Alexa Prize社交机器人挑战赛5冠军揭晓

加州大学圣塔芭芭拉分校（UCSB）团队荣获第五届Alexa Prize社交机器人挑战赛（SGC5）总冠军。此外，斯坦福大学团队获得科学创新一等奖——这是SGC5新设立的类别，旨在让团队通过深入研究开放对话基础来推动对话AI领域发展。

SGC5团队竞相构建社交机器人，旨在提供引人入胜的多模态交互对话体验，整合语音与视觉功能。各团队探索了多种技术路径，包括情感化虚拟形象、同步图形与多媒体、图像生成，以及使用提示和触摸输入的多模态对话。

由四名UCSB学生组成的GauchoChat团队在导师Xifeng Yan指导下，凭借总成绩第一获得25万美元奖金。由九名学生组成的斯坦福Chirpy Cardinal团队在导师Christopher Manning指导下同样获得25万美元奖金。两个团队的工作与其他SGC5参赛者的成果均已收录于系列研究论文中。

"这是对我们过去八个月在社会机器人部署、测试和优化方面努力的高度认可，"UCSB GauchoChat团队负责人Hong Wang表示，“同时也强有力地证明了我们机器人系统的有效性和用户偏好。”

"得益于SGC5，我们带来的创新真正改变了我们对开放域对话的思考方式，我们相信对话社区的许多其他研究者也会持相同观点，"斯坦福Chirpy Cardinal团队负责人Ryan Chi表示。

这是社交机器人挑战赛首次融入多模态用户体验。除了语音对话外，拥有Echo屏幕设备或Fire TV的用户还能看到增强对话体验的图像或文本。各团队有机会通过包含文本和图像来提供更多样化和有意义的信息，从而改善客户互动。

"我们最自豪的是构建了一个个性化、主动且稳健的社交机器人系统，在用户评分排行榜上稳居第一，"GauchoChat团队成员Rajan Saini表示。

来自史蒂文斯理工学院的NAM团队（导师Jia Xu）和来自捷克技术大学的Alquist团队（导师Jan Sedivy）分获总成绩第二和第三名。来自加州大学圣克鲁兹分校的Athena团队（导师Xin Eric Wang）和来自弗吉尼亚理工大学的HokieBot团队（导师Lifu Huang）在科学创新类别中分获第二和第三名。这些团队分别获得5万美元（第二名）和2.5万美元（第三名）奖金。

"今年，SGC团队通过利用大语言模型的潜力构建强大的开放域社交机器人，推动了对话AI的边界，并确定了增强LLMs以构建下一代交互式多模态对话AI助手的关键机会，"Alexa AI高级首席科学家兼Alexa AI Prize负责人Reza Ghanadan表示。

用户通过在Amazon Echo或Fire TV设备上说"Alexa，打开Alexa Prize"与大学社交机器人互动。用户评分和反馈帮助学生团队改进他们的机器人。在决赛阶段，大学团队实施了最新创新并根据用户反馈调整了方法。

每个入选挑战的大学都获得了25万美元研究经费、Alexa启用设备、免费云计算服务以支持其研发工作、访问科学家资源、CoBot（对话机器人）AI/ML工具包以及其他工具，如通过Alexa的自动语音识别、神经检测和响应生成模型、对话数据集、用户评分和反馈，以及来自Alexa Prize团队的设计指导和开发支持。

最终目标是满足大挑战要求：从评委组获得4.0或更高的综合评分（满分5分），并且评委发现他们在最终评审轮次中与社交机器人的对话至少有三分之二保持连贯且引人入胜达20分钟。虽然首个达到该基准的团队有资格为其大学获得100万美元研究经费，但在SGC5比赛中没有团队达到该基准。

"我非常自豪地看到来自全球各地SGC团队的学生们展现出非凡承诺和不懈努力，他们利用CoBot AI平台和工具，基于从Alexa用户获得的真实世界在线反馈来构思、实验和验证他们的科学创新，"Ghanadan表示。“他们在九个月项目期间的学习、合作和成长历程确实令人瞩目。如今年社交机器人会议记录所示，SGC5团队在推进人机交互科学方面做出了重大科学贡献，在真实环境中展示了他们的社交机器人创新。”

在以往的挑战中，参赛团队通过开发改进的自然语言理解系统、神经响应生成模型、常识知识建模和对话策略，提升了开放域对话系统的技术水平，实现了更流畅、更吸引人的对话。

来自捷克技术大学的"Alquist"团队赢得了第四届挑战赛（SGC4），斯坦福大学和布法罗大学团队分获第二和第三名。该挑战的出版物可在此处查阅。

往年获胜团队还包括埃默里大学、华盛顿大学和加州大学戴维斯分校。
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