4. 机器人动力学---单刚体动力学

这篇文章主要介绍了单个刚体的动力学推导过程，主要讲解了牛顿方程和欧拉方程。特别是利用最原始的角动量定理推导了欧拉方程的由来，在这个过程中同时引申出了惯性张量以及质心的定义

hitgavin

1953人浏览 · 2021-06-02 17:51:34

hitgavin  ·  2021-06-02 17:51:34 发布

1. 引言

  这篇文章主要介绍了单个刚体的动力学推导过程，主要讲解了牛顿方程和欧拉方程。特别是利用最原始的角动量定理推导了欧拉方程的由来，在这个过程中同时引申出了惯性张量以及质心的定义。具体内容请参考古月居

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