最新Modbus功能：
支持Modbus RTU、Modbus TCP、Modbus ASCII，通过硬件集成与软件优化实现了工业通信能力的突破性升级。

支持Modbus RTU/TCP/ASCII协议自动转换‌，无需独立网关即可实现RS-485、以太网、4G三通道自由切换，可同时作为主站或从站设备，适应复杂工业网络拓扑。

一、前言

目前提供基于Modbus RTU/TCP/ASCII协议的demo示例，可根据具体场景灵活选择。

• Modbus RTU：

  传输方式：
  基于串行通信（RS-485/RS-232），采用二进制数据传输。

  应用场景：
  短距离、小规模设备本地通信（如传感器、PLC、仪表组网）。

• Modbus TCP：

  传输方式：
  基于以太网（TCP/IP），通过网络传输数据。

  应用场景：
  远程监控、大规模设备组网、跨区域通信（如工业物联网、SCADA系统）。

• Modbus ASCII：

  传输方式：
  基于串行通信（RS-485/RS-232），采用ASCII字符编码传输数据。

  应用场景：
  早期工业设备、低速通信场景，或需要人工可读数据的场景（如调试、简单仪表）。

二、主要硬件准备

• Air8000整机开发板套件

• 485/232转USB转换器

• 支持数据传输的USB数据线

• Win10及其以上PC电脑

1. Modbus RTU和ASCII协议测试连接方式：

2. Modbus TCP协议测试连接方式：

三、示例功能要点

示例通过Modbus RTU/TCP/ASCII三种常用协议，演示Air8000开发板作为主站（客户端）与从站连接通讯的过程，或开发板作为从站（服务器）与主站连接通讯的过程。

篇幅原因，下文仅以RTU协议应用demo文件（master_rtu、slave_rtu）为例，拆解展示代码的功能要点。

1、 -   master_rtu   -   

1）初始化通讯串口

2）Modbus主站创建

3）添加从站

4）创建数据区和通信消息

5）启动Modbus设备

6）定时状态检查

7）数据读取并转化为json

2、 -   slave_rtu   -   

1）初始化设置

2）Modbus从站创建

创建了一个RTU模式的Modbus从站，添加了两个数据块：保持寄存器区和线圈区。

3）启动Modbus从站

4）数据更新