1. 行业痛点：无人机计算的“不可能三角”

设计一款优秀的机载计算机，必须在三个相互制约的维度中寻找平衡：

1. 算力（Performance）：运行 VSLAM（视觉定位与建图）、YOLO 目标检测需要高算力，通常指向 x86 架构或高功耗 GPU。
2. 功耗（Power）：无人机电池珍贵，高功耗不仅缩短续航，还带来严重的散热难题（密闭机舱难散热）。
3. 重量/体积（Weight/Size）：每一克多余的重量都会减少飞行时间，庞大的散热片是不能接受的。

传统的 Jetson 系列或 NUC 方案往往在功耗或体积上难以妥协，而 RK3588 提供了新的解题思路。

2. 核心选型：RK3588 —— 高能效的空中大脑

根据电鱼智能产品手册，EFISH-CORE-RK3588 的硬件规格在嵌入式领域处于顶尖水平，且对移动平台极其友好：

• 旗舰级算力：搭载 Rockchip RK3588 八核 64 位处理器（4x Cortex-A76 @ 2.4GHz + 4x Cortex-A55 @ 1.8GHz）。
  • 优势：4 个 A76 大核可流畅运行 ROS2 导航栈和 SLAM 算法，4 个 A55 小核处理传感器驱动和通信，实现任务分流。
• 极致能效比：手册数据显示，该核心板的 TDP（热设计功耗）仅为 6W 。相比同等算力的 x86 平台（通常 >15W），它大幅降低了对电池的消耗，且只需被动散热片即可稳定运行。
• 微型化尺寸：核心板尺寸仅为 85mm x 55mm x 6mm 。卡片大小的体积极易集成进紧凑的无人机机身内，配合轻量化底板，整机重量可控制在极低水平。

3. 架构设计：感知、决策与控制的全链路

3.1 感知层：多源数据高速吞吐

无人机需要“眼观六路”。

• 视觉避障：利用 MIPI CSI 接口  连接双目或多目环视摄像头。MIPI 接口延迟低、重量轻（无需 USB 线缆），数据直通 ISP 处理。
• 激光雷达接入：利用板载的 1 路 2500Mbps (2.5G) 以太网口 。该接口带宽充裕，可连接高线束轻量化激光雷达，传输海量点云数据用于实时建图。

3.2 计算层：AI 识别与视频流处理

• 目标追踪：利用内置的 Mali-G610 MP4 GPU  和 NPU，运行轻量级追踪算法（如 KCF 或 NanoTrack），实时锁定地面车辆或人员，并控制云台跟踪。
• 高清图传：利用 RK3588 的 8K 视频编解码能力 。将 4K 机载相机的画面进行 H.265 实时压缩，通过图传链路回传地面站，降低带宽占用。

3.3 控制层：与飞控的实时交互

• 通讯链路：通过 UART 或 CAN 接口  与开源飞控（如 PX4/ArduPilot）连接。
• 指令下发：机载计算机计算出规划路径（Waypoints）或速度矢量（Velocity），通过 MAVLink 协议发送给飞控执行。

4. 工业级可靠性：适应高空环境

• 宽温运行：核心板支持 -40°C 至 70°C 的工作温度 。无论是高空低温还是夏季地表高温起飞，系统都能稳定工作，不会因热保护导致“空中停机”。
• 抗震连接：采用 板对板连接器 (4x100pin) 。这种刚性连接比排线更能抵抗旋翼带来的高频震动，确保接触可靠。
• 宽压供电：支持 DC 9~26V 电源输入 。可直接从无人机的 3S-6S 动力电池取电（需简单的稳压滤波），简化电源模块设计。

5. 总结

基于 电鱼 EFISH-CORE-RK3588 的无人机机载计算机方案，通过 “八核算力 + 6W 低功耗” 的组合，成功打破了机载计算的“不可能三角”。它为无人机提供了处理复杂 AI 和 SLAM 任务的能力，同时保持了轻盈的身躯和长久的续航，是构建新一代行业级智能无人机的理想核心。

关键规格速查：

• 核心平台：EFISH-CORE-RK3588
• 处理器：8核 (4x A76 + 4x A55)
• 功耗：TDP 6W
• 接口：1x 2.5Gbps Ethernet, MIPI CSI, CAN, UART
• 尺寸：85mm x 55mm