1-前言

为了应对大学院考试，我们来学习相关人工智能相关知识，并且是基于相关课程。使用课程为MIT的公开课。

通过学习，也算是做笔记，让自己更理解些。

2-课程链接

是在B站看的视频，链接如下：
https://www.bilibili.com/video/BV1dM411U7qK?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=631b10b31b63df323bac39281ed4aff3&p=19

3-具体内容解释说明

一、这节在 AI 里到底在讲什么？

👉 不是现代深度学习
👉 是 “智能体如何组织思考与行动” 的整体设计

也叫：AI Architecture（知能アーキテクチャ）

核心问题只有一句话：

智能体如何从「目标」到「行动」？

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二、三个架构逐个讲（入试标准理解）

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① GPS（General Problem Solver）

是什么？

最早的通用问题解决架构（符号 AI）

核心思想

• 把问题表示成：

  • 初始状态
  • 目标状态
  • 操作（规则）

• 通过 搜索，一步步接近目标

👉 本质：问题 = 状态空间搜索

特点（入试用）

• ✅ 结构清晰、逻辑性强
• ❌ 不适合复杂、实时、动态环境
• ❌ 对环境建模要求高

和你熟的东西的关系

• A*、経路探索、状态图
  👉 全是 GPS 思想的直接继承

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② SOAR

是什么？

把“问题解决 + 学习”统一起来的架构

核心思想

• 当系统「卡住」时：

  • 产生子问题
  • 解决后把经验 存为规则

• 下次遇到类似问题：

  • 直接用规则，不再搜索

👉 边解决问题，边学习

特点（入试重点）

• ✅ 有长期记忆
• ✅ 会“变聪明”
• ❌ 架构复杂
• ❌ 仍偏符号处理

入试常问

• 哪个架构具有学习能力？ → SOAR
• GPS 和 SOAR 最大区别？ → SOAR 会学习

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③ 包容架构（Subsumption Architecture）

是什么？

行为优先的机器人架构（反传统 AI）

核心思想

• 不建完整世界模型

• 多层行为模块：

  • 避障
  • 追踪
  • 探索

• 高层行为可以“覆盖”低层行为

👉 行为 > 规划

特点（超常考）

• ✅ 反应快
• ✅ 适合实时机器人
• ❌ 没有全局最优规划
• ❌ 行为难以解释

入试关键词

• 实时性
• 反应型
• 去中心化
• 行为驱动

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三、三者对比表（直接背）

架构	思想	是否搜索	是否学习	适合场景
GPS	符号推理	✅	❌	静态问题
SOAR	推理 + 学习	✅	✅	复杂问题
包容架构	行为驱动	❌	❌	实时机器人

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四、日本大学院「怎么考」这节？

典型问法（你一定会遇到）

• 哪种架构适合实时环境？
• 哪种需要完整世界模型？
• 哪种具有学习能力？
• 哪种不依赖集中式规划？

👉 全部是“理解题”，不是背书

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五、给你一个万能日文回答模板（超实用）

GPS は問題を状態空間として表現し、探索により解決を行うが、
動的環境には適さない。
SOAR は問題解決過程を学習として蓄積する点に特徴がある。
包容アーキテクチャは行動を優先し、リアルタイム性に優れる。

👉 这一段能直接写在笔试说明题里。

4-课后练习（日语版本）

【問題1】（AIアーキテクチャの基本理解）

次のうち，GPS（General Problem Solver） の特徴として最も適切なものはどれか。

A. 行動層を階層的に構成し，上位行動が下位行動を抑制する
B. 問題を状態空間として表現し，探索によって解を求める
C. 経験をルールとして蓄積し，再利用する学習機構を持つ
D. 環境モデルを持たず，反応的に行動を生成する

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【問題2】（学習能力に関する理解）

次の文の空欄に入る最も適切なアーキテクチャはどれか。

問題解決の過程で発生した行き詰まりをサブゴールとして解決し，
その結果をルールとして記憶することで，
同様の問題に対する探索を省略できるアーキテクチャは【　】である。

A. GPS
B. SOAR
C. 包容アーキテクチャ
D. A*探索

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【問題3】（リアルタイム性と環境適応）

動的かつ予測困難な環境において，
ロボットが即時的に行動を決定することが最も期待できる
アーキテクチャはどれか。

A. GPS
B. SOAR
C. 包容アーキテクチャ
D. 問題解決型探索アーキテクチャ

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【問題4】（比較理解・応用）

GPS と 包容アーキテクチャの違いに関する説明として，
最も適切なものはどれか。

A. 両者とも環境の完全な世界モデルを必要としない
B. GPS は反応的行動を重視し，包容アーキテクチャは探索を行う
C. GPS は集中型の問題解決を行い，包容アーキテクチャは行動優先である
D. 包容アーキテクチャは学習機構を中核に持つ

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5-课后练习（日语版本）解析

✅ 结果总览

题号	你的答案	正确答案	判定
1	B	B	✅
2	A	B	❌
3	C	C	✅
4	C	C	✅

👉 4 题中对 3 题，而且错的那一题是非常典型的入试陷阱，这反而是好事。

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❌ 问题 2 —— 为什么 A（GPS）是错的？

题干关键句再看一遍（这是抓分点）：

問題解決の過程で発生した行き詰まりをサブゴールとして解決し，
その結果をルールとして記憶する

这句话直接锁定的是谁？

👉 SOAR 的核心机制：Chunking（规则学习）

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GPS 为什么不行？

GPS	SOAR
❌ 不学习	✅ 会学习
❌ 不记忆经验	✅ 把经验变成规则
只会“从头搜索”	下次直接用规则

👉 “记忆 / 再利用” = SOAR 专属关键词

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你为什么会选 A？（这很正常）

因为：

• GPS 和 SOAR 都在“问题解决”
• 但 只有 SOAR 把“过程”存下来

👉 日本大学院最喜欢考的就是
「看起来很像，但有没有“学习”」

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🧠 判断口诀

• 探索但不学习 → GPS
• 探索 + 经验记忆 → SOAR
• 实时反应、行为优先 → 包容架构

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6-总结

知识一点点记录吧，最后应对考试，打下基础