三菱FX3U与3台TAIDA变频器通讯实战程序 配件要求：三菱FX3U PLC+FX3U 485BD板，3台TAIDA变频器，昆仑通态触摸屏 功能：采用485方式，modbus RTU协议，对TAIDA变频器频率设定，读取频率，无极加减调频，控制启停。 说明：是程序非实物，程序带有注释，昆仑通态触摸屏程序

最近在做一个项目，需要实现三菱FX3U PLC和3台TAIDA变频器的通讯，并且要通过昆仑通态触摸屏进行操作控制。这里把实战程序以及相关要点分享给大家。

配件要求

在开始编写程序之前，我们得先了解所需的配件。这次用到的是三菱FX3U PLC加上FX3U 485BD板，另外还有3台TAIDA变频器，以及昆仑通态触摸屏。为啥选这些配件呢？三菱FX3U PLC性能稳定，功能强大，FX3U 485BD板则能为我们提供485通讯接口，TAIDA变频器性价比高，昆仑通态触摸屏操作方便，这样的搭配可以很好地完成我们的项目需求。

通讯方式与协议

我们采用的是485方式进行通讯，使用的协议是modbus RTU。Modbus RTU协议是一种广泛应用的工业通讯协议，简单易懂，而且可靠性高。在这个项目里，我们要通过这个协议对TAIDA变频器进行频率设定、读取频率、无极加减调频以及控制启停等操作。

三菱FX3U PLC程序

// 初始化通讯设置
MOV K2 M8161 ; 设置通讯格式为8位数据位，无校验，1位停止位
MOV K9600 D8120 ; 设置通讯波特率为9600bps
SET M8034 ; 禁止PLC输出复位
// 变频器1频率设定
LD X0 ; 启动频率设定信号
CALL P1 ; 调用频率设定子程序
// 变频器1频率读取
LD X1 ; 启动频率读取信号
CALL P2 ; 调用频率读取子程序
// 变频器1无极加调频
LD X2 ; 启动加调频信号
CALL P3 ; 调用加调频子程序
// 变频器1无极减调频
LD X3 ; 启动减调频子程序
CALL P4 ; 调用减调频子程序
// 变频器1启停控制
LD X4 ; 启动启停控制信号
CALL P5 ; 调用启停控制子程序
// 变频器2和变频器3的操作类似，这里省略代码

// 频率设定子程序 P1
P1:
MOV D10 D100 ; 将设定频率值传送到通讯缓冲区
// 这里是modbus RTU协议的写寄存器指令
// 向变频器1的频率设定寄存器写入频率值
MOV K1 D102 ; 变频器站号为1
MOV K100 D104 ; 寄存器地址
MOV K1 D106 ; 写入寄存器数量
MOV K16#10 D108 ; 功能码为写多个寄存器
CALL ZRST D110 D119 ; 清空临时数据区
// 发送通讯指令
LD M8000
SET M8122 ; 启动通讯发送
CMP M8123 K1 ; 判断通讯是否完成
JE P1_END ; 完成则跳出子程序
P1_END:
RET
// 其他子程序（频率读取、加减调频、启停控制）类似，这里省略代码

代码分析

• 初始化通讯设置：MOV K2 M8161 和 MOV K9600 D8120 分别设置了通讯格式和波特率。这是通讯的基础设置，确保PLC和变频器之间能够正常通讯。
• 频率设定子程序：在 P1 子程序中，首先将设定频率值传送到通讯缓冲区 D100。然后通过一系列的 MOV 指令设置站号、寄存器地址、写入寄存器数量和功能码。最后启动通讯发送，通过判断 M8123 的值来确定通讯是否完成。

昆仑通态触摸屏程序

昆仑通态触摸屏程序相对来说比较直观，我们可以通过触摸屏的开发软件进行可视化编程。

频率设定界面

在触摸屏上创建一个输入框，用于输入变频器的设定频率。将这个输入框和PLC中的数据寄存器 D10 进行关联。当我们在触摸屏上输入频率值时，这个值就会被传送到PLC的 D10 寄存器中，然后通过PLC的程序将频率值写入到变频器中。

频率读取界面

创建一个显示框，将其和PLC中的数据寄存器（用于存储读取到的变频器频率值）进行关联。当PLC从变频器中读取到频率值后，这个值会被存储在相应的寄存器中，然后在触摸屏的显示框中显示出来。

加减调频和启停控制界面

创建按钮，分别用于无极加减调频和启停控制。将这些按钮和PLC中的输入信号（如 X2、X3、X4）进行关联。当我们在触摸屏上点击这些按钮时，对应的输入信号会被触发，从而调用PLC中的相应子程序来实现加减调频和启停控制。

通过以上的程序和设置，我们就可以实现三菱FX3U PLC和3台TAIDA变频器的通讯，并且通过昆仑通态触摸屏进行方便的操作控制啦。希望这篇文章能对大家有所帮助，有什么问题欢迎留言交流。