无刷电机控制 - STM32F405+CubeMX+HAL库+SimpleFOC06，速度闭环控制(没电流环)

本文介绍了基于STM32F103的无刷电机速度闭环控制实现。通过CubeMX和SimpleFOC08框架，设置目标转速为12.56弧度/秒，成功实现了电机速度闭环控制（不含电流环）。文章展示了J-LINK RTT与J-Scope的实时监控效果，并提供了完整的main.c代码截图。编译后的程序成功烧录到MCU，实现了电机启动和速度闭环控制，相关运行视频已上传展示。该方案为STM32平台的无刷电机控制

Wallace Zhang

550人浏览 · 2025-08-05 20:08:10

Wallace Zhang · 2025-08-05 20:08:10 发布

导言

STM32F103的笔记：《无刷电机控制 - SimpleFOC08 - 基于STM32F103+CubeMX，速度闭环控制（没电流环）》

程序设置目标转速12.56弧度/s，效果如下：

J-LINK RTT与J-Scope：
在这里插入图片描述
视频：

STM32F405-速度闭环控制

项目地址：

Gitee (国内): https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/simplefoc19_stm32f405_vel_ctrl_close
GitHub: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/simplefoc19_stm32f405_vel_ctrl_close

一、代码

1.1、main.c

在这里插入图片描述

二、调试

2.1、编译代码

在这里插入图片描述
如上所示，代码编译成功，将代码烧录到MCU后，电机就会转起来。如下视频所示：

STM32F405-FOC电机速度闭环启动

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