ESP32_ai小智

本文介绍了基于ESP32-S3开发板构建智能语音助手"小智"的硬件配置与实现过程。主要硬件包括ESP32-S3开发板、OLED显示屏、麦克风模块和数字功放等组件，详细说明了各模块的连接方式。软件方面通过修改SDK配置文件和GPIO定义完成系统设置，并提供了完整的WiFi配网流程和设备注册方法。项目实现了语音交互功能，包含音量调节按键和唤醒功能设计，支持通过手机端进行设备管理和智

yunteng521

664人浏览 · 2025-08-13 19:53:46

yunteng521 · 2025-08-13 19:53:46 发布

前言
前段很火的小智，周末很空也跑下

1：配件（激光测距的不需要的，买来它用的）
MCU：ESP32-S3-DevKitC-1开发板版本1（乐鑫标准版 44 IO引脚）
OLED：0.96 支持 SSD1306 （12864） I2C 4引脚
微动轻触开关 66*5mm 5mm好插入面包板最小2个，主要是调节音量用的音量好像默认是70%还是80% ，按下± 10% 最好是3个，加个 GPIO47/GPIO0 唤醒功能
2块面包板及杜邦线若干
XH2.54 接线公母头，接喇叭时用到

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
2：接线参考
https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/EH6wwrgvNiU7aykr7HgclP09nCh
这里麦克风 INMP441（I2S接口） GND 接地短接 L/R 左/右声道
数字功放 MAX98357A GND 接地短接 GAIN 增益和频道

这里的配置修改的是 sdkconfig 可以手动取修改
EG:OLED TYPE 修改
在这里插入图片描述

用到的GPIO ，波特率等定义在boards/板子型号/config.h 里，可以自行修改
eg:boards/bread-compact-wifi/config.h

再进入编译，烧录

3：用手机搜索连接名称“Xiaozhi-****”的WIFI
连接192.168.4.1地址进行WIFI配置选择2.4的不要选择5 或6的当前MCU 只支持2.4G 的
输入WIFI SSID 与密码，如果没有自动重启，按下RST键重启
在这里插入图片描述

如需重新配网，可以按下RST键重新启动小智，并立即按下ROOT键，小智将重新进入配网状态

4：第一次进入需进行设备注册（需要手机号注册账号），如使用小智线上服务，可访问：https://xiaozhi.me，选择智能体——>新建智能体——>输入智能体名称——>添加设备——>输入验证码。
验证码会显示再OLED屏上，小智大概一分钟左右会自动报一次，没屏幕记好就行

在这里插入图片描述

默认提示词你好，小智
大概一两分钟没对话，自动关闭了，注意点，RST重启下，喊小智唤不醒
可以手动修改下增加一个按键休眠时唤醒 touch_button_ 接GPIO47 或 boot_button_ GPIO0 可以用RST替代，可以不接按钮

        //相当于重启器
        boot_button_.OnClick([this]() {
            auto& app = Application::GetInstance();
            if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting && !WifiStation::GetInstance().IsConnected()) {
                ResetWifiConfiguration();
            }
            app.ToggleChatState();
        });
        //按下说话开始， GPIO47
        touch_button_.OnPressDown([this]() {
            Application::GetInstance().StartListening();
        });
        //防守 说话结束 GPIO47
        touch_button_.OnPressUp([this]() {
            Application::GetInstance().StopListening();
        });