高级16位PWM, 输入捕获测量低频率信号, 可低至0.014Hz，8H/STC32G/AI8051U 通用
使用高级16位PWM的输入捕获功能，大家可能会发现，高频率的捕获没有问题，但如果捕获的信号频率较低，两次捕获之间超过了内部计数器的长度，此时的捕获就会失败。
所以，这里给出一个使用Ai8051U实验箱V1.2测试通过的软件版本，经过实际测试，可以正常捕获1Hz~50Khz之间的信号（再低的没有测，并非不支持，理论上可以捕获低至0.014Hz的信号，仅受限于重复计数变量的大小）

程序使用40Mhz主频，通过PLL倍频到120Mhz，其他如AI8和AI32单片机，拥有同样的高级PWM部分可以一样移植参考，程序是通用的

本程序主要使用了PWM的更新中断（计数器设置为向上计数，上溢时触发更新中断）
 

程序默认通过T0中断改变P00口，输出250Hz的信号，这里通过计算器计算可以看到，实际捕获值为249.98Hz，占空比默认为50%
程序框架通过AiCube生成，在程序main函数的43行，可以通过取消注释代码，来屏蔽T0的方波输出，从而使用外部信号输入给P00来进行测量
 

以下是核心代码部分：

1. void PWMA_ISR() interrupt 26
2. {
3.         char _pwma_sr1;
4.         _pwma_sr1 = ReadPWMA((char)&PWMA_SR1);
5.         if(_pwma_sr1 & 0x01)//更新中断
6.         {
7.                 if(cnt != 0)cnt++;
8.         }
9.         if (_pwma_sr1 & 0x02)//CC1捕获，上升沿
10.         {
11.                 cc1 = ReadPWMA((char)&PWMA_CCR1H);//先读高字节，此时会锁定低字节
12.                 cc1<<=8;
13.                 cc1 += ReadPWMA((char)&PWMA_CCR1L);
14.                 if(cnt>1)//分为重复触发和未重复触发
15.                 {
16.                         cnt -= 2;
17.                         if(cnt<0)cnt = 0;
18.                         low_time = (65536L-cc2)+(65536L*cnt)+(cc1);
19.                 }else
20.                 {
21.                         low_time = cc1 - cc2;
22.                 }
23.                 cnt = 1;
24.                 // CC1 捕获周期宽度
25.         }
26.         if (_pwma_sr1 & 0x04)//CC2捕获，下降沿
27.         {
28.                 cc2 = ReadPWMA((char)&PWMA_CCR2H);
29.                 cc2<<=8;
30.                 cc2 += ReadPWMA((char)&PWMA_CCR2L);
31.                 if(cnt>1)
32.                 {
33.                         cnt -= 2;
34.                         if(cnt<0)cnt = 0;
35.                         high_time = (65536L-cc1)+(65536L*cnt)+(cc2);
36.                 }else
37.                 {
38.                         high_time = cc2-cc1;
39.                 }
40.                 cnt = 1;
41.                 // CC2 捕获占空比（高电平宽度）
42.         }
43.         WritePWMA((char)&PWMA_SR1, 0x00);//清空PWMA_SR1寄存器
44. }