巡检机器人十年演进（2015–2025）

一句话总论：
2015年巡检机器人还是“轮式/轨道+低速人工遥控+单一传感器”的初级工具，2025年已进化成“多模态具身智能+无图VLA自主导航+实时4D动态感知+量子鲁棒自愈+车云端舰队级协同”的全域智慧巡检伙伴，中国从跟随Boston Dynamics Spot跃升全球绝对领跑者（优艾智合、宇树、银河通用、智元、普渡、猎户星空等主导），全球市占率从<10%飙升至>70%，巡检效率提升50倍+，场景从室内仓库到全域（电力/石油/铁路/矿山/灾害），成本从百万级降至万元级，推动从“人工替代”到“智能预防维护”的文明跃迁。

十年演进时间线总结

1. 2015–2018：轮式/轨道遥控时代

• 核心特征：轮式/轨道机器人+人工遥控/半自主，2D激光+摄像头，速度1–5km/h，续航4–12小时，场景限于室内仓库/工厂固定路线。
• 关键进展：
  • 2015年：优艾智合/普渡初代轮式巡检。
  • 2016–2017年：猎户星空/优艾智合SLAM初步自主导航。
  • 2018年：国产激光（如禾赛/速腾）助力，巡检效率提升30%。
• 挑战与转折：越野/动态弱；四足/轮腿+云端协同兴起。
• 代表案例：优艾智合AMR仓库巡检。

2. 2019–2022：四足/轮腿+云端协同时代

• 核心特征：四足/轮腿机器人+固态激光+深度相机+5G云端，速度5–12km/h，续航12–48小时，支持户外/复杂地形/舰队管理。
• 关键进展：
  • 2019年：宇树四足巡检原型。
  • 2020–2021年：优艾智合5G舰队+宇树Go1越野巡检。
  • 2022年：华为/百度云控平台，电力/石油巡检渗透率>50%。
• 挑战与转折：极端环境/意图弱；无图VLA+多模态兴起。
• 代表案例：宇树Go1电力线路巡检。

3. 2023–2025：无图VLA+自进化全域时代

• 核心特征：多模态具身机器人+事件相机+4D雷达+端到端VLA大模型+量子辅助鲁棒，速度>15km/h，续航72小时+，支持灾害/极端天气社交级巡检。
• 关键进展：
  • 2023年：银河水母 + 宇树天工VLA巡检首发。
  • 2024年：DeepSeek/Grok-4专用巡检VLA模型，量子辅助抗扰。
  • 2025年：银河2025 + 宇树G1 + 智元元系列，全域社交意图巡检，全球装机超100万台。
• 挑战与转折：黑箱/长尾；大模型+量子自进化标配。
• 代表案例：银河通用2025巡检机器人（灾害现场社交意图避障），宇树G1（全地形永不失控自愈巡检）。

一句话总结

从2015年轮式遥控的“人工替代工具”到2025年VLA量子自进化的“全域社交智慧伙伴”，十年间巡检机器人由刚性移动转向具身智能闭环，中国主导轮腿融合+5G云控+VLA多模态+量子鲁棒创新+海量量产，推动从“被动巡查”到“主动预防维护”的文明跃迁，预计2030年巡检机器人渗透率>90%+全域永不失控自愈社交级。

数据来源于高工机器人研究院、中国机器人产业联盟及2025年行业报告。