一、基本介绍

项目名：基于单片机的电瓶车监测及防盗系统设计
项目编号：mcuclub-dz-692
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过4G模块AIR780，手机端APP可远程控制布防、撤防
2、在布防情况下，通过震动检测模块SW-420检测电频车是否发生移动，如果发送移动，通过4G模块发送短信“车辆移动，请速速查看！”，手机APP上也显示相应提示信息，并同时声光报警提醒
3、在布防情况下，通过电压检测检查电瓶是否被偷，如果被偷，通过4G模块发送短信“电瓶被偷，请速速查看！”，手机APP上也显示相应提示信息，并同时声光报警提醒
4、通过胎压检测模块XGZP6847检测胎压，如果胎压异常，通过4G模块发送短信“胎压异常，请速速查看！”，手机APP上也显示相应提示信息，并同时声光报警提醒
5、通过MPU6050模块检测电瓶车是否倾倒，如果倾倒，通过4G模块发送短信“电瓶车倾倒，请速速查看！”手机APP上也显示相应提示信息，
6、通过北斗+GPS模块，可锁定电瓶车位置，手机APP获取电瓶车经纬度信息
7、手机端可以控制电动车的电子锁，通过手机 APP 等方式进行锁车操作
8、低电量提醒，骑电动车时，在上位机app上撤防后，能够检测电动车电量，当电量过低时，通过语音播报模块CN-TTS语言播报“电量过低”，手机 APP上可实时显示电量，并能设置最低电量
9、通过OLED显示电压、胎压

二、资料总览

实物资料

三、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以STM32F103C9T6单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C9T6单片机，其主要作用是获取输入的部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是震动检测模块检测电频车是否发生移动；第二部分是电压检测检查电瓶是否被偷；第三部分MPU6050模块检测电瓶车是否倾倒；第四部分是GPS模块，可锁定电瓶车位置；第五部分是压力检测模块，可检测车辆胎压值；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分时显示模块，显示电量和胎压信息；第二部分是语音播报模块，当电量过低时，语言播报“电量过低”。第三部分是声光报警模块，检测电频车是否发生移动，电瓶被偷，胎压异常，都会进行声光报警。第四部分是继电器模块，控制车锁打开关闭；除此之外还有4g模块，与手机进行数据通信，系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/**********************************
函数名：处理函数
传参值：无
返回值：无
**********************************/
void Manage_Function(void)
{
	if(display_num == 0)								  										//测量界面
	{
		if(flag_defense == 1)                                   //布防模式
		{			
			if(SHOCK == 0)
			{
				if(flag_zd == 0)
				{
					Air_4G_Send_Msg_Chinese(36,"0001000D91688142443606F70008168F668F8679FB52A8FF0C8BF7901F901F67E5770BFF01");          //车辆移动，请速速查看！
					flag_zd = 1;
				}
				upward_zd = 1;
				alarm_zd = 0;
			}
			else
			{
				flag_zd = 0;
			}
			
			if(volt_value <= 40)
			{
				if(flag_dp == 0)
				{
					Air_4G_Send_Msg_Chinese(36,"0001000D91688142443606F7000816753574F688AB5077FF0C8BF7901F901F67E5770BFF01");					//电瓶被偷，请速速查看！
					flag_dp = 1;
				}
				flag_volt = 1;
			}
			else
			{
				flag_volt = 0;
				flag_dp = 0;
			}
		}
		else                                               //撤销布防模式
		{
			if(volt_surplus < volt_surplus_min)
			{
				if(time_num % 200 == 0)
				{
					Huart2_Send_Str("电量过低");
				}
			}
		}
		
		if(pressure_value > pressure_max || pressure_value < pressure_min)
		{
			if(flag_ty == 0)
			{
				Air_4G_Send_Msg_Chinese(36,"0001000D91688142443606F700081680CE538B5F025E38FF0C8BF7901F901F67E5770BFF01");					//胎压异常，请速速查看！
				flag_ty = 1;
			}
		}
		else
		{
			flag_ty = 0;
		}
		
		if(MPU6050_accel_y > 5000 || MPU6050_accel_y < -5000)
		{
			if(flag_qd == 0)
			{
				Air_4G_Send_Msg_Chinese(38,"0001000D91688142443606F7000818753574F68F66503E5012FF0C8BF7901F901F67E5770BFF01");			//电瓶车倾倒，请速速查看！
				flag_qd = 1;
			}
		}
		else
		{
			flag_qd = 0;
		}
		
		if(alarm_zd < 6 || flag_volt == 1 || pressure_value > pressure_max || pressure_value < pressure_min ) 								//任何异常情况声光报警
		{
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				ALERT = !ALERT;
				if(upward_zd == 1)                                  //如果因为震动引起，响3次
				{
					alarm_zd++;
				}
			}
		}
		else																																																										//否则声光报警关闭
		{
			ALERT = 0;
		}
		
	}
	else																											//设置界面，关闭加热、制冷及声光报警
	{

		ALERT = 0;
	}
	
	if(flag_finish_5s == 1)																		//5秒上传一次数据
  {
    flag_begin_5s = 0;
    Air_4G_SendData();
    flag_begin_5s = 1;
  }
}