一、深度学习概述

1. 什么是深度学习

​ 人工智能、机器学习和深度学习之间的关系:
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​ 机器学习是实现人工智能的一种途径,深度学习是机器学习的子集,区别如下:

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​ 传统机器学习算法依赖人工设计特征、提取特征,而深度学习依赖算法自动提取特征。深度学习模仿人类大脑的运行方式,从大量数据中学习特征,这也是深度学习被看做黑盒子、可解释性差的原因。

​ 随着算力的提升,深度学习可以处理图像,文本,音频,视频等各种内容,主要应用领域有:

  1. 图像处理:分类、目标检测、图像分割(语义分割)
  2. 自然语言处理:LLM、NLP、Transformer
  3. 语音识别:对话机器人、智能客服(语音+NLP)
  4. 自动驾驶:语义分割(行人、车辆、实线等)
  5. LLM:大Large语言Language模型Model
  6. 机器人:非常火的行业

有了大模型的加持,AI+各行各业。

2. 深度学习发展历史

​ 深度学习其实并不是新的事物,深度学习所需要的神经网络技术起源于20世纪50年代,叫做感知机。当时使用单层感知机,因为只能学习线性可分函数,连简单的异或(XOR)等线性不可分问题都无能为力,1969年Marvin Minsky写了一本叫做《Perceptrons》的书,他提出了著名的两个观点:1.单层感知机没用,我们需要多层感知机来解决复杂问题 2.没有有效的训练算法。

​ 20世纪80年代末期,用于人工神经网络的反向传播算法(也叫Back Propagation算法或者BP算法)的发明,给机器学习带来了希望,掀起了基于统计模型的机器学习热潮。这个热潮一直持续到今天。人们发现,利用BP算法可以让一个人工神经网络模型从大量训练样本中学习统计规律,从而对未知事件做预测。这种基于统计的机器学习方法比起过去基于人工规则的系统,在很多方面显出优越性。这个时候的人工神经网络,虽也被称作多层感知机(Multi-layer Perceptron),但实际是种只含有一层隐层节点的浅层模型。

​ 2006年,杰弗里·辛顿以及他的学生鲁斯兰·萨拉赫丁诺夫正式提出了深度学习的概念。

​ 2012年,在著名的ImageNet图像识别大赛中,杰弗里·辛顿领导的小组采用深度学习模型AlexNet一举夺冠。AlexNet采用ReLU激活函数,从根本上解决了梯度消失问题,并采用GPU极大的提高了模型的运算速度。

​ 同年,吴恩达教授和Jeff Dean主导的深度神经网络DNN技术在ImageNet评测中把错误率从26%降低到15%,再一次吸引了学术界和工业界对于深度学习领域的关注。

​ 2016年,随着谷歌公司基于深度学习开发的AlphaGo以4:1的比分战胜了国际顶尖围棋高手李世石,深度学习的热度一时无两。后来,AlphaGo又接连和众多世界级围棋高手过招,均取得了完胜。这也证明了在围棋界,基于深度学习技术的机器人已经超越了人类。

​ 2017年,基于强化学习算法的AlphaGo升级版AlphaGo Zero横空出世。其采用“从零开始”、“无师自通”的学习模式,以100:0的比分轻而易举打败了之前的AlphaGo。除了围棋,它还精通国际象棋等其它棋类游戏,可以说是真正的棋类“天才”。此外在这一年,深度学习的相关算法在医疗、金融、艺术、无人驾驶等多个领域均取得了显著的成果。所以,也有专家把2017年看作是深度学习甚至是人工智能发展最为突飞猛进的一年。

​ 2019年,基于Transformer 的自然语言模型的持续增长和扩散,这是一种语言建模神经网络模型,可以在几乎所有任务上提高NLP的质量。Google甚至将其用作相关性的主要信号之一,这是多年来最重要的更新。

​ 2020年,深度学习扩展到更多的应用场景,比如积水识别,路面塌陷等,而且疫情期间,在智能外呼系统,人群测温系统,口罩人脸识别等都有深度学习的应用。

3. 深度学习的优势

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二、神经网络

​ 我们要学习的深度学习(Deep Learning)是神经网络的一个子领域,主要关注更深层次的神经网络结构,也就是深层神经网络(Deep Neural Networks,DNNs)。所以,我们需要先搞清楚什么是神经网络!

1. 感知神经网络

神经网络(Neural Networks)是一种模拟人脑神经元网络结构的计算模型,用于处理复杂的模式识别、分类和预测等任务。生物神经元如下图:
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生物学:

人脑可以看做是一个生物神经网络,由众多的神经元连接而成

  • 树突:从其他神经元接收信息的分支
  • 细胞核:处理从树突接收到的信息
  • 轴突:被神经元用来传递信息的生物电缆
  • 突触:轴突和其他神经元树突之间的连接

人脑神经元处理信息的过程:

  • 多个信号到达树突,然后整合到细胞体的细胞核中
  • 当积累的信号超过某个阈值,细胞就会被激活
  • 产生一个输出信号,由轴突传递。

神经网络由多个互相连接的节点(即人工神经元)组成。

2. 人工神经元

​ 人工神经元(Artificial Neuron)是神经网络的基本构建单元,模仿了生物神经元的工作原理。其核心功能是接收输入信号,经过加权求和和非线性激活函数处理后,输出结果。

2.1 构建人工神经元

人工神经元接受多个输入信息,对它们进行加权求和,再经过激活函数处理,最后将这个结果输出。

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2.2 组成部分

  • 输入(Inputs): 代表输入数据,通常用向量表示,每个输入值对应一个权重。
  • 权重(Weights): 每个输入数据都有一个权重,表示该输入对最终结果的重要性。
  • 偏置(Bias): 一个额外的可调参数,作用类似于线性方程中的截距,帮助调整模型的输出。
  • 加权求和: 神经元将输入乘以对应的权重后求和,再加上偏置。
  • 激活函数(Activation Function): 用于将加权求和后的结果转换为输出结果,引入非线性特性,使神经网络能够处理复杂的任务。常见的激活函数有Sigmoid、ReLU(Rectified Linear Unit)、Tanh等。

2.3 数学表示

如果有 n 个输入 x1,x2,…,xnx_1, x_2, \ldots, x_nx1,x2,,xn,权重分别为 w1,w2,…,wnw_1, w_2, \ldots, w_nw1,w2,,wn,偏置为 bbb,则神经元的输出 yyy 表示为:
z=∑i=1nwi⋅xi+by=σ(z) z=\sum_{i=1}^nw_i\cdot x_i+b \\ y=\sigma(z) z=i=1nwixi+by=σ(z)
其中,σ(z)\sigma(z)σ(z) 是激活函数。

例如:

线性回归:
y=∑i=1nwi⋅xi+b y=\sum_{i=1}^nw_i\cdot x_i+b \\ y=i=1nwixi+b
线性回归不需要激活函数

逻辑回归:
z=∑i=1nwi⋅xi+by=σ(z)=sigmoid(z)=11+e−z z=\sum_{i=1}^nw_i\cdot x_i+b \\ y=\sigma(z)=sigmoid(z)=\frac{1}{1+e^{-z}} z=i=1nwixi+by=σ(z)=sigmoid(z)=1+ez1

2.4 对比生物神经元

人工神经元和生物神经元对比如下表:

生物神经元 人工神经元
细胞核 节点 (加权求和 + 激活函数)
树突 输入
轴突 带权重的连接
突触 输出

3. 总结

本文系统解析了深度学习与神经网络的核心内容。深度学习作为机器学习的子集,核心差异在于可自动提取特征,无需人工设计,虽因 “黑盒” 特性可解释性弱,但凭借算力提升,能处理多类数据,广泛应用于图像处理、NLP、自动驾驶等领域,推动 “AI+” 跨界融合。
其发展脉络清晰:从 20 世纪 50 年代感知机起步,因局限遇冷;80 年代 BP 算法掀起浅层模型热潮;2006 年 “深度学习” 概念确立;2012 年 AlexNet 借 ReLU 和 GPU 突破,2016 年 AlphaGo 引发全球关注,2017 年多领域成果爆发,2019 年 Transformer 推动 NLP 进步,2020 年应用场景持续拓展。
神经网络是深度学习的基础,模拟生物神经元结构。人工神经元作为核心单元,通过输入、权重、偏置的加权求和,经激活函数输出结果,有明确数学模型,且在结构上与生物神经元存在对应类比,为深度学习的复杂运算提供了底层支撑。

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