一、语言类模型（Language Models, LM）

以文本为唯一输入输出，侧重自然语言处理。

• LLM（Large Language Model）

• 代表：GPT-4/5、LLaMA、PaLM、Mistral

• 特点：以 Transformer 为核心，超大参数量，具备文本生成、推理、知识问答等通用能力。

• 应用：对话、写作、代码生成、逻辑推理。

• 代码模型（Code LLM）

• 代表：Codex、Code LLaMA、DeepSeek-Coder

• 特点：针对编程语言优化，增强代码补全、调试、解释能力。

• 应用：自动编程、智能 IDE、代码审查。

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二、视觉类模型（Vision Models, VM）

以图像/视频为输入，侧重视觉理解。

• 纯视觉模型

• 代表：ResNet、ViT、Swin Transformer、DINOv2

• 特点：图像分类、检测、分割任务的基础。

• 应用：图像识别、安防监控、医学影像。

• CLIP（Contrastive Language-Image Pretraining）

• 代表：OpenAI CLIP、SigLIP

• 特点：对齐视觉与语言表征，用对比学习连接图像和文本。

• 应用：跨模态检索、零样本分类、生成模型的文本控制。

• 扩散模型（Diffusion Models, DM）

• 代表：Stable Diffusion、Imagen、DALLE 系列

• 特点：通过噪声逐步还原生成图像，效果逼真。

• 应用：图像生成、设计、艺术创作。

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三、视觉-语言类模型（Vision-Language Models, VLM）

输入既有图像/视频，又有文本，输出通常是文本。

• 代表模型

• Flamingo（DeepMind）、BLIP/BLIP-2、PaLI-X、LLaVA、Kosmos-2

• 能力

• 视觉问答（VQA）、图文对话、图像描述生成。

• 应用

• 多模态搜索、AI 助手（带看图能力）、自动生成字幕。

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四、视觉-语言-动作类模型（Vision-Language-Action Models, VLA）

输入为视觉 + 语言，输出为动作。

• 代表模型

• RT-2（Google）、OpenVLA、π₀、OG-VLA

• 应用

• 机器人操作、自动驾驶、人机协作。

• 特点

• 将感知、推理和动作统一到一个模型中。

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五、语音与音频类模型

• ASR（Automatic Speech Recognition）语音识别模型

• 代表：Whisper、DeepSpeech

• 应用：语音转文字。

• TTS（Text-to-Speech）语音合成模型

• 代表：Tacotron、VALL-E、CosyVoice

• 应用：语音助手、虚拟人。

• 音乐/音频生成模型

• 代表：MusicLM、Suno、Riffusion

• 应用：音乐创作、音效设计。

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六、多模态通用模型（Multimodal Foundation Models）

支持文本、图像、语音、视频等多模态的输入输出。

• 代表模型

• GPT-4o、Gemini、Claude 3.5 Sonnet Vision、Qwen-VL

• 能力

• 同时处理多模态任务：看图、写文、理解音频、生成代码。

• 趋势

• 正在成为 “AI Agent” 的基础。

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七、世界建模与具身智能类模型

• World Models（世界模型）

• 代表：Dreamer、Gato（DeepMind）、Genie

• 特点：对环境状态建模，具备长期预测与规划能力。

• 应用：机器人控制、强化学习。

• VLA（前述）

• 强调感知-语言-动作闭环，面向机器人与自动驾驶。

• Embodied AI 基础模型

• 目标：打造能在现实世界中交互的通用智能体。

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八、专业领域大模型

• 医学大模型

• 代表：Med-PaLM、PULSE、BioGPT

• 应用：医疗问答、病例分析、药物研发。

• 法律大模型

• 代表：LawGPT、ChatLaw

• 应用：法条检索、合同审核、辅助判案。

• 金融大模型

• 代表：FinGPT、BloombergGPT

• 应用：行情预测、投研助手、风控。

• 教育大模型

• 应用：智能助教、个性化学习、自动出题。

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总结（体系化全景）

• 单模态模型：

• 语言（LLM、Code LLM）

• 视觉（VM、CLIP、扩散）

• 音频（ASR、TTS、音乐生成）

• 跨模态模型：

• 视觉-语言（VLM）

• 视觉-语言-动作（VLA）

• 全模态（GPT-4o、Gemini 等）

• 任务导向模型：

• 世界模型（World Models、Gato）

• 行业专用大模型（医学、金融、法律等）

模型类型	输入模态	输出模态	代表模型	典型应用
语言模型（LLM）	文本	文本	GPT-4/5, LLaMA, PaLM	对话、写作、推理
代码模型（Code LLM）	文本（代码）	文本（代码）	Codex, Code LLaMA, DeepSeek-Coder	代码生成、调试
视觉模型（VM）	图像/视频	分类/检测结果	ResNet, ViT, DINOv2	图像识别、分割
对比学习模型（CLIP类）	图像 + 文本	共享向量空间	CLIP, SigLIP	图文检索、跨模态理解
扩散模型（DM）	噪声 + 条件（文本/图像）	图像/视频	Stable Diffusion, Imagen	图像生成、艺术设计
视觉-语言模型（VLM）	图像 + 文本	文本	BLIP-2, Flamingo, LLaVA	图文问答、对话
视觉-语言-动作模型（VLA）	图像 + 文本	动作序列	RT-2, OpenVLA, π₀	机器人操作、自动驾驶
语音识别模型（ASR）	音频	文本	Whisper, DeepSpeech	语音转写
语音合成模型（TTS）	文本	音频	Tacotron, VALL-E, CosyVoice	语音助手、虚拟人
音乐/音频生成	文本/音频提示	音乐/音效	MusicLM, Suno	音乐创作
多模态通用模型	文本 + 图像 + 音频 + 视频	多模态	GPT-4o, Gemini, Claude 3.5 Sonnet Vision	全能助手、Agent
世界模型（World Models）	环境状态	状态预测/动作	Dreamer, Gato, Genie	强化学习、机器人
行业大模型	行业专属数据	文本/决策	Med-PaLM, BloombergGPT, LawGPT	医疗、金融、法律

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