如何在端侧SOC 上打通豆包大模型？

摘要：本文介绍了Sigmastar Pcupid系列开发板对接火山引擎RTC服务的测试环境搭建指南。主要内容包括：硬件准备：需配备Comake Pi D1开发板及外设（摄像头、麦克风、扬声器）和网络环境。火山引擎服务开通：详细说明如何创建账号并开通RTC、ASR、TTS、LLM服务，配置权限及获取API密钥。配置文件设置：需填写config.json中的关键参数（如App_ID、ACCES

weixin_39918374

841人浏览 · 2025-08-20 17:21:58

weixin_39918374 · 2025-08-20 17:21:58 发布

前言

该文档介绍Sigmastar Pcupid系列(Comake_pi_D1 SSU9353X SSD235X SSU9222X SSU9383CM)如何对接火山引擎RTC服务实现板端音视频AI对话和视觉推理，这里主要介绍测试环境的搭建，Demo Code跟着SDK释放，如客户有需要可以联系对应支持的FAE兄弟获取。

Comake Pi D1的客户可以通过https://www.comake.online/index.php?p=down_list&lanmu=4&c_id=15&id=59 “GUI 开发Demo” 栏位下载flythings_gui_demo，火山引擎交互对应的代码路径为 “zkgui_demo/zk_mini/jni/logic/volc”。

原文链接：https://dev.comake.online/home/article/6266

准备条件

硬件环境搭建

完整的Comake PI D1开发板(可以在社区商店购买 https://www.comake.online/index.php?p=shop)，包含摄像头,模拟麦克风，喇叭，并准备能访问外网的网络环境。

软件环境搭建

Comake PI D1 32Bit 软件默认有集成火山引擎Demo，但是没有提供对应的火山账号，需要开发者参考如下步骤去开通自己的账号，火山有提供一定额度的免费体验token。否则运行火山引擎会提示不存在如下配置文件/customer/zkgui_mini/resource/sample/config.json 空的config.json下载路径。

火山引擎云服务开通

火山引擎的实时音视频RTC功能，需要依赖语音识别（ASR）、语音合成（TTS）、大语言模型（LLM），我们先创建自己的火山引擎账号，并开通对应的服务。

开通RTC服务并创建应用ID

参考 https://www.volcengine.com/docs/6348/69865 开通实时音视频服务(RTC)，并创建RTC 应用，获取 App_ID、APP_KEY并保留，后面需要将此信息填入通讯配置config.json对应的栏位，这两个分别是应用标识符和对应的密钥，需要妥善保管以防泄漏。

  "RTC_APP_ID": "XXXXXXXXXXXX",
  "RTC_APP_KEY": "XXXXXXXXXX",

开通语音识别（ASR）、语音合成（TTS）、大语言模型（LLM）服务

参考 https://www.volcengine.com/docs/6348/1315561 开通 ASR、LLM、TTS 服务。
需要注意的最后需要为账号配置策略，不然会出现板端收不到智能体回复数据的情况。

开通语音识别、语音合成服务

根据场景需求，开通ASR和TTS服务（ASR和TTS服务存在一些可选配置，不同的配置价格不同） https://console.volcengine.com/speech/app 。
记录TTS_AST_APP_ID和TTS_TOKEN_ID填入config.json

 "ASR_APP_ID": "67790xxxxx",

  "TTS_APP_ID": "67790xxxxx",

  "TTS_TOKEN_ID": "OKly6Lr3XFFIw3xxxxx",

另外需要注意代码里TTS的配置和应用配置的权限要对上，例如如果应用没有开通音频生成大模型，代码就不能配置"Provider"为 “volcano_bidirection” ，只能配置为volcano，也不能传递tts_token, 不然音频传生成功能会异常，进入房间听不到欢迎语，demo代码默认使用的音频生成和语音识别，没有使用大模型。

下图是具体的示意图：
大模型.png

开通大语言模型服务

根据场景需要，开通需要的LLM服务（不同的LLM大模型价格不同，我们演示使用的是Doubao-1.5-vision-pro-32k）通过https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/endpoint 创建应用，并记录应用ID号，填入config.json “LLM_END_POINT_ID”: “ep-xxxxxx”,
这步如果没有正常开通，demo也会遇到没有欢迎语的提示

下图是具体开通步骤的示意图：
llm服务开通.jpg

配置不同权限账号调用智能体

开通完服务后，还需要为角色配置策略，打开https://console.volcengine.com/rtc/aigc/iam, 前往跨服务授权，点击一键开通跨服务授权配置角色。
授权服务开通.png

配置成功后你可以在https://console.volcengine.com/iam/identitymanage/role 角色管理中找到该角色，该角色拥有SAFullAccess 、 MaaSExperienceAccess 和 RTCFullAccess权限。下图为配置后的示意图：

最后在https://console.volcengine.com/iam/keymanage 界面获取ACCESS_KEY

  "ACCESS_KEY": "XXXX",
  "SECRET_ACCESS_KEY": "XXX==", 填入config.json

如果是使用子账号，在板端调用权限有所同，注意参考https://www.volcengine.com/docs/6348/1315561设定

依赖库移植

该AI demo 开启智能体使用的是API方式，因而需要通过网络发送http post数据包，需要为板端移植相关的库，访问网络时使用到的库有：openssl、cares、curl。此外，由于火山引擎RTC服务的音频不支持pcm格式，目前仅支持opus，g722，aac，g711a格式，根据实际需求移植相关的音频编解码库，本AI demo使用的是opus。
注意需要使用对应的Toolchain 编译对应的Lib库，libVolcEngineRTCLite.so 需要联系火山引擎软件人员并提供Toolchain，其他依赖库可以使用BuildRoot 环境进行更新。目前Demo只支持glibc 12.4.0 arm32Bit的开发环境。

配置文件准备

板端运行该AI demo需要输入一个配置文件config.json，前面篇章有介绍到的字段均需要写入此配置文件中。

配置好后推送到主板/customer/zkgui_mini/resource/sample/config.json 即可使用火山引擎Demo。

该配置文件包含了火山引擎服务的Key和Id信息，文件中的各字段所表示的意义可以参考开启智能体API（ https://www.volcengine.com/docs/6348/1558163 ）时所使用的参数。

config.json
{
  "RTC_APP_ID": "xxx",
  "RTC_APP_KEY": "xxx",
  "ACCESS_KEY": "xxx",
  "SECRET_ACCESS_KEY": "xxx",
  "ROOM_ID": "xxx",
  "USER_ID": "xxx",
  "AGENT_USER_ID": "xxx",
  "TASK_ID": "xxx",
  "TOKEN_VALUE": "xxx",
  "ASR_APP_ID": "xxx",
  "TTS_APP_ID": "xxx",
  "TTS_TOKEN_ID": "xxx",
  "LLM_END_POINT_ID": "xxx",
  "SERVER_MESSAGE_URL": "xxx",
  "SERVER_MESSAGE_SIGNATURE": "xxx"
}

其中如下4项"ROOM_ID" “USER_ID”: “AGENT_USER_ID” “TASK_ID”: “task1”，为房间信息用户填写，而 “TOKEN_VALUE” 目前是根据上述信息自动生产。

如下两项可以保持默认值不变

“SERVER_MESSAGE_URL”: “https://pm.comake.online/doubao_debug.log?type=subv”,

“SERVER_MESSAGE_SIGNATURE”: “892495980b78182f2fbab8e317e607a1bd6f1111c0b43a6ebb37337a6971c2bb”

demo介绍

demo流程说明

该AI demo实现了AI对话以及视频图像推理的功能。用户通过关键词唤醒设备后，将语音输入（opus）和图像输入（h264）通过火山引擎的RTC SDK传输到火山引擎的云服务，通过火山引擎的RTC SDK回调接收智能体的语音回复，解码后进行播放。从而实现AI式对话和视觉推理的功能。如下所示为该AI demo的框图:
demo框图.jpg

由VIF接收Sensor的数据，送到ISP和SCL进行图像处理和图像的缩小，将处理后的图像送到SW VENC进行软件编码得到h264码流数据，当Audio往火山传输数据时，同时发生Video H264 I帧数据。

由AI(Audio Input)接收Mic的输出，经过AEC回声消除处理、APC降噪处理、VAD语音检测、KWS关键词检测，将语音输入编码成opus格式。

通过火山引擎RTC的接口，将编码后的语音和视频数据发送到火山引擎云端进行分析，等待火山引擎云端回复分析结果，将回复的语音数据进行opus解码后通过AO输出到Speaker。

demo使用说明

demo使用流程

网络环境

    该demo需要访问外部网络，连接外网
    Demo软件可以通过如下命令设定Mac地址通过DHCP获取IP地址:
        ifconfig eth0 hw ether 00:71:30:1B:xx:xx
        ifconfig eth0 up
        udhcpc -i eth0 -s /etc/init.d/udhcpc.script
    获取IP后 确认ping 豆包官网 access.rtc.volcvideo.com是否成功

demo运行

Comake Pi D1 32Bit 软件默认有集成此Demo, UI点击"火山引擎"即可打开。

查看加入房间打印以及欢迎语

demo成功跑起来后会收到RTC加入房间的回调打印以及听到智能体的欢迎语（你好，我是小星，我是你的好朋友，可以陪你谈天说地！），如下所示：
加入房间打印.jpg

上图中红框部分就是RTC加入房间的回调打印以及智能体的欢迎语回复信息打印，看到这些信息基本可以说明智能体已经正常开始工作了。

查看关键词打印

当听到智能体的欢迎语后就可以开始对话了，对话前，请先说关键词：“你好，小星”。当板端检测到关键词后，会有这个打印后，此时可以开始询问问题：

超过60s 没有检测到实时语音就需要再次通过关键词触发。

查看发送音频/视频数据打印

demo发送一帧音频或一帧h264时，会出现如下类似打印：

上图中send opus encode是发送的一帧音频数据的打印；send video frame是发送的一帧h264的打印。

查看智能体回复打印

不管发送视频还是音频数据，只要智能体有回复数据时，就可以看到如下图所示打印：
智能体回复打印.jpg

实例演示

实例演示.jpg

火山引擎相关开发说明

RTC SDK接口调用顺序

首先是进行RTC的初始化，user和agent加入房间。当APP收到回调函数后，就可以通过byte_rtc_send_audio_data以及byte_rtc_send_video_data接口发送音频和视频数据给大模型。经过大模型分析后，会通过回调函数将回复数据给到APP。当用户离开房间后，就可以关闭房间，但需要等待RTC的回调函数通知才可以销毁房间。

需要注意的是，demo中使用的是opus编码格式，火山引擎还支持G722、AAC、G711格式，APP发送什么格式的音频数据，火山引擎就会回复什么格式的音频数据。应用场景需要什么编码格式可自行移植相关编解码库进行对接，并通过byte_rtc_set_audio_codec接口告知RTC传输的是什么编码格式，该接口需要在byte_rtc_init之后，byte_rtc_join_room之前调用。
RTC交互时序.jpg

Toke鉴权

用户在加入房间时（调用byte_rtc_join_room接口），需要传入Token参数。在volc_agent.cpp文件中，实现了根据AppID、AppKey、RoomID、UserID、时间戳等参数实时生成Token的程序，而该部分对应的具体生成过程可以参考火山引擎官方文档：https://www.volcengine.com/docs/6348/70121 。

API签名验证

在调用Open API时，需要对API进行签名以便火山引擎能够进行身份验证。在volc_agent.cpp文件中，实现了通过curl库调用StartVoiceChat等API的程序，而该部分对应的具体签名过程可以参考火山引擎官方文档：https://www.volcengine.com/docs/6348/69859 。

问题记录

出现signature请求过期的打印

调用开启智能体API时需要需要按照一定格式发送http post请求，如果发送请求时出现以下打印：

signature请求过期.jpg

出现上图打印说明http post的签名是过期的，这个是因为签名鉴权时需要使用当前时间，板端开机后时间从1970年开始计算，因此，构造的请求就是过期的。
需要确保 Demo运行时ntp相关调用没有异常。

加入房间没有成功

在智能体加入房间成功后，会有回调打印显示，但是如果串口一直在刷如下打印：
加入房间没有成功.jpg

当遇到这种情况时，说明智能体并没有成功加入房间，大概率是地址解析失败，需要检查网络看看，可以尝试ping access.rtc.volcvideo.com这个域名看看需要多久才可以解析出，如果时间超过了5s（RTC那边握手最多5s），说明网络有问题，建议更换一个网络。

出现global error打印

在智能体加入房间时，如果长时间都没有加入成功（至少5s），并且会有如下打印：
global error.jpg

当遇到这种情况时，根据豆包的回复是由于网络的原因，这种情况豆包那边会尝试重新连接，一般最后都会成功，因此，这个错误可以暂时不用管。

智能体没有回复数据

当出现智能体没有欢迎语播报, 或者智能体没有回复数据时，可以按照以下步骤进行确认。

确认ASR、TTS服务是否开通

demo依赖火山引擎云端的语音识别(ASR)和语音合成(TTS)服务的，请务必开通这两个服务，如下所示：
大模型.png

确认是否为角色配置策略

智能体要想回复，是需要有权限的，请务必在页面https://console.volcengine.com/rtc/aigc/iam 点击一键开通跨服务授权配置角色进行配置策略，授权后https://console.volcengine.com/iam/identitymanage/role 可以看到如下角色权限：

角色管理.PNG

确认开启智能体时的json参数配置

除了一些必要的服务以及权限外，在调用开启智能体API时还会需要配置智能体的一些属性，SystemMessages 系统提示词，用于输入控制大模型行为方式的指令，定义了模型的角色、行为准则，特定的输出格式等，这个配置很重要。

目前，demo中为智能体配置的属性如下所示：

json配置.jpg

json中具体每个字段的含义，可以参考该链接中的说明：https://www.volcengine.com/docs/6348/1404673 。一般情况下，智能体没有回复，基本都是这个json配置有问题。

智能体回复不准确

智能体回复不准确，需要修改智能体的初始化人设. 方法是修改llm_config SystemMessages字段代码位置：
zk_mini\jni\logic\volc\volc_agent.cpp 480行，目前人设是一个简单的陪伴机器人。

    cJSON_AddItemToArray(system_messages, cJSON_CreateString("你是小星，你是用户的好朋友，你是一个具备情感陪伴能力的智能机器人，核心目标是通过表情识别与自然语言交互，为用户提供有温度的情感支持，回复内容不能包含图片相关字眼。\
    请遵循以下原则： 角色设定：以朋友身份互动，语气亲切自然，避免机械感（禁用技术术语，多用口语化表达）。\
    情感优先：任何回复需优先匹配用户当前表情识别的情绪（如高兴、悲伤、疲惫），再结合对话内容。\
    情绪识别标准：微笑、大笑表示高兴，皱眉、流泪表示悲伤，瞪眼、咬牙表示愤怒,瞪眼、张嘴表示惊讶。"));

其它问题

其他问题可以参考火山引擎RTC服务官网中的文档说明 https://www.volcengine.com/docs/6348 。# 前言
该文档介绍Sigmastar Pcupid系列(Comake_pi_D1 SSU9353X SSD235X SSU9222X SSU9383CM)如何对接火山引擎RTC服务实现板端音视频AI对话和视觉推理，这里主要介绍测试环境的搭建，Demo Code跟着SDK释放，如客户有需要可以联系对应支持的FAE兄弟获取。