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🔥 内容介绍

在具有强时序特性的工业工艺(如多步热处理、连续轧制)中,工艺参数的动态变化(如温度随时间的阶梯式调整)对产品质量的影响显著。传统 Transformer 模型虽能捕捉参数间的全局关联,但对时序依赖的刻画不足;而 GRU(门控循环单元)擅长处理序列数据却受限于局部特征捕捉能力。Transformer-GRU 混合模型通过融合两者优势,可精准建模参数时序演化与目标输出的非线性关系,结合 NSGAII 多目标优化算法,为时序工艺的三目标(质量、效率、成本)优化提供更高效的解决方案,尤其适用于多步骤、强动态的工业场景。

Transformer-GRU 混合模型的时序特征建模

Transformer-GRU 模型通过 “全局关联捕捉 + 时序依赖建模” 的双层架构,实现对时序工艺参数的精准表征,为目标预测提供更可靠的映射关系。

(一)模型结构设计

  1. 输入层:

接收时序参数序列(如 14 维参数的 5 步长序列),经标准化处理后转换为特征矩阵(5×14),其中每行代表一个时间步的参数组合。

  1. GRU 时序编码器:
  • 作用:捕捉参数的局部时序依赖(如相邻时间步的升温速率变化);
  • 结构:2 层 GRU 单元,隐藏层维度 64,采用门控机制过滤冗余时序信息(如平稳阶段的微小波动);
  • 输出:每个时间步的隐藏状态(5×64),保留时序演化特征。
  1. Transformer 全局编码器:
  • 作用:建模跨时间步的全局关联(如固溶阶段的温度与时效阶段的时间关联);
  • 结构:2 层 Transformer 编码器(含 4 头自注意力机制),对 GRU 输出的时序特征进行全局交互;
  • 优势:自注意力权重可量化不同时间步的影响(如固溶第 3 步与时效第 2 步的关联权重为 0.3)。
  1. 输出层:

全连接层接收全局特征,输出三目标预测值,激活函数采用 LeakyReLU(处理非线性)与 Softmax(能耗归一化)。

(二)模型训练与优势验证

  1. 训练细节:
  • 数据集:采集 2000 组 “固溶 - 时效” 工艺数据,包含完整时序参数与目标值;
  • 损失函数:加权 MSE,L = 0.4×MSE (f₁) + 0.3×MSE (f₂) + 0.3×MSE (f₃)(根据目标重要性调整权重);
  • 优化器:AdamW,学习率 0.0005,迭代 200 epochs,采用早停策略防止过拟合。
  1. 性能对比:

在测试集上的预测误差(MAE):

  • Transformer-GRU:f₁=8.2MPa,f₂=520Ω·cm²,f₃=0.03kW·h/kg;
  • 单独 Transformer:f₁=12.5MPa(误差增加 52%),因丢失局部时序细节;
  • 单独 GRU:f₂=890Ω・cm²(误差增加 71%),因缺乏全局关联捕捉;

验证了混合模型在时序工艺建模中的优势。

  1. 时序特征分析:

通过注意力权重可视化发现:

  • 固溶阶段第 3-4 步的升温速率对强度的影响权重达 0.35(元素快速溶解期);
  • 时效阶段最后 2 步的温度对耐腐蚀性权重达 0.4(氧化膜稳定期);

为后续优化提供时序敏感区间的指导。

⛳️ 运行结果

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📣 部分代码

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