前言​

        Unreal Engine 作为一款强大的游戏引擎，在无人机仿真领域也有着广泛的应用。结合 AirSim 插件，我们可以创建高度逼真的无人机飞行环境。本文将详细介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建基于澳大利亚农村场景（Rural Australia）的无人机仿真环境，为无人机算法开发和测试提供真实的虚拟场景。​

环境准备​

软件要求​

• Unreal Engine 4.27：AirSim 对 UE4.27 支持最好​

• Visual Studio 2019/2022：需要安装 C++ 桌面开发组件​

• AirSim：微软开源的无人机 / 自动驾驶仿真平台​

• Rural Australia 资源包：Unreal 官方免费场景资源​

第一步：创建 Unreal Engine 项目​

1.1 启动 Unreal Engine​

打开 Epic Games Launcher，在 "虚幻引擎" -> "库" 中找到 UE 4.27 版本，点击 "启动"。​

​​1.2 创建新项目​

在 Unreal Engine 启动界面中：​

1. 项目类型选择：选择 "游戏" 模板​
2. 项目设置：保持默认选项​

• 蓝图 / 代码：建议选择 "带初学者内容包的蓝图"​
• 目标平台：Windows​

• 质量设置：可根据硬件配置选择​

1. 项目位置：选择一个较大的目录​
2. 项目名称：建议命名为 "RuralAustraliaDrone"​
3. 点击 "创建项目"​

注意事项：​

• 确保项目路径中没有中文和特殊字符​

• 项目目录所在磁盘需要有足够的空间​

• 创建过程可能需要几分钟时间​

​

第二步：添加 Rural Australia 资源包​

2.1 获取 Rural Australia 资源包​

Rural Australia 是 Unreal 官方提供的免费高质量资源包，包含：​

您可以在 Unreal Engine Marketplace 中搜索 "Rural Australia" 免费获取。​

2.2 导入资源包到项目​

1. 在 Unreal Editor 中，点击 "内容浏览器"​
2. 右键点击空白处，选择 "导入到项目"​
3. 选择下载的 Rural Australia 资源包文件​
4. 等待导入完成（可能需要较长时间）​

第三步：加载示例场景​

3.1 浏览资源包内容​

导入完成后，在内容浏览器中可以看到：​

• Maps：包含示例场景地图​

• Meshes：3D 模型资源​

• Materials：材质资源​

• Textures：纹理资源​

• Blueprints：蓝图脚本​

3.2 加载 Example_01 场景​

1. 在内容浏览器中找到Content/RuralAustralia/Maps目录​
2. 双击Example_01地图文件​
3. 等待场景加载完成​

第四步：配置 AirSim 无人机模块​

4.1 添加 C++ 类​

1. 在 Unreal Editor 中，点击 "文件" -> "新建 C++ 类"​
2. 选择 "Actor" 作为父类​
3. 命名为 "DroneController"​
4. 点击 "创建类"​
5. 等待 Visual Studio 项目生成完成​

4.2 复制 AirSim 插件​

1. 找到您编译好的 AirSim 插件目录（通常在D:\AirSim\Unreal\Plugins）​
2. 将整个Plugins文件夹复制到您的 Unreal 项目根目录下​

4.3 修改 uproject 文件​

使用文本编辑器打开RuralAustraliaDrone.uproject文件，修改内容如下

{
    "FileVersion": 3,
    "EngineAssociation": "4.27",
    "Category": "",
    "Description": "",
    "Modules": [
        {
            "Name": "RuralAustraliaDrone",
            "Type": "Runtime",
            "LoadingPhase": "Default",
            "AdditionalDependencies": [
                "AirSim"
            ]
        }
    ],
    "Plugins": [
        {
            "Name": "AirSim",
            "Enabled": true
        }
    ]
}

4.4 重新生成项目文件​

1. 右键点击RuralAustraliaDrone.uproject文件​
2. 选择 "Generate Visual Studio Project Files"​
3. 等待生成完成​
4. 双击RuralAustraliaDrone.sln打开 Visual Studio 项目​

4.5 设置默认游戏模式​

1. 在 Unreal Editor 中，点击 "编辑" -> "项目设置"​
2. 在左侧导航栏中找到 "地图和模式"​
3. 在 "默认游戏模式" 下拉菜单中选择 "AirSimGameMode"​
4. 点击 "保存所有"​

第五步：运行和测试​

5.1 启动仿真环境​

1. 在 Visual Studio 中，选择 "Development Editor" 配置​
2. 设置启动项目为 "RuralAustraliaDrone"​
3. 点击 "开始执行"（或按 F5）​
4. 等待 Unreal Editor 启动​

总结​

通过本文的步骤，成功在 Unreal Engine 4.27 中搭建了基于澳大利亚农村场景的无人机仿真环境。这个环境具有以下特点：​

1. 高度真实的视觉效果：基于摄影测量的澳大利亚农村场景​
2. 完整的物理仿真：AirSim 提供的真实无人机物理模型​
3. 丰富的交互功能：支持多种传感器和控制方式​

这个仿真环境可以用于：​

• 无人机路径规划算法测试​

• 计算机视觉算法训练​

• 自动驾驶系统开发​

• 机器人控制算法验证​

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