一些厂家把大语言模型叫机器人大脑，这个是不对的。机器人大脑必须具备几个特点，第一，它必须是自主AI，不需要人去控制；第二，它必须是离线的；第三，它必须是个性化的；第四，它必须是闭环产品；第五，它必须具备临场应变能力，具备处理未知问题的能力，而不是只能处理预设问题。

为什么机器人大脑必须是自主AI？

自主AI是自驱动的AI，也是具身智能；自主AI是第一人称视角。

如果是被动AI或者需要遥控，必然不能身临其境获取信息和思考问题，必然遗失大量有效信息，必然无法做出及时而恰当的决策。

只有第一人称视角和自主AI才能及时发现问题，及时决策。比如机器人在工作的过程中遇到以前未遇到的问题，需要及时作出判断和决策。如果不是第一人称视角可能都不一定能及时发现问题。如果不是主动AI，就不会主动去发现问题，不能主动及时处理，也就无法第一时间去解决问题。

为什么机器人大脑必须是离线的？

大脑一定对反应的时延有很高的要求。如果你放到云端必然会受到网络传输的影响，造成反应迟钝。

如果要处理图像和视频，视频的传输是非常消耗流量的，对带宽有很高的要求。如果你是本地处理的话，反应速度就会快很多。在云端处理的话，反应速度必然会很慢。

如果大脑在云端，传输的链路一旦断开机器人就处在失控状态。哪怕这种断开只是很短的时间，也可能造成难以挽回的损失。

为什么机器人大脑必须是个性化的？

个性化只是外在的表现，内在的差别是系统构架的不同思维模式。

如果采取写死的程序，最后的产品就没有个性化。每一个机器人或者AI宠物看起来和别的机器人或者AI宠物都是一模一样的，几乎没有什么差别。给人一种工业品的感觉，缺乏温度。

如果采取随机数来表现个性化，那开发出来的产品则会在逻辑性上让人难以理解，给人神经兮兮的感觉，难以形成个性。

如果是先天规定好的性格，性格类型必然是有限的。相同性格类似之间还是没有差异，还是会给人工业品的感觉。

只有后天养成的性格才能真正让用户体验出来生命体的温度，对陪伴型机器人或者AI宠物至关重要。后天养成的性格需要机器人大脑有记忆能力，记住交互的过程；有理解能力，能理解外部不同输入信号代表的不同含义。

结论：只有使用不同的算法，才能让陪伴机器人和AI宠物的大脑展现出来不同的个性，传递出来情感上的温度。

为什么机器人大脑必须是闭环产品？

首先说说什么是闭环？闭环指的是产品在功能上的完整性，或者说是系统在构架上的完整性。比如主人让机器人去倒水。机器人完美完成了这个任务，就是具备了闭环属性。如果说任务没有完成，就说明机器人在功能上是有缺陷的，没有形成闭环。

闭环包含了很多个子模块，其中有一个很重要的模块就是反馈模块。比如机器人输出了一个表情“笑一笑”，那它得知道自己做的表情是笑一笑。这个就依赖反馈模块。如果没有反馈模块，机器人完成一个任务也不知道自己完成了。或者可能机器人并没有完成任务，但是它却认为自己完成了。

大多数的缺陷是系统能力不足导致的。不足的反面是冗余，或者说是画蛇添足。比如机器人倒水的过程中做了一些无关的事情。这也是有问题的，也是缺陷。

用机器学习做的产品在闭环性上往往会有缺陷。 它们往往没有反馈机制。

比如大语言模型回答问题并不会去关注答案正确与否。它只管回答。ai做画也不会去关注画的内容是否符合逻辑。它只管画。

用机器学习开发的产品难以形成闭环。这可能是机器学习的先天缺陷。

只有形成闭环，机器人才是可靠的，才可以成为工具。

大脑处理的是临场问题，解决本体自身的问题，必须在场。回答问题的那种不能叫大脑。大脑要解决的是自身的问题，不是解决别人的问题。

为什么机器人大脑必须具备临场应变能力，具备处理未知问题的能力，而不是只能处理预设问题？

因为当机器人自主运行时，可能遇到各种突发状况。机器人必须能理解这些突发状况，作出恰当的应对。这就是临场应变能力。

我们写的程序始终是有限的，而现实中的问题却是无限多的。

只有真正具备分析问题，处理问题的能力，才能在遇到未知问题的时候自主找到有效的应对方法，做出恰当的应对。

如果只能在流水线上解决固定的问题，那不是真正的机器人，只是机器。