一、手册查询

二、温度采集代码编写

start.S 添加

enable_fpu 函数的执行流程遵循 “权限开放 → 硬件激活 → 状态初始化” 的递进逻辑，缺一不可：

 

1. 若不配置 CPACR：核心无法访问 CP10/CP11，执行浮点指令直接触发 “未定义指令异常”；
2. 若不激活 FPEXC 的 EN 位：FPU 硬件休眠，即使有访问权限，浮点指令也无法被执行；
3. 若不初始化 FPSCR：FPU 可能残留旧的异常标志或错误配置，导致后续浮点运算结果不准确。

lm75.c

#include "lm75.h"       // 包含LM75传感器相关宏定义和函数声明
#include "MCIMX6Y2.h"   // 包含i.MX6Y2处理器寄存器定义
#include "i2c.h"        // 包含I2C通信相关函数声明

// 接收缓冲区：用于存储从LM75读取的原始温度数据（2字节）
unsigned char rcv_buffer[2] = {0};

/**
 * @brief   从LM75传感器读取温度值并转换为摄氏度
 * @return  转换后的温度值（浮点数，单位：°C）
 */
float get_temp_value(void)
{
    unsigned short t = 0;  // 用于暂存合并后的16位温度数据
    
    /* 
     * 通过I2C读取LM75的温度数据
     * 参数说明：
     *   I2C1：使用I2C1外设
     *   0x48：LM75的I2C设备地址（默认地址，可通过硬件引脚修改）
     *   0x00：要读取的寄存器地址（LM75的温度寄存器地址）
     *   1：寄存器地址长度为1字节
     *   rcv_buffer：接收数据的缓冲区
     *   2：读取2字节数据（LM75温度数据为16位）
     */
    i2c_read(I2C1, 0x48, 0x00, 1, rcv_buffer, 2);
    
    // 将接收缓冲区的2字节数据合并为16位数据
    // rcv_buffer[0]是高8位，rcv_buffer[1]是低8位
    t |= (rcv_buffer[0] << 8) | (rcv_buffer[1] << 0);
    
    /* 
     * LM75温度数据格式：
     * 16位数据中，前11位为有效温度数据（补码形式），分辨率为0.5°C
     * 右移7位是为了丢弃低7位无效数据，保留高9位有效数据（符号位+8位整数+1位小数）
     */
    t = t >> 7;
    
    // 乘以0.5得到实际温度值（因为分辨率为0.5°C）
    return t * 0.5;
}

main.c

#include "MCIMX6Y2.h"       // 处理器寄存器定义
#include "fsl_iomuxc.h"     // IO复用配置头文件
#include "core_ca7.h"       // Cortex-A7内核相关函数
#include "led.h"            // LED驱动
#include "beep.h"           // 蜂鸣器驱动
#include "key.h"            // 按键驱动
#include "interrupt.h"      // 中断相关配置
#include "clock.h"          // 时钟配置
#include "epit.h"           // EPIT定时器驱动
#include "gpt.h"            // GPT定时器驱动
#include "uart.h"           // UART串口驱动
#include "stdio.h"          // 标准输入输出函数
#include "i2c.h"            // I2C通信驱动
#include "lm75.h"           // LM75温度传感器驱动

/**
 * @brief   主函数：初始化硬件并循环读取温度值
 * @return  无（嵌入式程序通常不返回）
 */
int main(void)
{
    // 初始化系统时钟（配置CPU、外设时钟频率）
    clock_init();
    // 初始化系统中断控制器（配置中断优先级、使能中断等）
    system_interrupt_init();
    // 初始化LED（配置IO口为输出，用于指示系统状态）
    led_init();
    // 初始化蜂鸣器（配置IO口为输出，用于报警等）
    beep_init();
    // 初始化按键（配置IO口为输入，用于用户交互）
    key_init();

    // 初始化EPIT1定时器（高精度定时器，可用于定时中断）
    epit1_init();
    // 初始化GPT1定时器（通用定时器，可用于PWM或定时任务）
    gpt1_init();
    // 初始化UART1（配置波特率等参数，用于串口通信打印信息）
    uart1_init();
    // 初始化I2C1（配置通信速率等参数，用于与LM75通信）
    i2c1_init();

    // 临时缓冲区（原用于I2C测试，当前未使用）
    unsigned char rcv_buffer[32] = {0};
    unsigned short t = 0;        // 临时变量（未使用）
    int a = 0;                   // 用于温度值放大后的整数存储
    int m = 0, n = 0;            // m：温度整数部分；n：温度小数部分
    float temp = 0;              // 存储转换后的温度值

    // 主循环：持续读取并打印温度
    while (1)
    {
        /* 以下为注释掉的I2C测试代码（原用于测试与其他I2C设备通信）
        // 从串口接收数据
        //scanf("%s", rcv_buffer);
        // 获取接收数据长度
        //unsigned int len = strlen((char *)rcv_buffer);
        // 打印写入长度
        //printf("iic ====================================== write:%u\n", len);
        // 向I2C设备（地址0x50，可能是EEPROM）写入数据
        //i2c_write(I2C1, 0x50, 0x00, 1, rcv_buffer, len);
        // 清空缓冲区
        //memset(rcv_buffer, 0, sizeof(rcv_buffer));
        // 打印读取长度
        //printf("iic ====================================== read:%u\n", len);
        // 从I2C设备读取数据
        //i2c_read(I2C1, 0x50, 0x00, 1, rcv_buffer, len);
        // 打印读取结果
        //printf("read:%s\n", rcv_buffer);
        // 清空缓冲区
        //memset(rcv_buffer, 0, sizeof(rcv_buffer));
        */

        // 读取温度值（调用LM75驱动函数）
        temp = get_temp_value();
        
        // 将温度值放大100倍转为整数（避免浮点数打印精度问题）
        a = temp * 100;
        // 提取整数部分（如3250 → 32）
        m = a / 100;
        // 提取小数部分（如3250 → 50）
        n = a % 100;
        
        // 通过UART打印温度值（格式：temp = X.XX）
        printf("temp = %d.%d\n", m, n);
        
        // 延迟100ms（控制温度读取频率，避免频繁读取）
        delay_ms(100);
    }
}

现象

LM75温度传感器关键信息

下面表格总结了LM75温度传感器的关键特性和数据格式：

温度数据处理说明

LM75的温度数据采用11位有效位存储（1位符号位+10位数据位），但实际使用中通常只关心高9位。温度值的计算步骤如下：

1. ​读取原始数据​：通过I2C读取2字节温度数据
2. ​数据组合​：将两个字节组合成16位整数
3. ​移位处理​：右移7位，保留高9位有效数据
4. ​温度转换​：乘以0.5°C/LSB得到实际温度值

示例：如果读取的原始数据为0x0190，则：

• 右移7位：0x0190 >> 7 = 0x0032 (十进制50)
• 实际温度：50 × 0.5 = 25.0°C