(1)实验平台：

普中ESP32S3开发板​https://item.taobao.com/item.htm?id=803002165011&skuId=6033144255447&spm=a21xtw.29178619.0.0(2)资料下载：普中科技-各型号产品资料下载链接

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        本章将向大家介绍普中-ESP32S3 AI 机器视觉开发板（以下简称ESP32S3）的功能及使用方法，通过本章的学习，让大家能快速上手开发板的学习。本章分为如下几部分内容：

 

2.1 开发板功能介绍

2.2 开发板使用方法

2.2.1 Arduino 软件安装

2.2.1.1 获取 Arduino 软件包

2.2.1.2 Arduino 安装

2.2.1.3 ESP32 支持包安装

2.2.2 CH340 驱动安装

2.2.3 程序下载运行

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2.1 开发板功能介绍

编号	模块名称	功能
1	摄像头模块	OV2640 摄像头，200W 像素，可实现拍照/录像，人脸/猫脸/颜色等AI 视觉识别
2	OLED/LCD 液晶接口	支持 IIC OLED 液晶模块、TFTLCD 触摸屏模块，可实现字符图形汉字、摄像头画面等显示
3	SD 卡接口	可插入 TF 卡存储更多内容，如文本、图片、音频等
4	外设模块控制接口	需与 ESP32 IO 连接，实现功能控制
5	DS18B20&DHT11 温湿度传感器接口	支持 DS18B20 温度传感器和DHT11 温湿度传感器，实现温湿度测量
6	ESP32 IO&电源接口	引出 ESP32 IO 口和 5V/3.3V 电源口，方便连接外部设备，二次开发
7	ADC 电位器	使用内部 ADC 测量电位器电压
8	RGB 彩灯	内置 WS2812B 控制，可实现RGB 彩色显示
9	继电器模块	5V 继电器，可控制外部大电流/大电压设备
10	蜂鸣器模块	无源蜂鸣器，可实现声音大小、音调变化
11	电机驱动模块	支持 5V 直流电机/28BYJ48 步进电机
12	按键模块	4 个按键，可用于设备控制、参数调节等
13	红外接收头	对红外遥控器解码，可实现红外遥控
14	LED 指示灯	方便功能调试、系统运行指示等
15	电源模块	5V 转 3.3V 电压输出
16	BOOT 键	可进入 Bootloader 模式，亦可作为普通按键使用
17	RST 键	可实现系统复位
18	USB 转串口模块	使用 CH340C 芯片，实现 USB 转串口功能，用于程序下载、串口数据输出等
19	程序下载口	与 CH340C 连接，可实现程序下载和5V 电源输入
20	USB 通信口	与 ESP32 的 USB 外设连接，可实现USB 设备通信
21	舵机接口	支持 4 路 SG90 舵机，更多舵机可通过引出IO 连接
22	ESP32S3-N16R8 模块	乐鑫 ESP32S3 芯片，内置16MB FLASH 和8MB SRAM，可运行 AI 视觉相关库

2.2 开发板使用方法

2.2.1 Arduino 软件安装

2.2.1.1 获取 Arduino 软件包

        要获取 Arduino 软件安装包，可直接到官网地址获取，地址：https://www.arduino.cc/，进入官网如下所示：

        选择“SOFTWARE”选项卡，根据自己电脑系统选择对应版本下载，我们使用Windows，因此选择 Windows 版本。因为该软件开源，可免费下载，当然如果条件允许，也可给该团队一定资金支持后下载。可选择电脑存放路径后开始下载。操作步骤如下：

        如果觉得从官网下载麻烦，也可到我们提供的开发板资料内获取Arduino安装包，软件存放路径如下：

        在该目录下还有一个“esp32_package_2.0.12_arduinome.exe”安装包，该文件是 ESP32 的支持包，Arduino-IDE 只是一个开发环境，默认支持的是AVR-Arduino 硬件平台，如果需要在 ESP32 上使用 Arduino，则需要在Arduino-IDE 上安装 ESP32 的库。

2.2.1.2 Arduino 安装

        将前面获取的软件包解压到自定义的一个文件夹内，方便管理。解压后的文件如下所示：

        从解压出来文件可知，该软件默认已经安装好，直接可使用，我们双击“Arduino IDE.exe”应用程序，可打开 Arduino 软件。如下所示：

        软件默认打开后是英文版的，我们可以设置为中文版本，方便初学者使用，操作方法如下：

        在语言栏选择“中文简体”即可，其他选项设置是方便后续使用ESP32 开发方便而已。设置语言后点击 OK，软件将重启打开，此时变为中文界面，如下：

        大家还可以根据自己习惯选择 Arduino 界面主题显示风格，设置如下：

        这里选择软件默认的主题。

        Arduino IDE 经常操作的几个功能窗口如下：

2.2.1.3 ESP32 支持包安装

        前面安装好的 Arduino 软件默认只支持 AVR，而我们使用的硬件平台是ESP32，因此还需要安装 ESP32 的支持包。可以有两种方式安装，第一种通过Arduino 软件在线安装；第二种通过预先下载好的 ESP32 离线包，然后存放在Arduino 软件指定的文件路径下即可。下面分别来看下这两种方式的安装方法。

        ①在线安装

        打开 Arduino 软件，选择“文件”-->“首选项...”，在“其他开发板管理器地址”中添加 ESP32 支持包在线地址：https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json

        操作如下：

        然后选择“工具”-->“开发板”-->“开发板管理器...”，输入“ESP32”，出现下图中开发板类型后，点击安装即可。需要注意的是：国内的网络环境可能很难完成下载，需要多次下载。因此我们建议选择第二种方式离线包安装方式。

        ②离线安装

        首先将从开发板资料内获取 ESP32 离线库，该文件路径如下：

        可直接双击运行该应用程序，此时自动在电脑系统Arduino 位置安装ESP32支持包，安装进度如下：

        安装好之后，可在电脑路径：“C:\Users\你电脑的名字\AppData\Local\Arduino15\staging\packages”下找到对应支持的ESP32 包，如下所示：

        注意：有些系统，AppData 文件夹有可能是隐藏文件夹，因此需要将文件夹设置为可见，如下所示：

2.2.2 CH340 驱动安装

        上一节，我们已经介绍了开发板各个模块的功能，下面我们看看如何使用这款开发板。

        首先，拿到开发板后，要安装 USB 转串口 CH340 驱动，对于大多数电脑系统，将 USB 线连接电脑和开发板的 USB 接口后会自动检测安装CH340 驱动，连接如下：

        如果您的电脑没有自动安装 CH340 驱动，没关系，可以手动安装，打开资料目录“\5--开发工具\2-开发板 CH340 驱动”，如下：

        打开“CH341SER”文件夹，如下：

        双击 SETUP.EXE 应用程序，出现如下界面，点击安装即可。

        一段时间后，如果安装成功会显示如下界面：（前提：必须使用USB 线将电脑 USB 口和开发板 USB 接口连接）

        如果显示“驱动预安装成功”或者“驱动安装失败”等提示信息，表明驱动安装不成功。这时可以打开资料目录“\5--开发工具\2-开发板CH340 驱动\安装失败解决办法”，安装对应的驱动。如果还是安装失败，可以重新换条USB线（支持安卓手机数据线）再次安装测试；如果依然安装失败，可以手动将“\5--开发工具\2-开发板 CH340 驱动\安装失败解决办法”对应自己系统的文件夹内serenum.sys 和 serial.sys 这两个文件，拷贝到 C:\Windows\System32\drivers文件夹下。如果该文件夹下本来就有这两个文件，提示无法替换，那么请先删除这两个原有的文件，再拷贝过去即可。然后再试试能否成功安装驱动，通过上述操作一般就可以解决串口无法安装/使用的问题了。

        如果还安装失败，你的电脑系统是 WIN8 以上，可以试试关闭电脑数字签名，具体方法请百度“数字签名如何关闭”。

        驱动安装成功后，可打开电脑设备管理器，检查是否有CH340 端口显示，如下：（不同电脑识别的串口号可能不同，COM3 是作者电脑识别的）

2.2.3 程序下载运行

        前面我们已经安装好 ESP32 Arduino 软件，接下来我们使用最简单的方式来做一个点亮 LED 的实验，大家暂时先不用理解代码意思，后面章节会有讲解。这里主要是为了让大家了解一下 Arduino 软件的使用方法。具体如下：将开发板与电脑连接，打开 Arduino 软件，选择硬件平台为ESP32 Arduino中“ESP32S3 Dev Module”，选择端口为电脑识别开发板上CH340 的串口，例如COM3。打开文件，选择要打开的工程，例如打开第一个LED 实验。具体操作如下：

        点击“上传”按钮，可将程序下载到开发板内运行。如下：

        此时程序已在板子中运行，可以看到开发板上的 D1 指示灯被点亮，如下：

        运行功能代码是保存在开发板的 FLASH 里面，断电后不丢失。