1，什么是中断

打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行

中断的作用和意义

 1实时控制2故障处理3数据传输 意义：高效处理紧急程序不会占用CPU资源

2，NVIC

2.1，NVIC：nested vectored interrupt controller嵌套向量中断控制器，属于内核

NVIC支持256个中断（16内核+240外部），支持256个优先级，允许裁剪

f103：内中10，外中：60，中断优先级：16

中断向量表：定义一块固定的地址，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址。定义在启动文件（.s）中，发生中断时CPU会自动执行对应的中断服务函数

2.2NVIC相关寄存器介绍：ISER中断使能寄存器；ICER中断除能寄存器；AIRCR应用程序中断及复位控制寄存器；IPR中断优先级寄存器

2.3NVIC工作原理：

2.4 STM32中断优先级基本概念

抢占优先级（pre）：高抢占优先级可以在打断正在执行的低抢占优先级中断

响应优先级（sub）：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但不能相互打断

抢占优先级和响应优先级都相同，自然优先级越高的先执行
自然优先级：中断向量表的优先级，数值越小，优先级越高

2.5 STM32中断优先级分组

AIRCR（111），none：[7:4] 0位抢占优先级，4位响应优先级

AIRCR (110），[7]:[6:4] 1位抢占优先级，3位响应优先级

AIRCR（101），[7:6]:[5:4]……以此类推AIRCR（100）；AIRCR (011)

一个工程中，一般只设置一次中断优先级分组

2.6 STM32 NVIC的使用

NVIC的配置步骤1，设置中断分组（AIRCR）；2，设置中断优先级（IPR）；3，使能中断（ISER）

3，EXTI

3.1，EXTI的基本概念：enternal interrupt/event controller外部（扩展）中断事件控制器

包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器（20条EXIT线）

中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU

事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如TIM、DMA

3.2EXTI主要特性

每条EXTI线都可以单独配置：选择类型（中断或事件），触发方式（上升/下降/双边沿触发），支持软件触发，开启/屏蔽，有挂起状态位

3.3，EXTI工作原理

①边沿检测，②软件触发，③中断屏蔽/清除，④事件屏蔽

4，EXTI和IO映射关系

4.1 AFIO简介Alternate Function IO，复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置

调试IO口配置：AFIO_MAPR[26:24]，配置JTAG/SWD的开关状态

重映射配置：AFIO_MAPR，部分外设IO重映射配置

外部中断配置：AFIO_EXTICR1~4，配置EXTI中断线0~15对应到那个具体的IO口

配置AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

4.2 EXTI与IO对应关系

Px0映射到EXTI0，Px1映射到Px1，以此类推，查手册看寄存器对应位设置什么可以选择哪个引脚

5，如何使用中断

EXTI的配置步骤（GPIO外部中断）

.1使能GPIO时钟，.2设置gpio输入模式，.3使能afio时钟，.4设置exti和io对应关系，.5设置exti屏蔽，上/下沿，.6设置nvic，设置中断服务函数。步骤2~5可用HAL_GPIO_Init一步到位

EXTI的HAL库设置步骤（GPIO外部中断

.1使能GPIO时钟，.2gpio/afio/exti（HAL_GPIO_Init），.3设置中断分组，.4设置中断优先级，.5使能中断，.6设置中断服务函数，清中断标志，exti0~4各有一个中断服务函数，exti9-5用一个，exti15-10用一个，stm32共七个外部中断服务函数

6，通用外设驱动模型

6.1初始化（时钟设置，参数设置，io设置，中断设置）6.2读函数，6.3写函数，6.4中断服务函数

7，HAL库中断回调处理机制介绍