今天准备安装V-rep,想看下ROS的版本,之前安装了ROS,一直忙于工作,没有太多时间学习,趁着这段时间,多了解一些机器人仿真相关知识。

查看ROS版本号如下步骤,在ubuntu16.04中操作。

1、先在终端输入roscore
2、打开新终端,再输入,rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
 

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