• 标定的意义

1、求取镜头畸变系数，矫正镜头畸变。

2、得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。

• Halcon标定板图例及参数介绍

• Halcon标定板的获取

第一种方式：自己制作（标定后的mean error大致为0.4）

调用Halcon算子gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :)

                   XNum                      每行黑色圆点的数量

                   YNum                      每列黑色圆点的数量

                   MarkDist                  相邻两黑色圆点中心距，单位：m

                   DiameterRatio         黑色圆点直径与相邻两黑色圆点中心距的比值

                   CalTabDescrFile      标定板描述文件的路径（文件格式：.descr）

                   CalTabPSFile          标定板图像文件的路径（文件格式：.ps，可以用photoshop软件打开并打印出来）

第二种方式：网上购买（标定后的mean error大致为0.02）

根据自己需求的不同，可以购买不同材质的标定板，目前市面上主流的标定板材质及其优缺点如下：

玻璃：前置光源反光，精度低、价格便宜。

陶瓷：前置光源情况下不反光，精度高、价格高。

金属铝板：前置光源情况下不反光，精度高、价格高。

• Halcon标定板拍照规则

1、标定板充满标定视野的1/4-1/3，标定板成像灰度值应大于128，以便halcon算子能较顺利的提取到标定板。

2、建议直接用halcon助手取图，否则图像无法保证合格，拍照数量9—16张。

• Halcon标定板精度