IMX6ULL mini板 uboot移植教程
前期工作
移植教程开始前须下载NXP官方源码并解压，解压完成后用vscode打开源码目录，up主使用的板子是正点原子IMX6ULL MINI v2.2开发板，文件命名随意即可，不一定跟up主一样
一、/configs/mx6ull_alientek_emmc_defconfig
1、先在 configs 目录下创建默认配置文件，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重
命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig
文件路径：/configs/mx6ull_alientek_emmc_defconfig
mx6ull_alientek_emmc_defconfig文件修改内容如下：
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y二、/include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
2、在 目 录 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-MINI 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制
include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h
文件路径：/include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
修改内容：
找到mx6ull_alientek_emmc.h的第8第9行，如下图
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H修改后
#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H三、board/freescale/mx6ull_alientec_emmc
3、在board/freescale 目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc
使用命令：cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc
文件夹路径：board/freescale/mx6ull_alientec_emmc
mx6ull_alientec_emmc文件夹下需要修改的文件： mx6ullevk.c ------>mx6ull_alientek_emmc.c、Makefile、imximage.cfg、Kconfig、MAINTAINERS
修改内容：
1、Makefile文件
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
obj-y := mx6ull_alientek_emmc.o
extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@2、imximage.cfg文件
修改imximage.cfg的34行
修改前
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000修改后
PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/plugin.bin 0x009070003、Kconfig文件
修改成以下内容
if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
config SYS_BOARD
default "mx6ull_alientek_emmc"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_alientek_emmc"
endif4、MAINTAINERS文件
修改内容如下
MX6ULLEVK BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
F: configs/mx6ull_alientek_emmc_defconfig
四、arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig
4、修改 U-Boot 图形界面配置文件
文件路径：arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig
修改内容：
看到Kconfig的201行复制TARGET_MX6ULL_9X9_EVK的这一小段，粘贴到下面，模仿其修改成对应的代码
config TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
bool "Support mx6ull_9x9_evk"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL
config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL在文件末尾添加以下内容
source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"五、LCD驱动修改
打开如 mx6ull_alientek_emmc.h 和 mx6ull_alientek_emmc.c 这两个文件
文件路径：
/board/freescale/mx6ull_alientec_emmc/mx6ull_alientek_emmc.c
/include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
mx6ull_alientek_emmc.c
打开mx6ull_alientek_emmc.c Ctrl+f找到以下内容进行修改版,up主没买lcd屏幕，就只跟着正点原子左神的来了
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT7016",
.xres = 1024,
.yres = 600,
.pixclock = 19531,
.left_margin = 140,
.right_margin = 160,
.upper_margin = 20,
.lower_margin = 12,
.hsync_len = 20,
.vsync_len = 3,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };mx6ull_alientek_emmc.h
打开mx6ull_alientek_emmc.h找到所有的如下语句
panel=TFT43AB替换成
panel=TFT7016uboot中修改panel的值为TFT7016即可，在uboot的命令模式下输入如下命令：
setenv panel TFT7016
saveenv 六、网络驱动修改
I.MX6U-MINI 开发板 ENET1 上连接的 SR8201F 器件地址为 0X2,ENET2 上连接的 SR8201F 器件地址为 0X1
1、修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动
1、首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开 mx6ull_alientek_emmc.h这个文件，找到如下代码：
#ifdef CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_FEC_MXC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x2
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME "FEC"
#define CONFIG_PHYLIB
#define CONFIG_PHY_REALTEK //注意MINI v2.2的板子对应阿尔法2.4，网络驱动用的不是LAN8720A,而是SR8201F,要改成CONFIG_PHY_REALTEK
#endif2、删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码
uboot 中网络 PHY 芯片地址修改完成以后就是网络复位引脚的驱动修改了，打开mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下代码注释或删除：
// #define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
// #define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
// #define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
// #define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)
改成：
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)继续在mx6ull_alientek_emmc.c中找到
static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[]
static void iox74lv_init(void)
void iox74lv_set(int index)
三个函数，这些都是74LV595 的驱动代码，将其删除或屏蔽即可
找到board_init()函数屏蔽掉以下代码：
3、添加网络复位引脚驱动
在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到如下所示代码：
在对应的函数中添加
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};找到以下函数并修改成以下内容，这个硬件复位很重要！第 689 行复位结束以后一定要至少延时 150ms 才能操作 SR8201F，这个在 SR8201F 数据手册里面有详细要求的，否则会导致 uboot 无法识别 SR8201F。
static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
if (fec_id == 0)
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
ARRAY_SIZE(fec1_pads));
gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
}
else
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
ARRAY_SIZE(fec2_pads));
gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
}
mdelay(150);
}以上设置完成后创建一个.sh文件放到uboot源码目录编译跑一下，代码如下：
mx6ull_alientek_emmc.sh
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12编译成功如下图，会得到u-boot.bin,u-boot.imx等等文件，烧录到sd卡，再从mini板sd卡启动即可
4、u-boot环境配置
setenv ipaddr 192.168.100.21
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.100.100.1
setenv netmask 255.255.255.0
ipaddr：设置开发板ip地址 注意设置和Ubuntu和主机为同一网段
ethaddr：设置开发板MAC地址
gatewayip：设置网关
netmask ：设置子网掩码
up主的网络方案选择的是usb拓展+网线，设置如下
主机有线网卡IPv4地址是192.168.100.10
Ubuntu ipv4地址是192.168.100.20
imx6ull-mini开发板IPv4地址是192.168.100.21
值得注意的是，主机、ubuntu和开发板ipv4地址必须处于同一网段，否则开发板无法ping通主机或Ubuntu，所谓同一网段则是IPV4地址前3位一样，第四位只要没有其他设备占用，随便配置即可，开发板可以ping通主机或ubuntu，主机或Ubuntu却ping不通开发板uboot是正常的，uboot没有接受ping并回复ping的功能！！！
另外需要注意的是Ubuntu网卡需要桥接到主机的有线网卡中去
可在虚拟机的虚拟网络适配器中设置
U-Boot 2016.03 (Sep 27 2025 - 13:14:13 +0800)
CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 40C
Reset cause: POR
Board: MX6ULL ALIENTEK EMMC|MINI v2.2
I2C: ready
DRAM: 512 MiB
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Display: TFT7016 (1024x600)
Video: 1024x600x24
In: serial
Out: serial
Err: serial
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
Net: FEC1
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 0这个是up主开发板uboot的开机信息，看到NET : FEC1，MINI板成功识别到了ENET2网口
，还有Display: TFT7016 (1024x600)，LCD也识别成功了，接下来ping以下主机和ubuntu看看
=> ping 192.168.100.10
Using FEC1 device
host 192.168.100.10 is alive
=> ping 192.168.100.20
Using FEC1 device
host 192.168.100.20 is alive成功ping通！！！
如果不会网络环境搭建的小伙伴可以关注up主，后期会出相关的教程，up必定知无不言言无不尽！！！
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