1、概述
21AP10 是一颗面向市场推出的专业超高清智能网络录像机 SoC。该芯片最高支持四
路 sensor 输入，支持最高 4K60 的 ISP 图像处理能力 ，支持 3F WDR、多级降噪、六
轴防抖、硬件拼接等多种图像增强和处理算法，为用户提供了卓越的图像处理能力。
21AP10 内置四核 A55，提供高效且丰富和灵活的 CPU 资源，以满足客户计算和控制
需求。集成单核 MCU ，以满足某些低延时要求较高场景。
21AP10 集成了高效的图像分析工具推理单元，最高4Tops INT8，并支持业界主流的
图像分析工具框架。并内置双核 Vision DSP，以满足客户一些差异化的 CV 计算需
求。
21AP10 采用先进的 12nm 低功耗工艺和 0.65pitch 封装 ，同时支持
LPDDR4/LPDDR4x/DDR4 颗粒，满足客户应用的产品小型化设计和快速量产。
21AP10 配套提供的稳定、易用的 SDK 设计，能够支撑客户快速产品量产。
2、架构
1.3.2 处理器内核
● 四核 ARM Cortex A55@1.4GHz
− 32KB I-Cache，32KB D-Cache /512KB L3 cache
− 支持 Neon 加速，集成 FPU 处理单元
● 内置 32bit MCU@500MHz
32KB I-Cache，32KB D-Cache /64KB TCM
1.3.3 智能视频分析
● 图像分析工具加速引擎，高达 4Tops INT8
− 支持 INT4/FP16
− 支持完整的 API 和工具链，易于客户开发
● 双核 Vision Q6 DSP
32K I-Cache /32K D-Cache /32K IRAM/320K DRAM
● 内置智能计算加速引擎
● 内置双目深度加速单元
● 内置矩阵计算加速单元
1.3.4 视频编解码
● H.264 BP/MP/HP
● H.265 Main Profile
● H.264/H.265 编解码最大分辨率为 8192 x 8192
● H.264/H.265 编码支持 I/P 帧
● H.264/H.265 多码流编码能力：
− 3840 x 2160@60fps + 1280x720@30fps
− 7680 x 4320@15fps
● H.264/H.265/MPEG-4 多码流解码能力：
3840 x 2160@60fps + 1920x1080@60fps
● 支持最多 8 个区域的编码前 OSD 叠加
● 支持 CBR/VBR/AVBR/FIXQP/QPMAP 等多种码率控制模式
● 输出码率最大值 100Mbps
● 支持 8 个感兴趣区域（ROI）编码
● 支持 JPEG Baseline 编解码
● JPEG 编解码最大分辨率 16384x16384
● JPEG 最大性能
− 编码：3840 x 2160@60fps(YUV420) − 解码：3840 x 2160@75fps(YUV420)
1.3.5 视频输入接口
● 支持 8-Lane image sensor 串行输入，支持 MIPI/LVDS/Sub-LVDS/HiSPi 多种接
口
● 支持 2x4-Lane 或 4x2-Lane 等多种组合，最高支持 4 路 sensor 串行输入
● 最大分辨率 8192 x 8192
● 支持 8/10/12/14 Bit RGB Bayer DC 时序视频输入，时钟频率最高 150MHz
● 支持 BT.601、BT.656、BT.1120 视频输入接口
● 支持主流 CMOS 电平热成像传感器
1.3.6 ISP
● ISP 支持分时复用处理多路 sensor 输入视频
● 支持 3A（AE/AWB/AF）功能，3A 的控制用户可调节
● 支持去固定模式噪声（FPN）
● 支持坏点校正、镜头阴影校正；
● 最高支持三帧 WDR 及 Advanced Local Tone Mapping
● 支持多级 3D 去噪、图像边缘增强、去雾、动态对比度增强等处理功能
● 支持 3D-LUT 色彩调节
● 支持镜头畸变校正，支持鱼眼矫正
● 支持 6-DoF 数字防抖及 Rolling-Shutter 校正
● 支持图像 Mirror、Flip、90 度/270 度旋转
● 提供 PC 端 ISP 调节工具
1.3.7 视频与图形处理
● 支持图形和图像 1/15.5～16x 缩放功能
● 支持多达 4 路视频全景拼接
− 输入 2 路 3840x2160 ，输出 4320x3840
− 输入 4 路 2688x1520，输出 6080x2688
● 支持视频层、图形层叠加
● 支持色彩空间转换
1.3.8 视频输出
● 支持 HDMI2.0 接口输出
● 支持 4-Lane Mipi DSI/CSI 接口输出，最高 2.5Gbps/lane
● 内置模拟标清 CVBS 输出
● 支持 8/16/24 bit RGB、BT.656、BT.1120 等数字接口
● 同时支持 2 个独立高清视频输出
− 支持任意两种接口非同源输出

• 其中一路可支持 PIP(Piture In Piture)
• ● 最大输出能力 3840x2160@60fps + 1920x1080@60fps