Prescan坡道场景建模

选择ramp 和staright！！
因为车辆是不能直接放到坡道上的 需要先放在直道上。

需要选择两个坡道 另一个坡道需要翻转。如下图所示。

双击坡道，出现黑色方框，左键按住即可旋转。
最后建成如下图所示的道路


此时把车辆放到道路进行仿真，此时要注意两个点!!!
如果不注意，可能出现下图的情况。车辆在坡道下。

1.右击车辆选择j进入object configuration
选中动力学，在下面选择3D模型

此时还要进入以下选项 选中它

2.路径规划 选择两者之间下面那个。

总结:这是第一次在CCSDN上写东西，若有不好的地方，请多谅解。也祝大家早日解决自己的问题。