轨迹规划概念总结——Dubins曲线
前言看了大佬的博客感觉总结下下。简单总结Dubins曲线假设：车辆行驶的道路只能向前行进Dubins曲线：是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径。感觉就是带方向的两点之间的最短的路径最佳路径类型可以用与右转（R），左转（L）或驾驶’直（S）’的汽车类比来描述。例如下面这个就是 RSL...
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前言
看了大佬的博客赶紧总结下下。
简单总结Dubins曲线
假设：车辆行驶的道路只能向前行进
Dubins曲线：是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径。
感觉就是带方向的两点之间的最短的路径
最佳路径类型可以用与右转（R），左转（L）或驾驶’直（S）’的汽车类比来描述。
例如下面这个就是 RSL
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