问题描述

为了美化桌面和使用方便，给电脑上的终端换成了zsh，刚换完还没什么差错，但是过了几天，在运行ros相关程序时开始报错，先运行roscore

zsh:command not found roscore；

后来试了roslaunch也提示相同的错误：

zsh:command not found roslaunch；

应该是ros路径的问题，先是尝试了在.bashrc中添加ros路径，但还是不行
在这里插入图片描述

解决方法

添加.zsh中的ros路径：
1）用vim打开.zsh文件：
在这里插入图片描述我习惯用vim，也可以用gedit，都一样。
2）添加路径
在.zshrc中添加source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh即可，上图为修改后的结果。

测试

在这里插入图片描述roscore正常！

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