从执行指令到预测变化，一场根本性的变革正在机器人内部悄然发生

2025年世界机器人大会上，北京人形机器人创新中心发布了一项突破性成果——“具身世界模型体系”，这相当于为机器人装上了能够理解物理规律并预测未来的“大脑和眼睛”。

这不仅仅是技术的迭代，更是根本性的变革。它意味着机器人开始从被动的指令执行者，转变为能够主动理解、推理甚至预测的智能体。

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01 世界模型：机器人的“大脑”革命

何为“世界模型”？简而言之，它是一种能让机器人像人类一样理解物理世界因果规律的系统框架。

成都人形机器人创新中心相关负责人这样解释：“世界模型通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备‘类似条件反射的物理直觉’，可在内部模拟环境变化，基于当前环境状态推演未来状态，并评估行为所产生的后果。”

这就好比人类看到乌云密布，就会自然地预判“马上就要下雨了”，因为大脑已经模拟了未来的天气变化。现在，机器人也获得了这种能力。

02 具身世界模型体系：让机器人“看见未来”

北京人形机器人创新中心推出的“具身世界模型体系”包含两个核心部分：具备物理时空理解与推理能力的72B具身多模态大模型，以及实现神经网络驱动世界模拟器的具身智能世界基座模型。

该体系中最引人注目的是基于超过5000小时视频数据训练的具身世界模型Wu。它为具身机器人提供了“看见未来”的眼睛，并以未见场景下的泛化能力，解锁具身无限数据的可能性。

这意味着机器人不仅能处理当前信息，还能预测下一秒、下一分钟甚至更远的未来状态，从而做出更加智能的决策。

03 从演示到实用：世界模型如何改变机器人行为

世界模型的应用让机器人行为发生了质的飞跃。在北京人形机器人创新中心的演示中，装载世界模型的机器人展现出令人惊叹的能力。

给定机器人一张插有吸管的玻璃瓶图片作为目标，机器人会先观察现场环境（看到一个没有吸管的玻璃瓶），然后自主规划任务并执行：抓取吸管并插入瓶中，使最终结果与目标图片完全一致。

在另一个演示中，机器人接收到两个玻璃杯图片作为目标（一个宽口杯有盖，一个窄口杯无盖），它经过观察后顺利完成动作，达到与预设目标一致的效果。

这些演示展示了世界模型带来的核心优势：强大的自适应性和任务完成度，从源头上解决了人形机器人不够“聪明”的问题。

04 数据驱动：世界模型背后的“燃料”

世界模型的训练需要海量高质量数据。为此，北京人形机器人创新中心推出了“千台机器人真实场景数据采集计划”。

该计划通过搭建远程遥操作中心，让千台机器人走出实验室，深入工厂车间、物流仓储、酒店商超等真实场景。这些机器人在执行实际作业任务的同时，持续采集多模态交互数据。

与实验室环境不同，真实场景的环境变化、人为扰动、突发状况等因素，为具身智能模型提供了更加丰富、真实的训练素材。这种“边作业、边采集”的模式，解决了具身智能发展面临的高质量数据稀缺难题。

05 凡拓数创：构建世界模型的数字基石

作为数字孪生领域的领先企业，凡拓数创正在为世界模型的发展提供关键技术支持。

凡拓数创的高精度三维重建技术，能够快速构建毫米级精度的数字孪生场景，为世界模型训练提供高度真实的环境。

下雨模拟

物理天气系统-模拟下雪

真实光影效果

我们的多模态数据融合平台，支持将点云、图像、声音等多源数据进行时空对齐和融合，构建统一的空间表征体系，为世界模型提供丰富的训练数据。

云层控制

此外，凡拓的物理仿真平台集成多种物理引擎，模拟重力、摩擦、碰撞等物理效应，让AI在安全可控的虚拟空间中学习世界运行规律，加速世界模型的训练与优化。

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06 应用前景：从实验室到千行百业

世界模型技术的突破，为机器人应用打开了全新的可能性。

在智能制造领域，搭载世界模型的机器人能够灵活适应产线变化，预测设备故障，实现真正的柔性生产。

在智慧物流中，机器人可以预测货物搬运过程中的潜在风险，优化搬运路径，提高物流效率。

在家庭服务场景，机器人能够理解家庭成员的行为习惯，预测需求变化，提供更加贴心的服务。

甚至在危险环境中，如核电站检修、地震救援等场景，搭载世界模型的机器人能够预测危险并提前规避，保障作业安全。

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世界模型的出现，标志着机器人技术正式从“执行时代”迈入“认知时代”。这不仅是技术的飞跃，更是整个产业发展的里程碑。

随着北京人形机器人创新中心等机构的突破性成果不断涌现，以及像凡拓数创这样的技术提供商持续夯实数字基础设施，具身智能正在从实验室快速走向产业应用。

当机器人能够“看见未来”，我们与机器共处的世界将会发生怎样的根本性变化？这个问题，或许很快就会有答案。