描述：

先从Vivado自带的约束语句开始学习

在Language Template>XDC>Timing Constraints>Input Delay Constraints>Source Synchronous

选择哪种约束模板来使用的话，看看哪个合适自己当前应用场景。

源同步

源同步：时钟和数据都来自外部设备，数据随路时钟一起进入FPGA芯片。

数据的改变时间是一个区间

T表示1个时钟周期

Tsu（setup time /建立时间）

Th(hold time/保持时间)

Tchange：跳变时间区间（方便自己理解）

T = Tsu + Th + Tchange

input_delay的两个参数就是Tchange这个时间区间的左侧和右侧，即最快进行数据改变的时间和最晚进行

-max（最大延迟）：相对于采样时钟沿，新数据最晚到达的时间。（再晚一点的话，建立时间就无法满足）

-min（最小延迟）：相对于采样时钟沿，新数据最快到达的时间。（只要过了保持时间，数据就可以改变）

一、Center-Aligned

操作示例：中心对齐模板

假设时钟周期是10ns

dv_bre是指相对于时钟上升沿（采样沿）之前，进来的数据保持有效的最短时间（数据到达FPGA能接受的最晚的时间），也就是所需的建立时间（Tsu），假设是6ns。

dv_are是指相对于时钟上升沿（采样沿）之后，进来的数据需要保持有效的时间（Thold），假设是3ns

下面是基于时钟上升沿采样的约束示例：

#创建时钟 10ns/T
create_clocks -name CLK -period 10.000 -waveform {0.000 5.000} [get_ports {CLK}];

#设置输入约束
set_input_delay -clock CLK -max 4 [get_ports {DATA}];#10-6=4
set_input_delay -clock CLK -min 3 [get_ports {DATA}];

如果对下降沿做约束，则需要在语句后添加 -clock_fall；

#设置输入约束
set_input_delay -clock CLK -max 4 [get_ports {DATA}] -clock_fall;
set_input_delay -clock CLK -min 3 [get_ports {DATA}] -clock_fall;

二、Edge-Aligned（Clock with MMCM）

解释：属于源同步输入的时钟和数据，是指进来的外部时钟，经过了MMCM/PLL的倍频或者其他，产生的时钟，去对输入数据做处理

        如下图所示，我们只需要描述外部时钟和外部数据的到达FPGA管脚的关系。

输入Rising_Data是和输入时钟上升沿对齐的，所以这里要告诉FPGA，经过了MMCM的时钟上升沿和输入数据的关系。

所以-max（数据最晚进行改变的时间）按照上面所讲的理解，-max应该设置为skew_are的时间

如果Rising_Data是改变时间在上升沿之前，就要设置为负数，-min应该设置为(-skew_bre)的时间

如果Rising_Data是改变时间在上升沿之后，就要设置为正数，-min应该设置为skew_bre的时间

1.set_input_delay描述了外部时钟（ext_clk）和外部数据(ext_data)的关系

2.外部时钟经过MMCM，产生时钟gen_clk，这样系统也知道了gen_clk和ext_clk的关系（create_generate_clock）

3.时钟路径：ext_clk（pin） -> mmcm -> genclk -> 采样寄存器时钟端口

4.数据路径：ext_data（pin） -> 内部逻辑 - > 采样寄存器数据端口

5.执行时序分析。

三、Edge-Aligned（Clock directly to FF）

解释：属于源同步输入的时钟和数据，时钟不经过MMCM/PLL，直接使用，时钟和数据直连FF的时钟端口和数据端口。

如下图所示：我们只需要约束外部时钟和外部数据到达FPGA管脚的关系即可。

二、System Synchronous

实际上两种不同的约束模板意义是一样的。

Tco_max + Trce_dly_max代表了从芯片输出的最大延时+经过PCB板的最大延时。

Tco_min + Trce_dly_max则反之

对建立时间的约束-max ，至少需要在建立时间Tsu前保持稳定，输入延时+建立时间不能大于一个时钟周期。

Tco（芯片出来）+Tpcb（板件走线）+ Tsu（建立时间） ≤ T（时钟周期）

Tco（芯片出来）+Tpcb（板件走线） ≤ T（时钟周期）- Tsu（建立时间）

所以

-max需要设置的时间就是用T-T(setup time)

-min需要设置的时间就是用T(hold time)