设备概述

ECAT-Modbus是一款Modbus 转 EtherCAT网关，用于将 Modbus 数据映射到 EtherCAT。使用 ESI 文件进行集成，免代码读取、读写Modbus总线设备，可以快速设置数据并将其传输到PLC中。网关提供一路Modbus接口，最大支持30个从站。

所有 Modbus 命令以模块形式加载， EtherCAT、 Modbus 间的内存映射关系直观，可在Codesys、AB、欧姆龙、施耐德、汇川等PLC的编程软件中查询。可加载状态字节查询 Modbus 设备的连接状态。为保证总线效率，模块会自动降低故障设备的读写频率。 地址采用 PLC 格式，所以地址 1 对应于 Modbus 内部地址 0

1、打开设备树点击EthereECAT组态页面，右键主设备显示ESI库安装ECAT-01MB设备XML设备描述文件

2、打开ESI库后下方安装文件找到ECAT-01MB的xml文件路径，选择打开安装后显示设备信息

3、右边工具箱下方供应商选择Gaomaide.com，全部组下方GMD，找到ECAT-01MB设备右键插入到主设备下方

4、在线后右键主设备选择写入从设备节点地址

5、设置值与组态时的节点地址一致，修改写入后按照提示给从设备断电重启

6、随后在编程模式下点击控制器栏中选择同步，传送到控制器

7、切换到运行模式，ECAT-01MB从站设备呈现三角运行符号表示PLC与ECAT-01MB设备正常通信

此时可观察ECAT-01MB设备RTU灯常亮，PLC控制器的ECAT状态灯无异常

8、在左边设备树中IO映射选项找到ECAT-01MB设备映射的IO地址，根据ECAT-01MB组态工具读写指令对其进行数据交互

设备参数