战与转折：仅文本/单模态；多模态VLA Agent需求爆发。
• 代表案例：宇树H1 RL Agent复杂体操，小鹏智驾工具调用。

3. 2023–2025：多模态VLA自进化时代

• 核心特征：万亿级多模态大模型+VLA端到端统一Agent+意图级自适应+量子辅助鲁棒，自进化（越用越聪明）。
• 关键进展：
  • 2023年：RT-2/OpenVLA多模态Agent，小鹏X-Agent + 银河水母首发。
  • 2024年：DeepSeek/Grok-4专用Agent，量子混合精度。
  • 2025年：华为盘古Agent + 小鹏第二代 + 银河2025，全域社交意图零干预Agent+行动直出，普惠7万级智驾/机器人/客服。
• 挑战与转折：黑箱/长尾；量子+大模型自进化标配。
• 代表案例：比亚迪天神之眼座舱（7万级VLA意图级Agent交互），银河通用2025人形（VLA社交意图自主Agent）。

一句话总结

从2015年规则脚本的“单一任务执行器”到2025年VLA量子自进化的“全域社交意图伙伴”，十年间Agent由固定规则转向多模态具身闭环，中国主导ReAct→RL Agent→VLA Agent创新+万亿实践+普惠下沉，推动人类从“命令式工具使用”到“与智能伙伴共生协作”的文明跃迁，预计2030年Agent渗透率>95%+全域永不失控自愈。

数据来源于arXiv综述、IROS 2025及中国厂商技术白皮书。