scipy.spatial.cKDTree学习
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from scipy.spatial import cKDTree
ListArray = np.array([[0,0],[1,1],[0,2],[2,2]])
b=np.array(cKDTree(ListArray).query_pairs(r=1.9))
print boutput: set([(0, 1), (1, 2), (1, 3)])
输出结果表示所有距离小于（r=1.9）的点对，如[0, 1]表示第一点和第二点的距离小于1.9
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