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一. TCP 协议段格式(说明)

1.1图标中各个参数的解释 

二.超时重传机制

2.2丢包

2.3 超时的时间如何确定?

三. 连接管理机制(三次握手/四次挥手)

3.2 服务端解释看右边

3.3 客户端状态转化

3.4 TIME_WAIT状态

        3.4.1 解决 TIME_WAIT 状态引起的 bind 失败的方法

3.5 理解 CLOSE_WAIT 状态

四 . 滑动窗口

        4.1 为什么需要滑动窗口

4.2 发送多少数据合适?

4.3 滑动窗口如果出现了丢包, 如何进行重传?

        4.3.1 情况一: 数据包已经抵达, ACK 被丢了

        4.3.2情况二: 数据包就直接丢了.

五. 流量控制(16 位窗口大小字段)

六. 拥塞控制

七.延迟应答

八. 捎带应答


一. TCP 协议段格式(说明)

1.1图标中各个参数的解释 

1. 源/目的端口号: 发送给目的进程 不解释
2. 32 位序号/32 位确认号:  TCP 将每个字节的数据都进行了编号. 即为序列号。用于对 数据进行确认,超时重传、以及 保证数据顺序 

3. 4 位 TCP 报头长度: 表示该 TCP 头部有多少个 32 位 bit(有多少个 4 字节); 所以 TCP 头部最大长度是 15 * 4 = 60

4. 6位标志位:

URG: 紧急指针是否有效
ACK: 确认号是否有效
PSH: 提示接收端应用程序立刻从TCP缓冲区把数据读走
RST: 对方要求重新建立连接;我们把携带RST标识的称为复位报文段
SYN: 请求建立连接;我们把携带SYN标识的称为同步报文段
FIN :   通知对方,本端要关闭了,我们称携带FIN标识的为结束报文段

5. 16 位窗口大小 : 用于 拥塞控制、流量控制等 模块

6. 16 位校验和: 发送端填充, CRC 校验. 接收端校验不通过, 则认为数据有问题. 这里的检验和 不光包含 TCP 首部, 也包含 TCP 数据部分.
7. 16 位紧急指针: 标识哪部分数据是紧急数据;
8. 40 字节 头部选项

二.超时重传机制

2.2丢包

丢包两种可能

1. A to B 丢包了   2. B to A ack丢包

因此 主机 B 可能会收到很多重复数据. 那么 TCP 协议需要能够识别出那重复的包, 并且把重复的丢弃掉。这时候我们可以 利用序列号, 做到去重的效果

2.3 超时的时间如何确定?

问题:

这个时间的长短, 随着网络环境的不同, 是有差异的. 

如果超时时间设的太长 , 会影响整体的重传效率

如果超时时间设的太短 , 有可能会频繁发送重复的包

所以:TCP 为了保证无论在任何环境下都能比较高性能的通信, 因此 会动态计算这个最大超时时间.

解决:

Linux 中(BSD Unix 和 Windows 也是如此), 超时以 500ms 为一个单位进行控制, 每次判定超时重发的超时时间都是 500ms 的整数倍(以指数形式递增

累计到一定的 重传次数, TCP 认为网络或者对端主机出现异常, 强制关闭连接

三. 连接管理机制(三次握手/四次挥手)

        在正常情况下, TCP 要经过三次握手建立连接, 四次挥手断开连接

3.2 服务端解释看右边

握手过程服务端

       1、2 [LISTEN -> SYN_RCVD] 一旦服务端 监听到连接请求SYN (同步报文段), 就将该 连接放入内核等待队列中, 并向客户端发送 SYN + ACK 报文。

        [SYN_RCVD->ESTABLISHED] 服务端一旦 收到 客户端的 ACK报文,服务端就会进入ESTABLISHED状态,可以进行读写数据

挥手过程服务端

      1、2.  [ESTABLISHED->CLOSE_WAIT]当 客户端主动关闭连接(调用close),服务器会收到结束报文段服务器 返回确认报文段 并 进入CLOSE_WAIT
      3.  [CLOSE_WAIT->LAST_ACK] 进入CLOSE_WAIT 后说明服务器准备关闭连接(需要处理完之前的数据);当服务器 真正调用close关闭连接 时,会向客户端发送FIN,此时服务器进入LAST_ACK状态,等待最后一个ACK到来(这个ACK是客户端确认收到了FIN)
     4.   [LAST_ACK->CLOSED] 服务器收到了对FIN的ACK,彻底关闭连接

3.3 客户端状态转化

        握手过程:

        [CLOSED->SYN_SENT] 客户端 调用connect, 发送SYN同步报文段;
        [SYN_SENT->ESTABLISHED] connect 调用成功,则进入ESTABLISHED状态,开始读写数据;

        挥手过程:

        [ESTABLISHED->FIN_WAIT_1]客户端 主动调用close 时,向服务器发送结束报FIN文段,同时进入FIN_WAIT_1;
        [FIN_WAIT_1->FIN_WAIT_2]客户端收到服务器对结束报文段的确认ACK,则进入FIN_WAIT_2,开始等待服务器 的结束报文段FIN
        [FIN_WAIT_2->TIME_WAIT]客户端收到服务器发来的结束报文段FIN,进入TIME_WAIT,并发出 LAST_ACK;
        [TIME_WAIT->CLOSED]客户端要等待一个2MSL(Max SegmentLife,报文最大生存时间)的时间,才会进入CLOSED状态.

3.4 TIME_WAIT状态

        TCP 协议规定, 主动关闭连接的一方 处于 TIME_ WAIT 状态,等待两个MSL(maximum segment lifetime)的时间后才能回到 CLOSED 状态.

        一个测试:首先启动 server,然后启动 client,然后用 Ctrl-C 使 server 终止,这时马上再运行 server, 结果是:

$./server
bind error: Address already in use

这就是因为 TCP 协议层的连接 没有 完全断开CLOSE,因此不能再次监

TIME_WAIT 的时间是 2MSL , 他能 保证在两个传输方向上的尚 未被接收或迟到的报文段 都已经消失。

        3.4.1 解决 TIME_WAIT 状态引起的 bind 失败的方法

        使用 SO_REUSEADDR 套接字选项 demo

 //demo
    int server_fd;
    int opt = 1; // 启用选项

    // 创建套接字
    if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) {
        perror("socket failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置 SO_REUSEADDR 选项
    if (setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt))) {
        perror("setsockopt SO_REUSEADDR failed");
        close(server_fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

3.5 理解 CLOSE_WAIT 状态

        假如我们最后 没有 close 断开的fd ,然后关闭客户端程序, 观察 TCP 状态会发生什么?看如下代码以及解析:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

#define PORT 8080

int main() {
    int server_fd, client_sock;
    struct sockaddr_in addr;
    
    // 创建服务器socket
    server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    addr.sin_port = htons(PORT);
    
    bind(server_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    listen(server_fd, 5);
    
    printf("服务器启动,等待连接...\n");
    
    while (1) {
        client_sock = accept(server_fd, NULL, NULL);
        printf("客户端连接成功\n");
        
        // 模拟处理请求
        char buffer[100];
        recv(client_sock, buffer, 100, 0);
        send(client_sock, "Hello", 5, 0);
        
        // BUG: 故意不close,会产生CLOSE_WAIT
        // close(client_sock); // 把这行注释掉就会产生CLOSE_WAIT
    }
    
    close(server_fd);
    return 0;
}

就会发生 CLOSE_WAIT 状态

服务器进入了 CLOSE_WAIT 状态, 结合我们四次挥手的流程图, 可以认为四次挥手没有正确完成.

小结: 对于 服务器上出现大量的 CLOSE_WAIT 状态, 原因就是 服务器没有 正确的关闭socket ! ! !, 导致四次挥手没有正确完成. 这是一个 BUG. 只需要加上对应的 close 即可解决问题


四 . 滑动窗口

        4.1 为什么需要滑动窗口

        上面说:对每一个发送的数据段, 都要给一个 ACK 确认应答。一发一收的方式性能较低, 那么我们一次发送多条数据, 就可以大大的提高性能  (其实是将多个段的等待时间重叠在一起了)


这样就出现了一个问题?

4.2 发送多少数据合适?

        这时候就需要协议里面的窗口大小

        1. 窗口大小指的是 无需等待确认应答 而 可以继续发送数据的最大值. 上图的窗口大小就是 4000 个字节(四个段). 发送前四个段的时候, 不需要等待任何 ACK, 直接发送;
        2. 收到第一个 ACK 后, 滑动窗口向后移动, 继续发送第五个段的数据;
        3. 操作系统内核为了 维护滑动窗口, 需要开辟 发送缓冲区 来记录当前还有哪些数据没有应答; 只有确认应答过的数据, 才能从缓冲区删掉

4.3 滑动窗口如果出现了丢包, 如何进行重传?

        4.3.1 情况一: 数据包已经抵达, ACK 被丢了

        

这种情况下, 前面部分 ACK 丢了并不要紧, 因为可以 通过后续 的 ACK 进行确认,因为有 32位序列号的发送确认(只有收到了序号,才会发送下一个确认序号),所以 只要得到 后面的ACK 就能 确认前面的 ACK了

        4.3.2情况二: 数据包就直接丢了

        1. 当1001 - 2000 报文段丢失之后,  发送端 会一直收到 1001 这样的 ACK, 就算 收到了其他数据(比如 2001 - 3000, 3001-4000)这样的数据,他还是会发送 确认序列1001 的ACK 报文,这是因为TCP采用累积确认机制接收方无法确认序列号不连续的数据。它通过重复发送ACK=1001来向发送方报告数据缺口。
        2. 如果 发送端主机连续三次收到了同样一个 "1001" 这样的应答, 就会将对应的数据 1001 - 2000 重新发送;
        3. 这个时候接收端收到了 1001 之后, 再次返回的 ACK 就是 7001 (因为 2001 - 7000)接收端其实之前就已经收到了, 被放到了接收端操作系统内核的接收缓冲区中

        这种机制被称为 "高速重发控制"(也叫 "快重传")


五. 流量控制(16 位窗口大小字段)

        接收端处理数据的速度是有限的,如果发送端发的太快,导致接收端的缓冲区被打满,这
个时候如果发送端继续发送,就会造成丢包,继而引起丢包重传等等一系列连锁反应。

        因此TCP支持根据接收端的处理能力,来 决定发送端的发送速度.这个机制就叫做流量控

        1. 接收端将自己可以 将接收的缓冲区大小放入 TCP 首部中的 "窗口大小" 字段 , 通过 ACK 端通知发送端;
        2. 接收端一旦发现 自己的缓冲区快满了, 就会将窗口大小设置得更小 去发送 给 发送端;
        3. 如果 接收端缓冲区满 了, 就会将窗口置为 0; 这时发送方不再发送数据, 但是 需要定期发送一个窗口探测数据段, 使接收端把窗口大小告诉发送端

       补充: 16 位数字最大表示 65535, 那么 TCP 窗口最大就是 65535 字节么? 实际上, TCP 首部 40 字节选项中还包含了一个窗口扩大因子 M, 实际窗口大小是 窗口字段的值左移 M 位
 


六. 拥塞控制

        1. 虽然 TCP 有了滑动窗口, 能够高效可靠的发送大量的数据. 但是 如果在刚开始阶段就发送大量的数据, 仍然可能引发问题.
        2. 可能当前的网络状态就已经比较拥堵. 在不清楚当前网络状态下, 贸然发送大量的数据,就可能会让网络更加拥堵。

        因此:TCP 引入 慢启动 机制, 先发少量的数据, 探探路, 摸清当前的网络拥堵状态, 再决定按照多大的速度传输数据;
       注意: "慢启动" 只是指初使时慢, 但是增长速度非常快

        如图:在每次超时重发的时候, 慢启动阈值会变成原来的一半, 同时拥塞窗口置回 1; 少量的丢包,  我们仅仅是触发超时重传;  大量的丢包, 我们就认为网络拥塞。

        总结:拥塞控制, 归根结底是 TCP 协议 想尽快的把数据传输给对方, 但是又要避免给网络造成太大压力折中 方案

七.延迟应答

        如果你发送了消息,服务端 没立刻给你 返回窗口大小ACK,就说明你还可以发送更多的消息,剩余窗口大小还有很多,可以发送更多消息。

        如果接收数据的 主机 立刻返回 ACK 应答, 这时候返回的窗口可能比较小

八. 捎带应答

        ACK 就可以搭顺风车, 和服务器的 SYN、ACK 一起回给客户端,或者 消息 + ACK 一起发送给客户端

补充:

基于 TCP 应用层协议
        HTTP
        HTTPS
        SSH
        Telnet
        FTP
        SMTP
当然, 也包括你自己写 TCP 程序时自定义的应用层协议;

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