据说看懂这些词，就懂了数字孪生的一半：BIM、CIM、IoT…你都认识吗？

Part.01

数据格式与模型类

BIM（Building Information Modeling）：建筑信息模型。一种基于三维模型的数字化建筑设计、施工和运维管理方法。BIM模型不仅包含建筑的几何形状，还集成了材料、成本、进度、性能等全生命周期信息。在数字孪生中，BIM是构建高精度建筑、设施模型的核心数据源。常用软件如 Revit、Bentley、SketchUp。它不是简单的3D模型，而是携带了所有建筑部件信息的“智能数据库”，是数字孪生的核心数据底座。

GIS（Geographic Information System）：地理信息系统。用于管理、分析、展示与地理位置相关的空间数据。在数字孪生中，GIS提供宏观的地理空间框架，包括地形、地貌、道路、水系、行政区划等，是构建城市级、区域级数字孪生底图的基础。常用数据如 SHP文件、GeoJSON、DEM高程图、DOM正射影像。负责宏观地理空间数据（地形、道路、河流），为BIM提供“场地和环境”。

遥感：遥感是指不直接接触目标物体，通过传感器（如卫星、飞机、无人机搭载的相机、雷达等）从远处探测和获取地物信息的技术。遥感数据就是通过这种技术获取的关于地球表面及大气环境的原始信息。

DOM(Digital Orthophoto Map) ： 数字正射影像数字正射影像；是由遥感原始影像经过几何校正（正射纠正）、辐射校正、图像拼接等一系列处理后得到的、具有统一坐标系统和比例尺的影像图。它消除了因传感器姿态、地形起伏等因素造成的图像变形，使得影像上的每个像素都对应真实的地理坐标，像地图一样可进行精确的量测。

DEM(Digital Elevation Model) ：数字高程模型；是一种用于表示地球表面地形起伏（海拔高度）的数字数据集。它本质上是一个记录了地表每个点（通常是规则网格点）高程值的矩阵或栅格图像。在数字孪生和军事仿真中，DEM是构建三维地形地貌的 “骨架”或“几何基础”。

CIM：城市信息模型。可以理解为BIM技术在城市尺度的扩展。它融合了GIS、BIM、IoT等多源数据，构建从宏观到微观的城市全要素三维数字模型，是智慧城市数字孪生的核心数据底座。

倾斜摄影 / OSGB（Oblique Photography）：通过无人机等设备从多个角度拍摄物体，并利用软件（如 ContextCapture、大疆智图）自动生成带有真实纹理的三维模型（常见格式为 OSGB）。这种模型能快速、高精度地还原大范围城市、地形的外观，但模型为“一张皮”，内部是空的，常用于L2-L3级场景构建。

点云(Point Cloud)：通过激光雷达（LiDAR）等设备扫描获得的物体表面海量三维坐标点的集合。它能够精确记录物体的几何形态，常用于高精度测绘、文物数字化、工厂设备逆向工程等，是构建L4-L5级高保真模型的重要数据来源。

3D Tiles：一种用于流式传输大规模3D地理空间数据的开放标准格式。它将海量的倾斜摄影、BIM、点云等模型数据进行分层分块组织，支持在Web端根据视角动态加载，是实现城市级、全球级三维场景流畅浏览的关键技术。它是将OSGB等重型数据发布到Web端流畅查看的 “流媒体技术” 。

高斯泼溅 (3D Gaussian Splatting, 3DGS)：一种新兴的3D场景表示和渲染技术。它通过无数个带有颜色、透明度和方向的小椭球（高斯）来表征场景，能从少量图像快速生成高质量且可实时渲染的动态3D场景，适用于数字文旅、产品展示等需要高真实感和交互性的场景。

激光雷达：利用激光扫描获取高精度三维点云数据的技术，常用于精细三维建模。

数字孪生体：物理实体在虚拟空间中的完整数字化映射。它不仅包含几何模型（几何建模），还包含属性信息（如材质、参数）、实时数据连接（通过传感器）、行为模型（模拟物理规律）和规则。它是数字孪生应用的核心对象，能够实时反映、预测甚至优化物理实体的状态。

单体化技术：倾斜摄影模型处理技术，使模型中的单个物体能够被独立选择、管理和挂接业务属性。

网格、多边形：三维模型在计算机中的基本表达形式（由顶点、边和面构成）。GML（地理标记语言）：一种基于XML的地理特征描述格式。

GeoJSON：基于JSON的轻量级地理空间数据格式，易于Web传输与解析。

IFC：建筑行业通用的开放BIM数据标准，支持跨平台的数据交换。

glTF：专为Web环境设计的轻量级三维模型格式，被誉为“3D的JPEG”。

OBJ：一种广泛使用的三维模型文件格式。

I3S：用于大型三维场景网络分发的开放数据格式标准。

STL：广泛用于存储三维模型数据的文件格式，常见于3D打印

Part.02

技术实现类

WebGL：一种允许在网页浏览器中无需插件即可渲染3D图形的JavaScript API。基于WebGL的引擎（如Cesium）常用于开发轻量级、易于传播的Web端3D应用，是数字孪生Web化展示的重要技术路线。

游戏引擎 (UE / Unity)：指虚幻引擎和Unity。它们是制作超逼真视觉效果和复杂交互的顶级工具，常用于高端数字孪生项目。

数字孪生底座：指融合了BIM、GIS、IoT数据并实现统一坐标和轻量化的可操作三维场景。

云渲染(Cloud Rendering)：将复杂的3D图形计算任务放在云端服务器完成，并将渲染好的画面以视频流（如像素流）的形式推送到用户终端（电脑、手机、平板）。这使得终端无需强大显卡也能流畅体验高质量三维场景，降低了部署门槛。

仿真 (Simulation)：在数字孪生环境中，基于物理定律、数学模型或行为规则，对现实过程进行模拟推演。例如，模拟水流动力学进行洪水演进、模拟设备装配流程进行施工预演、模拟交通流进行拥堵预测等。

法线贴图：通过RGB色彩通道模拟表面凹凸细节的技术，在不增加模型面数的情况下提升视觉精度。

地形雕刻 (Terrain Sculpting)：在三维场景中，对数字地形进行抬升、挖掘、平滑、压平等编辑操作的功能。这使得用户可以根据项目规划需求（如模拟开挖、填方），自定义地形地貌，而不仅仅依赖于导入的原始数据，增强了场景构建的灵活性。

LOD（Level of Detail）：细节层次。一种根据观察者距离物体的远近，动态切换不同精度模型的技术。在数字孪生中，从高空俯瞰城市时显示简模（低LOD），拉近到建筑时加载精模（高LOD），以此平衡渲染性能与视觉效果，是实现大规模场景流畅运行的关键优化技术。

PDG (Procedural Digital twin Generator)：数字孪生时空底座引擎。漂视自研的国产自动化语义三维建模平台。它能够基于卫星影像、高程数据等，通过AI算法自动、快速地生成大范围（如城市级）带有建筑轮廓、道路、植被等要素的三维场景，极大降低了大规模地形地貌建模的成本和时间。

零代码/低代码 (No-Code/Low-Code)：一种软件开发方式，用户通过图形化界面、拖拽组件和配置参数来构建应用，无需或只需编写少量代码。CIMPro孪大师的“一站式零代码”能力，大幅降低了数字孪生应用开发的技术门槛和周期，让业务人员也能参与搭建。

融合引擎：能将GIS、BIM、物联网、业务系统等多源异构数据在统一三维场景中进行整合、关联与管理的工具。

WebXR、虚拟现实、增强现实、混合现实：实现沉浸式或虚实融合体验的系列技术。

骨骼动画：通过虚拟骨骼层级控制模型变形的动画技术，适用于设备运行模拟。

粒子系统：模拟火、烟、雨等自然现象的图形技术。

物理引擎：模拟现实物理效果（如重力、碰撞、刚体运动）的软件组件。

碰撞检测：检测三维空间中物体是否发生交叠的技术，是实现精确交互的基础。

Part.03

数据与业务类

IoT / 物联网：通过部署在物理实体上的各类传感器、控制器等设备，实时采集温度、压力、位置、状态等数据，并通过网络传输到数字孪生平台。IoT数据是驱动数字孪生体“活”起来，实现实时监控和动态映射的关键数据源。

SCADA：数据采集与监控系统。工业领域最常见的实时数据来源，数字孪生需要与之对接。

POI：兴趣点。在三维场景中标记关键设备或位置，并可以绑定信息和交互。

“四预”：预报、预警、预演、预案。这是数字孪生在应急指挥、智慧城市等领域的高级应用范式；尤其在智慧水利、应急管理等领域强调的核心能力。预报：基于模型预测未来状态；预警：对异常或风险提前发出警报；预演：在虚拟环境中对处置方案进行模拟推演；预案：制定并优化应对策略。数字孪生是实现“四预”的理想平台。

天空地人网多源采集：通过多种技术手段实现室内外、地上下数据一体化采集，构建三维空间数字底座。

IOC (Intelligent Operations Center)：智能运营中心。通常指一个集成了数字孪生可视化大屏的综合管理平台。它将分散的各子系统数据汇聚于一屏，实现城市、园区、工厂等复杂系统的全景可视、实时监测、智能预警、协同指挥和决策支持。

沙盘/电子沙盘：传统物理沙盘的数字化升级。在数字孪生中，指基于三维地理信息构建的、可交互的虚拟规划或展示平台。常用于区域规划、方案汇报、军事推演、招商展示等场景，支持宏观态势总览和微观细节下钻。

视景仿真：特指通过计算机生成逼真的图像，模拟人眼在特定环境（如驾驶舱、战场）中看到的景象。在军事、航天、交通训练等领域应用广泛，要求极高的渲染逼真度和实时性。

红蓝对抗：军事仿真中的经典概念，指模拟敌我（红方、蓝方）双方的作战过程，用于战术推演、方案评估和指挥训练。数字孪生平台可以构建虚拟战场，部署红蓝双方兵力，并基于规则进行动态推演，直观展示交战过程和结果。

OODA循环 (Observe, Orient, Decide, Act)：观察、判断、决策、行动的军事决策理论循环。在数字孪生军事应用中，平台帮助指挥员快速观察战场全局态势，判断敌我形势，决策最优方案，并模拟推演行动后果，从而加速和优化整个OODA循环。

CIMPro孪大师是一款国产自研数字孪生融合引擎。如同“滴滴打车”在“百度地图”的基础上进行功能开发一样，你也可以用 “三维模型”打底，基于CIMPro孪大师进行功能扩展，开发自己的数字孪生应用。

CIMPro孪大师解决了“多源异构数据导入”，“零代码和低代码双开发模式”和“极致可视化渲染”的问题，你只需要专注于业务功能的开发。业主方可以基于CIMPro孪大师进行项目管理和展示，设计单位可以基于CIMPro孪大师搭建评审汇报工具，施工单位可以基于CIMPro孪大师进行施工进度模拟和管理，运维单位可以基于CIMPro孪大师进行机电管线的运维……

他们都在用

目前已有上百家企业与院校数字化团队通过CIMPro孪大师实现转型成果落地，广泛应用于教学、科研与重点工程。

△部分客户合作案例

快速进入官网：www.picimos.com

理解这些术语，是打开数字孪生大门的第一步。关注我们，更多硬核科普与应用干货等你来挖！查看往期推荐，助您快速构建知识体系。