ROS出错:rviz软件打开后,出现异常或者错误的原因

 

1  设置.bashrc配置文件的IP出错

2  主从机没有同步时间,需要使用ntpdate进行同步

3  命令运行错误,重新输入运行

4 重启rviz

 

先运行命令:export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

然后再运行命令rosrun rviz rviz

 

逐一排查。。

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