从机械重复到理解环境，具身智能正让机器人真正“走进”我们的生活

在2025世界人工智能大会的展台前，一场安静的“家务革命”正在上演。机器人面对随意放置的衣物，精准地完成识别、抓取和折叠动作。更有机器人正流畅地进行床铺整理，从观察状态到调整姿态，再到规避障碍，整个过程如行云流水。

这些曾经只存在于科幻电影中的场景，如今正成为现实。而这背后，是具身智能技术的重大突破，以及多模态大模型为机器人带来的全新“思考”方式。

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01 从“机械执行”到“理解环境”：机器人能力的质的飞跃

与传统机器人只能执行预设程序不同，这些新型机器人展现出了令人惊叹的环境适应能力。

机器人在叠衣服任务中，无论衣物处于何种状态——揉成一团、正面朝下还是反面朝上——都能准确识别并完成折叠。这背后是视觉识别、运动规划和精细操作能力的深度融合。

机器人还会先观察床铺整体状态，识别已整理和未整理区域；调整躯干高度以适应床沿；用六轴双臂精准抓取被角，避免拉扯产生新的褶皱；遇到枕头阻挡时，会先将其移开，归位后再继续铺叠。

这些能力标志着机器人从“机械执行”向“环境理解”的重要转变，为真正意义上的家庭服务奠定了基础。

02 技术驱动：多模态大模型赋能具身智能突破

机器人能力的飞跃得益于多项技术的融合创新。

多模态大模型进展为具身智能注入新动能。Google DeepMind的RT系列视觉-语言-动作模型显著提升了机器人的泛化能力，在未知场景中的抓取成功率大幅提升。

智元机器人发布的智元启元大模型展示了利用人类视频进行学习的能力，进一步增强了泛化性能，并可部署到多款机器人本体上，大大降低了技术应用门槛。

仿真到真实的技术迁移也发挥了关键作用。通过大规模仿真训练，机器人能够在虚拟环境中学习各种家务技能，再迁移到真实世界中应用，大幅提高了学习效率和安全性。

03 凡拓视角：数字孪生如何加速家庭机器人发展

作为数字孪生领域的领先企业，凡拓数创认为家庭机器人的发展离不开高质量的训练环境和数据支持。

高精度家居环境数字化是基础。通过激光扫描和三维重建技术，我们可以构建毫米级精度的家居环境数字孪生体，为机器人训练提供真实感的虚拟空间。

多模态数据融合至关重要。凡拓的数据平台能够整合视觉、力觉、触觉等多源传感器数据，为机器人提供丰富的环境感知信息。

物理仿真引擎提供安全保障。我们的仿真平台能够精确模拟家居环境中的物理特性，让机器人在虚拟空间中安全地学习和优化技能，避免在真实环境中造成损坏。

04 应用前景：从叠衣服到家庭管家

随着技术的不断成熟，家庭机器人的应用场景正在迅速扩展。

基础家务处理：如叠衣服、铺床、整理物品等日常家务将首先实现自动化。

环境维护：清洁、消毒、环境调节等任务也将逐步由机器人承担。

老人照护：在人口老龄化背景下，机器人有望提供基本的老人陪伴和照护服务。

家庭安全：通过环境监测和异常识别，机器人可以成为家庭安全的守护者。

05 挑战与思考：家庭机器人普及还有多远？

尽管技术进展令人振奋，但家庭机器人的普及仍面临诸多挑战。机器人成本高企，高性能机型价格不菲，需降价才能走进普通家庭；与家人共处时，安全可靠性是底线；处理家庭数据过程中，用户隐私保护有待解决；非专业用户能否轻松操作维护，更直接影响其普及速度。

从叠衣服到家庭管家，机器人的发展之路依然漫长，但方向已经清晰。随着具身智能技术的不断突破和数字孪生技术的深入应用，我们有理由相信，真正实用的家庭机器人正在从实验室走向我们的生活。

凡拓数创将继续深耕数字孪生技术，为机器人的训练和测试提供更加真实、高效的虚拟环境，加速机器人技术的成熟和普及。